机械原理（第2版）课件11.3-机械系统的等效动力学模型_第1页
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子目录等效原则2分析实例3转化法与等效动力学模型1小结4按质点系的动能定理写出机械系统的运动方程。dW——作用于机械上的驱动力和工作阻力所作元功之代数和；dE——机械中各运动构件动能和的微分。式中，1.转化法的基本原理方程中未知的运动参数为：

1、

2、vS2、v3。对于图示的由曲柄滑块机构组成的活塞式压气机，写出其运动方程：M1——作用在原动件1上的驱动力矩；P1——作用在滑块3（活塞）上的工作阻力；m2，m3——构件2和3的质量；J1——构件1绕转轴A的转动惯量；Js2——构件2绕转轴S2的转动惯量。式中，1.转化法的基本原理得：等效构件(或转化件)等效转动惯量等效力矩1.转化法的基本原理得：等效力等效质量转化件1.转化法的基本原理将整个机械系统的动力学问题转化成单个刚体的动力学问题，这种方法称为转化法等效力矩（或者等效力）只是一个假想的力矩（或者力）；同样，等效转动惯量（或者等效质量）也只是一个假想的转动惯量（或者质量1.转化法的基本原理转化法遵循的两个基本原则：1）动能相等

转化构件的瞬时动能，与原机械系统的总动能相等。2）功率相等

转化构件瞬时功率，与原机械系统瞬时功率之和相等。

确定机械系统等效动力学模型的关键是确定各个等效量（等效转动惯量、等效质量、等效力矩、等效力等）。2.等效原则1）

根据等动能条件，计算等效转动惯量或等效质量转化构件所具有的动能等于原机械系统中各构件所具有的动能之和，即等效转动惯量：等效质量：2.等效原则2）根据等功率条件，计算等效力矩或等效力

转化构件上作用的等效力矩产生的瞬时功率等于原系统中所有外力、外力矩所产生的功率之和，即等效力矩：等效力:2.等效原则例

如图所示齿轮驱动的连杆机构，已知齿轮1的齿数为z1，绕其质心的转动惯量为J1；齿轮2的齿数为z2，其连同AB对其质心A的转动惯量是J1；滑块3的质心在B点，质量为m3；构件4的质量为m4；作用在主动轮1上的驱动力矩为M1，作用在构件4上的工作阻力为F4。若取构件2为转化构件，求转化到2的等效转动惯量Je、M1转化到2的等效驱动力矩Med和F4转化到2的等效阻力矩Mer。3.分析实例（1）根据等动能条件，计算等效转动惯量JV

3.分析实例（2）根据等功率条件，计算等效驱动力矩Med、等效阻力矩Mer

取构件2为转化构件，将作用于1的驱动力矩M1、作用于4的工作阻力F4分别转化到转化构件2上，有3.分析实例特殊情况1：Je=常值时转化构件作定轴转动特殊情况2：在机械系统起动瞬时（w

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