工业机器人现场编程 课件 任务1.2 认识工业机器人控制柜

任务1.2认识工业机器人控制柜沈阳职业技术学院任务描述工业机器人控制柜是工业机器人的重要组成部分，它的功能类似于人脑。它一方面要控制机器人的运动，另一方面要与周边设备进行协调控制。任务内容ABB机器人控制柜123控制柜与本体的连接任务习题1ABB机器人控制柜ABB机器人控制柜ABB控制柜如下图所示，内部由机器人系统所需部件和相关附加部件组成，包括主计算机、伺服驱动器、轴计算机板、安全面板、系统电源、配电板、电源模块、电容、接触器接口板、I/O板等。ABB机器人控制柜控制柜部分部件的功能ABB机器人控制柜控制柜部分部件的功能

2

控制柜与本体的连接动力电缆编码器线缆电源电缆示教器电缆采用模块化设计的IRC5控制柜是ABB公司推出的第五代机器人控制柜，由下图可知，控制柜与机器人本体之间由两条电缆连接，分别是动力电缆、编码器线缆。控制柜与本体的连接控制柜上的动力电缆接头机器人本体上的动力电缆接头

控制柜上的编码器线缆接头机器人本体上的编码器线缆接头编码器线缆编码器线缆在控制柜与机器人本体的连接接头分别如图1-14、图1-15所示。控制柜与本体的连接图1-14图1-15控制柜上连接的还有电源电缆和示教器电缆，可以用示教器来控制机器人。控制柜与本体的连接控制柜上的电源电缆接头控制柜上的示教器电缆接头3任务习题任务习题一、选择题1．ABBIRB120工业机器人本体底座处的接口不包括（

）。A.压缩空气接口 B.SMB电缆连接口C.电机动力电缆接口 D.示教器电缆接口2．ABBIRC5控制柜分为集成块式、紧凑式、一体式和（

）4种。A.立体式B.悬挂式C.分体式1．ABBIRC5控制柜上没有（

）。A.急停开关B.复位开关C.电机起动开关1．ABBIRC5控制柜上没有()。A.动力线接口B.杜邦线接口C.I/0信号线接口4．可以集成在其他外部机柜中的IRC5控制器是()的控制器A.集成块式B.紧凑式C.一体式5．将控制柜与交流电网连接时,需要使用()。A.动力线B.I/O信号线C.控制柜电源电缆6.控制柜和机器人本体连接后,可进行机器人系统()操作,以测试安装是否成功。A.开机B.待机C.关机7．气管一端是直接连接到()上,另一端连接到外围设备上。A.控制柜B.示教器C.机器人本体8．I/0信号线一端直接连接到()上,另一端连接到外围设备上。A.控制柜B.示教器C.机器人本体9．示教器电缆一端直接连接到()上,另一端已经固定在示教器上了。A.控制柜B.示教器C.机器人本体10．电机控制信号线一端连接到控制柜上,另一端连接到()上。A.控制柜B.示教器C.机器人本体二、判断题1.IRC5控制柜中控制模块包含为机器人电机供电的所有电源电子设备。()2.各种外形的IRC5控制柜都包含控制和驱动两个模块。()3.当使用一个控制柜运行多个机器人时,必须为每个附加的机器人添加额外的驱动模块,但只需共用一个控制模块。()4.IRC5控制柜上包含用于监控机器人本体电机状态的电机信号线接口,主要用于转数计数器数据的通信。()5.动力线可以将控制柜与机器人本体连接起来,为机器人本体上的电机提供动力。()6.电机控制信号线可以将控制柜与机器人本体连接起来,实时监