汽车行业市场前景及投资研究报告：人形机器人投资

下一阶段人形机器人如何投资？2025年09月11日证券研究报告

报告评级:强于大市

|维持第一部分策略与择时：人形机器人因何起因何落？产业与选股：产业进展与中长期选股逻辑投资建议：重点推荐关注赛道目第二部分第三部分录策略与择时：人形机器人因何起因何落？复盘：行业高速发展前夜，铸就大主题行情

年初以来，人形机器人迎来波澜壮阔的大行情。机器人产业频生催化，汽车零部件擅长于大规模制造、工艺品类齐全，从产品研发上快速进入机器人赛道。当前机器人赛道的成分股三成左右为汽车零部件（申万）公司为主，为了深入研究这一轮行情背后的本质，我们以申万汽零指数为参考指数复盘。

第一阶段2024年9月-2025年2月：指数从6732增长到9732，涨幅为44.6%，PE（TTM）从21倍提升至30倍。这一阶段以三花智控、拓普集团为代表的龙头公司普遍上涨，机器人主题方向逐步获得市场认可。

第二阶段2025年3月-2025年5月：指数下跌3%，PE（TTM）从30倍调整，3-5月内低点为27倍。我们认为主要受中美关税和汽车板块反内卷的影响。

第三阶段2025年5月-2025年6月：指数窄幅震荡，龙头因业绩预期下修而涨势走弱，产业仍有变化，酝酿新的趋势。2023-2024年2025年EPS兑现，PE下修EPS增速放缓资料：Wind，国联民生证券研究所

注：人形机器人指数权重股共187个，其中53个行业分类为申万汽车零部件行业，近半年汽车零部件指数与机器人指数的走势基本趋同。从市场表现看：机器人主题涉及个股数量多，涨跌幅超过100%的股票数量多

涉及面广：机器人主题相关个股持续扩容，当前机器人主题成分股187家。

涨幅靠前的机器人题材相关公司：2024年8月31日-2025年7月31日，涨幅靠前个股均已实现超过200%的涨幅；其中上纬新材最高上涨超过10倍，双林股份、长盛轴承最高涨跌幅超过400%。代码名称申万一级行业涨跌幅总市值（亿元）688585.SH300718.SZ300100.SZ002265.SZ300652.SZ603119.SH300984.SZ002896.SZ002779.SZ300695.SZ603166.SH605488.SH301225.SZ301000.SZ873593.BJ301550.SZ300007.SZ301377.SZ300607.SZ600967.SH上纬新材长盛轴承双林股份建设工业雷迪克基础化工机械设备汽车1678.34%555.02%434.68%372.50%344.99%309.48%298.80%286.27%274.63%266.13%262.85%249.23%246.65%240.74%238.82%232.59%226.83%225.30%222.02%220.56%371.38263.82253.39404.6483.17204.7569.35156.77149.2687.10106.9587.9884.43104.5069.22147.98141.69216.11158.35362.31汽车汽车汽车浙江荣泰金沃股份中大力德中坚科技兆丰股份福达股份福莱新材恒勃股份肇民科技鼎智科技斯菱股份汉威科技鼎泰高科拓斯达机械设备机械设备机械设备汽车汽车基础化工汽车汽车机械设备汽车机械设备机械设备机械设备内蒙一机资料：Wind，国联民生证券研究所

注：涨跌幅信息统计从2024年8月31日-2025年7月31日，成分股为涉及到机器人主题的大部分个股。从行业背景看：主要成分股来自于汽车零部件，2024年的低估值+2025年的强催化

股价调整充分，兼顾低估值和低股价特征：2022年8月至2024年8月，汽车零部件板块持续调整，PE（TTM）从50倍调整到21倍，主要龙头公司业绩持续增长，估值消化充分。

进入2025年，机器人成为汽零新方向，由于这是一个具备想象力的大赛道，打开了新的成长区间。2024年汽零2025年及之后汽零2024年汽零（主业）2025年机器人零部件（新业务，成长期）资料：国联民生证券研究所从产业生命周期看：2025年人形机器人处于高速发展前夜，或迎来快速放量

来自于Garnter成长曲线，智能机器人2023年处于产业概念快速发展阶段；2024年已经进入预期下降阶段，后续有望快速进入真正量产期；预期产业进入真正放量的起点渐行渐近，节奏上或超预期。AI工程边缘AI通用人工智能生成式

AI神经网络智能机器人自动驾驶资料：Gartner，国联民生证券研究所从市场策略看：经济一般+流动性充裕，主题投资或正当时图：经济一般，流动性充裕，成长强图：经济一般，流动性充裕，成长强Excess

Liquidity

Clock

StageExcess

Liquidity

Clock

Stage相对收益率绝对收益率1↓↓2↑↓3↑↓4↑↑5↑↑6↓↑7↓↑8↓↓1↓↓2↑↓3↑↓4↑↑5↑↑6↓↑7↓↑8↓↓M2增速剩余流动性

社融增速剩余流动性M2增速剩余流动性

社融增速剩余流动性↑↑↑↑↓↓↓↓↑↑↑↑↓↓↓↓小微盘-33%——30%32%40%31%-7%2%小微盘-13%——31%25%18%32%-18%-6%亏损股-40%-29%-31%-26%-4%——————————————————24%19%3%16%19%15%23%15%-4%-3%-3%7%34%44%38%48%36%23%22%14%15%0%-2%2%-5%16%11%22%54%30%27%21%23%-3%6%亏损股-20%-9%-12%-6%16%14%9%——————————————————25%19%4%9%12%8%11%22%15%25%14%0%1%-1%3%-17%5%-11%-2%-7%-4%-4%4%哑铃A端小盘+成长哑铃A端小盘+成长人工智能TMT人工智能TMT1%0%大盘成长重仓TOP100大盘价值低市盈率低市净率高股息-15%-16%-11%-13%-2%-2%4%4%大盘成长重仓TOP100大盘价值低市盈率低市净率高股息-14%-15%-10%-12%-1%16%8%-1%5%11%43%18%15%10%12%“杆”核心资产“杆”核心资产5%-6%2%12%7%-11%-10%-10%1%3%-11%-16%5%2%-1%-8%-7%3%-1%9%哑铃B端低估值哑铃B端低估值0%17%23%3%1%9%12%24%10%13%15%情景3：基本面没有那么差

或

政策支撑——“杆”和小微+成长均较强，高股息最弱如果经济一般，但流动性充裕——哑铃“两头”强小微盘+TMT>高股息>核心资产情景2：基本面一般，流动性宽松——回归哑铃“两头”，回到2023年如果经济预期快速下降——只有“高股息”强高股息>核心资产≈TMT+小微盘情景1：基本面相对较差——高股息独强资料：Wind，国联民生证券研究所

注：统计数据时间从2010年-2024年2月从机构持仓看：2024年Q3以来，基金持仓比例持续提升

截至2024Q4基金季报持仓，人形机器人（自拟）赛道持仓占比提升至2.52%，后续2025Q1人形机器人持仓突破关键持仓点位，说明2025年该板块重要增量资金来自于机构。基金季报持仓（申万一级行业维度）基金季报持仓（申万三级行业维度）2024Q324Q425Q125Q2白酒Ⅲ空调7.93%3.46%2.61%3.57%2.92%3.50%2.02%5.49%3.43%1.07%1.05%2.18%6.67%3.83%2.76%3.00%4.36%3.55%2.33%6.14%3.30%1.17%1.58%2.52%7.31%3.42%3.04%1.21%5.53%3.37%1.68%5.37%4.05%1.71%1.54%3.87%4.96%2.87%2.96%3.76%5.10%2.54%3.14%5.14%5.18%1.95%2.26%3.32%消费半导体设备通信网络设备及器件数字芯片设计消费电子零部件及组装印制电路板锂电池TMT高端制造化学制剂军工电子Ⅲ城商行Ⅲ人形机器人资料：Wind，国联民生证券研究所

注：人形机器人非申万分类行业

，主要成分股为涉及到机器人主题的大部分个股。从轮动特征看：龙头白马-二线-小盘，驱动力以及时间的差异PE（TTM）2024.92025.22025.62024.9-2025.6估值涨跌幅

分结构看：根据市值将相关公司分为三类：市值（亿元）2024/9/302025/2/282025/6/30三花智控拓普集团恒立液压1093.92821.13965.3929.2531.0433.6836.9438.2041.9732.6128.1138.2411.48%-9.42%13.53%

1、龙头白马：市值>500亿：三花智控、拓普集团、恒立液压；大盘（大于500亿元）双环传动卧龙电驱双林股份均胜电子兆威机电银轮股份中鼎股份283.90308.83266.98245.68259.78202.69231.5725.3152.4130.4519.5353.6722.1213.9732.65136.8648.7421.38160.8933.1620.8226.3236.8446.1224.71115.7525.2017.914.01%-29.71%51.45%26.52%115.67%13.90%28.17%

2、二线龙头：市值介于200亿-500亿的细分环节龙头：双环传动、兆威机电等；中盘（200-500亿元)

3、中小盘+小盘：市值介于50亿-200亿的公司：浙江荣泰、豪能股份、精锻科技等。凌云股份柯力传感贝斯特148.76180.06122.98127.53168.1912.6231.0132.0619.9729.7020.7176.9958.8936.8453.6922.9261.4342.5736.8569.2381.66%98.10%32.77%84.49%133.11%中小盘（100-200亿元)小盘（小于100亿元)豪能股份浙江荣泰精锻科技安培龙73.5875.2321.6458.5036.1648.1183.37122.33%42.50%108.90资料：Wind，国联民生证券研究所注：市值信息截至2025年6月30日。从轮动特征看：龙头白马-二线-小盘，驱动力以及时间的差异

涨跌轮动的三阶段划分：

三类公司的启动时间点、上升阶段、调整时间点

龙头白马：2024年8月底启动，上升（1月到2月中），持续调整（2月中旬至今）。

二线：2024年8月底启动，上升（2月到3月初），持续调整（3月中旬至今）。

小盘：2024年8月底启动，上升（2月底到5月初），5月初到6月底调整，调至阶段性底部。2024.102025.42025.5产业端出现利好大公司领涨权重滞

权重及涨中盘跌、产业端无进展阶段一阶段二阶段三涨跌幅大盘带动中小盘66%大盘回调-20%小盘股+主题快速轮动大盘（大于500亿）中盘（200-500亿)-4%-7%-4%107%-18%中小盘（100-200亿)小盘（小于100亿)112%-5%59%-2%-1%资料：Wind，国联民生证券研究所注：阶段一为2024/8/31-2025/2/28；阶段二为2025/2/28-2025/5/9；阶段三为2025/5/9-2025/6/30。龙头白马的股价驱动因素：业绩+公司业务在海外客户的具体进展PE（TTM）2025.2

龙头白马的股价受业绩和估值共同驱动，以拓普集团为例：2024.92025.62024.9-2025.6估值涨跌幅市值（亿元）2024/9/302025/2/282025/6/30

1）2024年9月底到2025年2月中旬，估值修复与提升，从2024年的23倍左右PE到2025年的33倍PE（Wind一致预期预期中值，对应2025年2月6日）；三花智控拓普集团恒立液压1093.92821.13965.3929.2531.0433.6836.9438.2041.9732.6128.1138.2411.48%-9.42%13.53%大盘（大于500亿元）

2）业绩的下修：受特斯拉汽车出货量下修的影响，拓普集团的业绩预期下修到30+亿，估值下跌到2025年的21倍PE（Wind一致预期预期中值，对应2025年7月10日）。机器人β下跌龙头跌因为EPS预期下修PE股价（元/股）股价（元/股）

未来展望：龙头股价下修或基本结束：业绩部分调整完毕（2025Q3后特斯拉汽车销量有望环比修复）+机器人产业端负面因素或已基本反应。全年向后看，机器人板块整体调整或已结束，未来股价上行或来自于业绩能否上行、估值催化剂等因素。资料：Wind，国联民生证券研究所注：市值数据为2025年6月30日。二线的股价驱动因素：业绩+自身在海外客户的进展PE（TTM）

二线与龙头白马的区别：业绩确定性稍低，在机器人产业链的地位稍弱。以银轮股份为例：2024.92025.22025.62024.9-2025.6估值涨跌幅市值（亿元）2024/9/302025/2/282025/6/30双环传动卧龙电驱双林股份均胜电子兆威机电银轮股份中鼎股份283.90308.83266.98245.68259.78202.69231.5725.3152.4130.4519.5353.6722.1213.9732.65136.8648.7421.38160.8933.1620.8226.3236.8446.1224.71115.7525.2017.914.01%-29.71%51.45%26.52%115.67%13.90%28.17%

主升阶段落后于龙头白马：2025年2月中旬快速上涨到3月中旬；中盘（200-500亿元)

估值相较于龙头白马略低，比价效应，快速增长。如银轮股份估值从2025年1月15倍涨到3月初的27倍（Wind一致预期预期中值，2025年3月6日）。

3月中旬后，回调幅度35%，对应当前2025年业绩估值的18倍（Wind一致预期预期中值，2025年7月10日）

。股价（元/股）股价（元/股）

后续展望:龙头股价下修或基本结束：业绩部分调整完毕（2025Q3后特斯拉汽车销量有望环比修复）+机器人产业端负面因素或已基本反应。全年向后看，机器人板块整体调整或已结束，等待产业端新的核心变化，板块或开启新一轮较大行情。资料：Wind，国联民生证券研究所注：市值数据为2025年6月30日。小盘的股价驱动因素：新技术+新客户，股价弹性优先PE（TTM）2024.92025.22025.62024.9-2025.6估值涨跌幅市值（亿元）2024/9/302025/2/282025/6/30

小盘与龙头和二线的区别：股价核心推动因为为上市公司与具体机器人客户的合作进展。凌云股份柯力传感贝斯特148.76180.06122.98127.53168.1912.6231.0132.0619.9729.7020.7176.9958.8936.8453.6922.9261.4342.5736.8569.2381.66%98.10%32.77%84.49%133.11%中小盘（100-200亿元)豪能股份浙江荣泰

上涨阶段落后于龙头白马：2025年3月之后。精锻科技安培龙73.5875.2321.6458.5036.1648.1183.37122.33%42.50%小盘（小于100亿元)

股价驱动力：在下游客户的合作进展；

回调幅度：核心有进展个股回调少，贝斯特等跟随机器人β回调30%左右。108.90股价（元/股）股价（元/股）

后续展望-β:机器人产业端负面因素或已基本反应；可关注细分方向变化对小公司带来的机会。资料：Wind，国联民生证券研究所注：市值数据为2025年6月30日。产业与选股：产业进展与中长期选股逻辑主机厂引领：海内外大厂纷纷宣布加入机器人产业美团（参股）特斯拉FigureAgility宇树智元腾讯（参股）阿里（参股）银河通用海外大厂新势力1X开普勒星动纪元云深处波士顿动力小鹏小米SanctuaryAI资料：小米官网，小鹏官网，36氪，国联民生证券研究所硬件角度，机器人包括控制、驱动执行（运控）、和传感三大模块外部传感：将外界环境转化为信号内部传感：感知机器人自身状态“

大脑/小脑”

基于处理器，负责关节控制、人机交互、系统监督、算法实现等✓

微处理器MCU✓

专用芯片ASIC✓

数字信号处理芯片DSP等✓

惯性导航IMU等“

肌肉”

将控制系

“手和脚”

直接面向统的命令转换为执行

工作对象的机械装置机构需要的信号✓

伺服驱动器✓

液压驱动器✓…✓

减速器：谐波减速器等，模仿关节✓

丝杠：滚柱丝杠等，模仿肌肉✓

灵巧手紧密耦合决策驱动执行资料：汽车测试网，国联民生证券研究所大小脑：一体化系统助力机器人加速实现智能突破并打开应用场景图：英伟达解决机器人的“大脑”，特斯拉解决机器人的“肢体活动”资料：《智能机器人技术产业发展白皮书》，英伟达官网，特斯拉官网，国联民生证券研究所产业链选择：价值量大

+

存在技术难点

+

国内厂商有介入需求：预期差在各家机器人传动方案供给：强者已胜出，寡头将大幅收益于β减速器（旋转关节）新型-摆线针谐波减速器行星减速器需求：规模扩张翻倍，灵巧手方案未定型供给：原海外垄断，国内降价加剧行业竞争丝杠（直线关节）传感器主要观察行业滚柱丝杠微型滚柱丝杠/微型滚珠丝杠需求：预期差在灵巧手方案变化供给：海外更强，国内低价可能存在突破一维/三维/六维力矩传感器电子皮肤需求：预期差在各家灵巧手的传动方案供给：海外更强，国内厂商已有送样电机无框力矩电机/轴向磁通电机空心杯电机/无刷有齿槽电机资料：国联民生证券研究所应用主线逻辑推演：降成本节奏已基本确定，巨头纷纷下场确认长期逻辑节奏未知：目前已具备工厂初步应用，后续日常需软件大脑应用场景价格成本求仍