无人机动力系统运行的安全措施

无人机动力系统运行的安全措施一、概述

无人机动力系统是无人机飞行的核心组成部分，其运行安全直接关系到飞行任务的成败和人员、财产的安全。为确保动力系统稳定可靠运行，必须采取全面的安全措施。以下将从日常检查、飞行前准备、飞行中监控及应急处置等方面，详细阐述动力系统运行的安全措施。

二、日常检查与维护

日常检查和维护是保障动力系统安全的基础，主要包括以下内容：

（一）电池检查

1.检查电池外观是否完好，是否存在鼓包、漏液、破损等情况。

2.使用专业设备检测电池电压、内阻，确保符合标准范围（例如，锂电池电压应在3.0V至4.2V之间）。

3.检查电池连接接口是否清洁、无腐蚀，确保接触良好。

4.定期进行电池循环充放电测试，记录容量衰减情况，及时更换老化电池。

（二）发动机检查

1.检查发动机外观是否清洁，叶片是否存在裂纹、变形或损伤。

2.检查发动机轴承润滑是否充足，是否存在异响或振动。

3.使用扭力扳手检查螺旋桨紧固螺栓，确保紧固力矩符合要求（例如，EPP螺旋桨通常为4-6NM）。

4.定期清理发动机内部积碳，避免影响燃烧效率。

（三）管路系统检查

1.检查燃油管路（若为油动系统）是否存在泄漏、老化或破损。

2.检查液压管路（若配备）是否紧固，油液是否清洁。

3.确认管路连接处密封良好，避免空气或液体进入动力系统。

三、飞行前准备

飞行前的充分准备是预防事故的关键，具体步骤如下：

（一）环境评估

1.检查飞行场地是否平整、无障碍物，风力是否在允许范围内（例如，多旋翼无人机建议在3级以下风力飞行）。

2.确认周围是否存在电磁干扰源，避免影响动力系统控制。

3.检查天气状况，避免在雨雪、雷暴等恶劣天气下飞行。

（二）系统自检

1.启动机电系统，观察发动机是否正常启动，有无异常声音或烟雾。

2.检查动力系统仪表显示是否正常，例如电压、电流、温度等参数是否在安全范围内。

3.进行动力系统空转测试，确认输出功率稳定，无抖动。

（三）飞行参数设置

1.根据任务需求调整飞行高度、速度等参数，确保在动力系统负载范围内。

2.设置备用电源或紧急返航程序，确保在动力故障时能及时应对。

3.检查遥控器与无人机的通信是否稳定，避免信号中断导致动力系统异常。

四、飞行中监控

飞行过程中需持续监控动力系统状态，及时发现并处理异常情况：

（一）参数监测

1.实时观察电池电压、电流、温度，避免超限（例如，锂电池温度不得超过60℃）。

2.监控发动机转速、振动频率，发现异常波动立即降低负载或返航。

3.检查油压、油温（油动系统），确保在正常工作范围内。

（二）异常处理

1.若发现电池电压突然下降，可能存在过放或故障，应立即降低飞行速度，准备紧急降落。

2.若发动机出现抖动或异响，可能是叶片不平衡或燃烧问题，应减少负载并尽快着陆。

3.若管路系统出现泄漏，需视情况紧急迫降或悬停关闭动力。

（三）飞行记录

1.保存飞行过程中的动力系统数据，便于后续分析故障原因。

2.记录异常事件的处理过程，为后续培训提供参考。

五、应急处置

在动力系统突发故障时，需采取以下措施：

（一）紧急迫降

1.若动力系统无法恢复，立即降低高度，选择开阔地带进行迫降。

2.避免撞击障碍物，尽量控制无人机姿态，减少损坏。

3.关闭动力系统前，确保电池安全，避免短路起火。

（二）备用方案

1.若配备备用电池，迅速切换电源，继续执行任务或返航。

2.若无备用电源，根据任务需求判断是否继续飞行或返航。

（三）事故报告

1.事故发生后，收集现场数据（如黑匣子记录、照片等），分析原因。

2.更新维护记录，避免同类问题再次发生。

六、总结

无人机动力系统的安全运行依赖于完善的日常检查、规范的飞行前准备、实时的飞行中监控以及科学的应急处置。通过严格执行上述措施，可有效降低动力系统故障风险，保障飞行安全。同时，操作人员应定期接受专业培训，提升应急处理能力，确保无人机动力系统始终处于最佳工作状态。

一、概述

无人机动力系统是无人机飞行的核心组成部分，其运行安全直接关系到飞行任务的成败和人员、财产的安全。为确保动力系统稳定可靠运行，必须采取全面的安全措施。以下将从日常检查、飞行前准备、飞行中监控及应急处置等方面，详细阐述动力系统运行的安全措施。

二、日常检查与维护

日常检查和维护是保障动力系统安全的基础，主要包括以下内容：

（一）电池检查

1.检查电池外观是否完好，是否存在鼓包、漏液、破损等情况。

-鼓包可能是内部压力过大或鼓包，属于严重安全隐患，必须立即更换。

-漏液可能损坏电池管理系统（BMS）或其他电子设备，需用干燥布擦拭并更换电池。

-破损（如外壳裂纹）可能导致内部短路，需立即停用并更换。

2.使用专业设备检测电池电压、内阻，确保符合标准范围（例如，锂电池电压应在3.0V至4.2V之间）。

-使用万用表或专用电池检测仪测量单节电池电压，各节电压应均衡，差异不超过0.1V。

-内阻过高（例如，锂电池内阻大于0.2Ω）可能影响充放电效率，需更换电池。

3.检查电池连接接口是否清洁、无腐蚀，确保接触良好。

-使用无水酒精和棉签清洁接口，去除氧化物和污垢。

-确认接口紧固螺栓无松动，避免接触不良导致电压不稳。

4.定期进行电池循环充放电测试，记录容量衰减情况，及时更换老化电池。

-按照电池说明书规定进行充放电循环（例如，锂聚合物电池建议300-500次循环）。

-使用电池管理软件记录容量衰减曲线，当容量衰减超过20%时必须更换。

（二）发动机检查

1.检查发动机外观是否清洁，叶片是否存在裂纹、变形或损伤。

-清洁发动机外壳，确保散热良好。

-使用硬毛刷清除灰尘，避免灰尘进入内部。

-检查叶片边缘是否有细微裂纹，变形超过1mm即为不合格，需更换叶片。

2.检查发动机轴承润滑是否充足，是否存在异响或振动。

-按照说明书定期添加专用润滑油（例如，2-3滴每100小时飞行时间）。

-手转动螺旋桨，听是否有“咔哒”声或摩擦声，振动过大可能损坏轴承。

3.使用扭力扳手检查螺旋桨紧固螺栓，确保紧固力矩符合要求（例如，EPP螺旋桨通常为4-6NM）。

-使用扭力扳手测量螺栓紧固力矩，避免过紧损坏螺纹或过松导致螺旋桨脱落。

-确认螺旋桨安装方向正确（例如，多旋翼逆时针旋转的螺旋桨应朝上安装）。

4.定期清理发动机内部积碳，避免影响燃烧效率。

-使用压缩空气或小刷子清除进气口和燃烧室积碳。

-积碳过多（例如，燃烧室壁厚度超过原厚度30%）可能影响动力输出，需清洁或更换发动机。

（三）管路系统检查

1.检查燃油管路（若为油动系统）是否存在泄漏、老化或破损。

-使用肥皂水涂抹管路表面，观察是否有气泡产生（泄漏检测）。

-检查管路表面是否有裂纹、硬化，老化管路需立即更换。

2.检查液压管路（若配备）是否紧固，油液是否清洁。

-确认管路连接处密封圈完好，螺栓紧固力矩符合标准（例如，液压管路螺栓力矩为10-15NM）。

-检查液压油颜色和透明度，浑浊或变色可能表示油液污染，需更换。

3.确认管路连接处密封良好，避免空气或液体进入动力系统。

-使用专用密封剂涂抹连接接口，确保无泄漏。

-在管路末端安装排气阀，排空空气后再紧固。

三、飞行前准备

飞行前的充分准备是预防事故的关键，具体步骤如下：

（一）环境评估

1.检查飞行场地是否平整、无障碍物，风力是否在允许范围内（例如，多旋翼无人机建议在3级以下风力飞行）。

-使用风速计测量风速，避免侧风或上升气流。

-清理场地，移除电线、尖锐金属等潜在危险物。

2.确认周围是否存在电磁干扰源，避免影响动力系统控制。

-远离高压线、无线电发射设备等干扰源（距离至少50米）。

-使用频谱分析仪检测周边频段，避免与无人机控制系统冲突。

3.检查天气状况，避免在雨雪、雷暴等恶劣天气下飞行。

-关注气象APP的降水概率和雷电预警，雷暴天气必须取消飞行。

-低湿度（低于40%）可能导致静电积聚，需提前接地释放静电。

（二）系统自检

1.启动机电系统，观察发动机是否正常启动，有无异常声音或烟雾。

-按下启动按钮，观察发动机是否3-5秒内顺利启动。

-注意是否有燃烧味、金属摩擦声或剧烈振动。

2.检查动力系统仪表显示是否正常，例如电压、电流、温度等参数是否在安全范围内。

-使用数显表测量电池电压，与仪表显示一致（误差±5%）。

-检查发动机温度指示是否在正常范围（例如，汽油发动机不超过90℃）。

3.进行动力系统空转测试，确认输出功率稳定，无抖动。

-手持无人机水平，观察螺旋桨是否平稳旋转。

-快速松手，确认无人机无异常晃动或掉落。

（三）飞行参数设置

1.根据任务需求调整飞行高度、速度等参数，确保在动力系统负载范围内。

-高度设置应考虑电池续航（例如，4000mAh电池建议飞行高度不超过50米）。

-避免长时间全速飞行，防止电池过热或发动机过载。

2.设置备用电源或紧急返航程序，确保在动力故障时能及时应对。

-若配备备用电池，检查切换开关是否灵敏。

-在遥控器中预设紧急返航点（例如，起飞点或安全区域）。

3.检查遥控器与无人机的通信是否稳定，避免信号中断导致动力系统异常。

-使用信号强度指示灯或APP确认连接质量（RSSI值应大于80%）。

-避免使用金属外壳遥控器，防止信号屏蔽。

四、飞行中监控

飞行过程中需持续监控动力系统状态，及时发现并处理异常情况：

（一）参数监测

1.实时观察电池电压、电流、温度，避免超限（例如，锂电池温度不得超过60℃）。

-每分钟记录一次参数，发现电压骤降（例如，低于3.0V）或温度飙升立即应对。

-电流异常升高（例如，超过额定电流的50%）可能表示负载过大。

2.监控发动机转速、振动频率，发现异常波动立即降低负载或返航。

-使用转速计或APP监测发动机转速（例如，四旋翼主旋翼应为1500-2000RPM）。

-振动突然增大（例如，超过基准值的20%）可能表示叶片不平衡。

3.检查油压、油温（油动系统），确保在正常工作范围内。

-油压过低（例如，低于0.5MPa）可能表示油泵故障，需紧急降落。

-油温过高（例如，超过110℃）可能表示散热不良，需降低功率。

（二）异常处理

1.若发现电池电压突然下降，可能存在过放或故障，应立即降低飞行速度，准备紧急降落。

-减少飞行速度和高度，延长剩余电量使用时间。

-选择草地或沙地降落，避免硬地面冲击。

2.若发动机出现抖动或异响，可能是叶片不平衡或燃烧问题，应减少负载并尽快着陆。

-快速更换螺旋桨（若携带备用），观察是否恢复正常。

-关闭燃油阀门（油动系统），防止进一步损坏。

3.若管路系统出现泄漏，需视情况紧急迫降或悬停关闭动力。

-小范围泄漏（例如，油滴直径小于1cm）可尝试悬停关闭动力等待。

-大面积泄漏必须立即降落，避免滑行失控。

（三）飞行记录

1.保存飞行过程中的动力系统数据，便于后续分析故障原因。

-确认数据记录功能已开启（例如，记录电压、电流、温度曲线）。

-下载记录文件，标注异常时间点及对应操作。

2.记录异常事件的处理过程，为后续培训提供参考。

-在飞行日志中详细描述异常现象及应对措施。

-定期组织复盘，分析重复出现的故障类型。

五、应急处置

在动力系统突发故障时，需采取以下措施：

（一）紧急迫降

1.若动力系统无法恢复，立即降低高度，选择开阔地带进行迫降。

-每秒下降高度不超过1米，保持水平姿态。

-远离人群、建筑物和车辆，选择无人区域降落。

2.避免撞击障碍物，尽量控制无人机姿态，减少损坏。

-若无人机失控，松开遥控器油门，让其自然降落。

-紧急情况下，可手动抛掉螺旋桨（需确认螺旋桨无锋利边缘）。

3.关闭动力系统前，确保电池安全，避免短路起火。

-若为油动系统，关闭燃油阀门并熄火。

-使用灭火毯覆盖电池，防止短路。

（二）备用方案

1.若配备备用电池，迅速切换电源，继续执行任务或返航。

-按照说明书连接备用电池，确认仪表显示正常。

-检查备用电池电量，确保剩余时间充足。

2.若无备用电源，根据任务需求判断是否继续飞行或返航。

-若任务允许，可尝试返回起飞点；若不允许，选择安全区域降落。

（三）事故报告

1.事故发生后，收集现场数据（如黑匣子记录、照片等），分析原因。

-检查黑匣子记录的飞行参数曲线，定位故障时间点。

-使用手机APP拍摄无人机状态和周围环境。

2.更新维护记录，避免同类问题再次发生。

-在维护手册中标注故障类型及解决方案。

-定期检查相关部件，例如电池循环次数、螺旋桨使用时间等。

六、总结

无人机动力系统的安全运行依赖于完善的日常检查、规范的飞行前准备、实时的飞行中监控以及科学的应急处置。通过严格执行上述措施，可有效降低动力系统故障风险，保障飞行安全。同时，操作人员应定期接受专业培训，提升应急处理能力，确保无人机动力系统始终处于最佳工作状态。

一、概述

无人机动力系统是无人机飞行的核心组成部分，其运行安全直接关系到飞行任务的成败和人员、财产的安全。为确保动力系统稳定可靠运行，必须采取全面的安全措施。以下将从日常检查、飞行前准备、飞行中监控及应急处置等方面，详细阐述动力系统运行的安全措施。

二、日常检查与维护

日常检查和维护是保障动力系统安全的基础，主要包括以下内容：

（一）电池检查

1.检查电池外观是否完好，是否存在鼓包、漏液、破损等情况。

2.使用专业设备检测电池电压、内阻，确保符合标准范围（例如，锂电池电压应在3.0V至4.2V之间）。

3.检查电池连接接口是否清洁、无腐蚀，确保接触良好。

4.定期进行电池循环充放电测试，记录容量衰减情况，及时更换老化电池。

（二）发动机检查

1.检查发动机外观是否清洁，叶片是否存在裂纹、变形或损伤。

2.检查发动机轴承润滑是否充足，是否存在异响或振动。

3.使用扭力扳手检查螺旋桨紧固螺栓，确保紧固力矩符合要求（例如，EPP螺旋桨通常为4-6NM）。

4.定期清理发动机内部积碳，避免影响燃烧效率。

（三）管路系统检查

1.检查燃油管路（若为油动系统）是否存在泄漏、老化或破损。

2.检查液压管路（若配备）是否紧固，油液是否清洁。

3.确认管路连接处密封良好，避免空气或液体进入动力系统。

三、飞行前准备

飞行前的充分准备是预防事故的关键，具体步骤如下：

（一）环境评估

1.检查飞行场地是否平整、无障碍物，风力是否在允许范围内（例如，多旋翼无人机建议在3级以下风力飞行）。

2.确认周围是否存在电磁干扰源，避免影响动力系统控制。

3.检查天气状况，避免在雨雪、雷暴等恶劣天气下飞行。

（二）系统自检

1.启动机电系统，观察发动机是否正常启动，有无异常声音或烟雾。

2.检查动力系统仪表显示是否正常，例如电压、电流、温度等参数是否在安全范围内。

3.进行动力系统空转测试，确认输出功率稳定，无抖动。

（三）飞行参数设置

1.根据任务需求调整飞行高度、速度等参数，确保在动力系统负载范围内。

2.设置备用电源或紧急返航程序，确保在动力故障时能及时应对。

3.检查遥控器与无人机的通信是否稳定，避免信号中断导致动力系统异常。

四、飞行中监控

飞行过程中需持续监控动力系统状态，及时发现并处理异常情况：

（一）参数监测

1.实时观察电池电压、电流、温度，避免超限（例如，锂电池温度不得超过60℃）。

2.监控发动机转速、振动频率，发现异常波动立即降低负载或返航。

3.检查油压、油温（油动系统），确保在正常工作范围内。

（二）异常处理

1.若发现电池电压突然下降，可能存在过放或故障，应立即降低飞行速度，准备紧急降落。

2.若发动机出现抖动或异响，可能是叶片不平衡或燃烧问题，应减少负载并尽快着陆。

3.若管路系统出现泄漏，需视情况紧急迫降或悬停关闭动力。

（三）飞行记录

1.保存飞行过程中的动力系统数据，便于后续分析故障原因。

2.记录异常事件的处理过程，为后续培训提供参考。

五、应急处置

在动力系统突发故障时，需采取以下措施：

（一）紧急迫降

1.若动力系统无法恢复，立即降低高度，选择开阔地带进行迫降。

2.避免撞击障碍物，尽量控制无人机姿态，减少损坏。

3.关闭动力系统前，确保电池安全，避免短路起火。

（二）备用方案

1.若配备备用电池，迅速切换电源，继续执行任务或返航。

2.若无备用电源，根据任务需求判断是否继续飞行或返航。

（三）事故报告

1.事故发生后，收集现场数据（如黑匣子记录、照片等），分析原因。

2.更新维护记录，避免同类问题再次发生。

六、总结

无人机动力系统的安全运行依赖于完善的日常检查、规范的飞行前准备、实时的飞行中监控以及科学的应急处置。通过严格执行上述措施，可有效降低动力系统故障风险，保障飞行安全。同时，操作人员应定期接受专业培训，提升应急处理能力，确保无人机动力系统始终处于最佳工作状态。

一、概述

无人机动力系统是无人机飞行的核心组成部分，其运行安全直接关系到飞行任务的成败和人员、财产的安全。为确保动力系统稳定可靠运行，必须采取全面的安全措施。以下将从日常检查、飞行前准备、飞行中监控及应急处置等方面，详细阐述动力系统运行的安全措施。

二、日常检查与维护

日常检查和维护是保障动力系统安全的基础，主要包括以下内容：

（一）电池检查

1.检查电池外观是否完好，是否存在鼓包、漏液、破损等情况。

-鼓包可能是内部压力过大或鼓包，属于严重安全隐患，必须立即更换。

-漏液可能损坏电池管理系统（BMS）或其他电子设备，需用干燥布擦拭并更换电池。

-破损（如外壳裂纹）可能导致内部短路，需立即停用并更换。

2.使用专业设备检测电池电压、内阻，确保符合标准范围（例如，锂电池电压应在3.0V至4.2V之间）。

-使用万用表或专用电池检测仪测量单节电池电压，各节电压应均衡，差异不超过0.1V。

-内阻过高（例如，锂电池内阻大于0.2Ω）可能影响充放电效率，需更换电池。

3.检查电池连接接口是否清洁、无腐蚀，确保接触良好。

-使用无水酒精和棉签清洁接口，去除氧化物和污垢。

-确认接口紧固螺栓无松动，避免接触不良导致电压不稳。

4.定期进行电池循环充放电测试，记录容量衰减情况，及时更换老化电池。

-按照电池说明书规定进行充放电循环（例如，锂聚合物电池建议300-500次循环）。

-使用电池管理软件记录容量衰减曲线，当容量衰减超过20%时必须更换。

（二）发动机检查

1.检查发动机外观是否清洁，叶片是否存在裂纹、变形或损伤。

-清洁发动机外壳，确保散热良好。

-使用硬毛刷清除灰尘，避免灰尘进入内部。

-检查叶片边缘是否有细微裂纹，变形超过1mm即为不合格，需更换叶片。

2.检查发动机轴承润滑是否充足，是否存在异响或振动。

-按照说明书定期添加专用润滑油（例如，2-3滴每100小时飞行时间）。

-手转动螺旋桨，听是否有“咔哒”声或摩擦声，振动过大可能损坏轴承。

3.使用扭力扳手检查螺旋桨紧固螺栓，确保紧固力矩符合要求（例如，EPP螺旋桨通常为4-6NM）。

-使用扭力扳手测量螺栓紧固力矩，避免过紧损坏螺纹或过松导致螺旋桨脱落。

-确认螺旋桨安装方向正确（例如，多旋翼逆时针旋转的螺旋桨应朝上安装）。

4.定期清理发动机内部积碳，避免影响燃烧效率。

-使用压缩空气或小刷子清除进气口和燃烧室积碳。

-积碳过多（例如，燃烧室壁厚度超过原厚度30%）可能影响动力输出，需清洁或更换发动机。

（三）管路系统检查

1.检查燃油管路（若为油动系统）是否存在泄漏、老化或破损。

-使用肥皂水涂抹管路表面，观察是否有气泡产生（泄漏检测）。

-检查管路表面是否有裂纹、硬化，老化管路需立即更换。

2.检查液压管路（若配备）是否紧固，油液是否清洁。

-确认管路连接处密封圈完好，螺栓紧固力矩符合标准（例如，液压管路螺栓力矩为10-15NM）。

-检查液压油颜色和透明度，浑浊或变色可能表示油液污染，需更换。

3.确认管路连接处密封良好，避免空气或液体进入动力系统。

-使用专用密封剂涂抹连接接口，确保无泄漏。

-在管路末端安装排气阀，排空空气后再紧固。

三、飞行前准备

飞行前的充分准备是预防事故的关键，具体步骤如下：

（一）环境评估

1.检查飞行场地是否平整、无障碍物，风力是否在允许范围内（例如，多旋翼无人机建议在3级以下风力飞行）。

-使用风速计测量风速，避免侧风或上升气流。

-清理场地，移除电线、尖锐金属等潜在危险物。

2.确认周围是否存在电磁干扰源，避免影响动力系统控制。

-远离高压线、无线电发射设备等干扰源（距离至少50米）。

-使用频谱分析仪检测周边频段，避免与无人机控制系统冲突。

3.检查天气状况，避免在雨雪、雷暴等恶劣天气下飞行。

-关注气象APP的降水概率和雷电预警，雷暴天气必须取消飞行。

-低湿度（低于40%）可能导致静电积聚，需提前接地释放静电。

（二）系统自检

1.启动机电系统，观察发动机是否正常启动，有无异常声音或烟雾。

-按下启动按钮，观察发动机是否3-5秒内顺利启动。

-注意是否有燃烧味、金属摩擦声或剧烈振动。

2.检查动力系统仪表显示是否正常，例如电压、电流、温度等参数是否在安全范围内。

-使用数显表测量电池电压，与仪表显示一致（误差±5%）。

-检查发动机温度指示是否在正常范围（例如，汽油发动机不超过90℃）。

3.进行动力系统空转测试，确认输出功率稳定，无抖动。

-手持无人机水平，观察螺旋桨是否平稳旋转。

-快速松手，确认无人机无异常晃动或掉落。

（三）飞行参数设置

1.根据任务需求调整飞行高度、速度等参数，确保在动力系统负载范围内。

-高度设置应考虑电池续航（例如，4000mAh电池建议飞行高度不超过50米）。

-避免长时间全速飞行，防止电池过热或发动机过载。

2.设置备用电源或紧急返航程序，确保在动力故障时能及时应对。

-若配备备用电池，检查切换开关是否灵敏。

-在遥控器中预设紧急返航点（例如，起飞点或安全区域）。

3.检查遥控器与无人机的通信是否稳定，避免信号中断导致动力系统异常。

-使用信号强度指示灯或APP确认连接质量（RSSI值应大于80%）。

-避免使用金属外壳遥控器，防止信号屏蔽。

四、飞行中监控

飞行过程中需持续监控动力系统状态，及时发现并处理异常情况：

（一）参数监测

1.实时观察电池电压、电流、温度，避免超限（例如，锂电池温度不得超过60℃）。

-每分钟记录一次参数，发现电压骤降（例如，低于3.0V）或温度飙升立即应对。

-电流异常升高（例如，超过额定电流的50%）可能表示负载过大。

2.监控发动机转速、振动频率，发现异常波动立即降低负载或返航。

-使用转速计或APP监测发动机转速（例如，四旋翼主旋翼应为1500-2000RPM）。

-振动突然增大（例如，超过基准值的20%）可能表示叶片不平衡。

3.检查油压、油温（油动系统），确保在正常工作范围内。

-油压过低（例如，低于0.5MPa）可能表示油泵故障，需紧急降落。

-油温过高（例如，超过110℃）可能表示散热不良，需降低功率。

（二）异常处理

1.若发现电池电压突然下降，可能存在过放或故障，应立即降低飞行速度，准备紧急降落。

-减少飞行