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平面机构运动分析的数值求解算法2分析实例3
问题描述1解析解与数值解1.问题的提出对于一些简单的平面机构，通过建立相应的代数方程，便可采用不同的解析解法（analyticalsolution）得到解析解。若所建立的模型为高次方程、超越函数等形式，利用解析解法将变得无能为力，这时只能采用数值求解（numericalsolution）。有时，即使一些高次方程的求解能够采用解析方法求解，但过程繁杂，为此也可采用数值解法。2.数值求解算法数值解法有多种，如迭代法、链式算法等，其中最常用的方法是牛顿迭代法基本原理：使用迭代的方法来求解函数方程f(x)=0的根，代数上看是函数的泰勒级数展开，几何上将则是不断求取切线的过程。（回顾《计算方法》）1.选定一组初值一般步骤：2.求迭代增量3.得到第2次的迭代变量4.将求得的设为新的初值，重复以上过程（k次），得到相应的迭代方程
5.不断重复，直至所求的所有位置解小于某一规定值3.分析实例铰链四杆机构迭代增量：迭代次数k初始角
1=0
初始角
1=20
2
3
2
30501002058138.37246120.8137757.21932116.62921247.35093126.7314253.91695116.27695354.70367126.0138852.06113117.32498458.05204123.98092……558.76898122.60597……658.45575122.07511……758.03434122.02039…………………15
52.27718118.0929616
52.27706118.0930017
52.27703118.093051857.76896122.23098
1957.76901122.
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