工业机器人现场编程 课件 任务6.1了解工业机器人码垛_第1页
工业机器人现场编程 课件 任务6.1了解工业机器人码垛_第2页
工业机器人现场编程 课件 任务6.1了解工业机器人码垛_第3页
工业机器人现场编程 课件 任务6.1了解工业机器人码垛_第4页
工业机器人现场编程 课件 任务6.1了解工业机器人码垛_第5页
已阅读5页，还剩3页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

任务6.1了解工业机器人码垛沈阳职业技术学院任务描述码垛机器人是机电一体化高新技术产品，可按照要求的编组方式和层数，用最优化的设计使得垛形紧密、整齐，完成袋装、栖装、翁装、罐装、盒装、瓶装等各种产品的自动码垛，被广泛运用于食品饮料、家具建材、汽车制造等行业。本任务在了解工业机器人码垛的基本要求和码垛机器人的工作流程。任务内容12工业机器人码垛工作流程工业机器人码垛基本要求1工业机器人码垛基本要求

工业机器人码垛基本要求工业机器人码垛的基本要求涉及多个方面，以确保码垛过程的安全性、稳定性和效率。通常情况下，工业机器人码垛主要有以下几点要求：1）码垛前机器人处于一个安全位置，当工业机器人收到起动信号后便开始运行。2）工件经过传送带到达传送带末端后，机器人开始进行抓取工件操作。3）抓取完成后，在码垛盘已到位且未码满4层的前提下，将工件搬运到码垛区域。4）计算出当前工件的码垛位置坐标后，将工件进行码垛，然后回到安全点。5）若码满4层，通知外部更换码盘。直至新码盘到位后再重新开始码。在应用工业机器人进行搬运码垛作业时,应根据实际的作业要求编写应用程序，需要对相关I/O信号进行配置，然后建立主程序、初始化程序、抓取程序、放置程序以及专门的放置点计算程序等。2工业机器人码垛工作流程工业机器人码垛基本要求码垛是在搬运的基础上，将工件整齐、规则地摆放成货垛的作业形式。工业机器人码垛作业实质上是搬运作业的一种特殊形式，它需要事先对机器人进行路径规划，然后根据规划好的路径把工件从一个位置搬运到另一个位置，只是每次搬运工件的目标位置（放置点）有所不同。工业机器人的搬运动作可分解为抓取工件、移动工件、放置工件等一系列子任务,只是采用的工具不同，具体的作业流程也有所不同。要使工业机器人完成搬运作业，需要依次完成I/0配置、创建程序数据、示教目标点、编写和调试程序等操作。在编写程序时，应合理选取示教日标点,并选择合适的运动模式，以避免机器人发生碰撞及姿态调整，防止工件脱落。搬运作业需要示教的目标点包括抓取靠近点、抓取点、放置靠近点、放置点以及TCP的空闲等待点等。用于码垛作业的ABB工业机器人多为紧凑型4轴码垛机器人系列，如IRB260、IRB460、IRB660和IRB760等型号。标准码垛夹具有夹板式、吸盘式、夹爪式和托盘式等形式。在实际应用中,应根据工件的尺

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论