矿鸿创新应用和实践汇编-华为

矿鸿创新应用场景和实践汇编HUAWEI矿鸿：数据为基•AI为辅，打造数据智能新底座，赋能矿山行业智慧决策新范式面向矿山行业安全可信的新一代工业物联操作系统智慧油气智慧矿山智慧电网智慧安平智能制造智慧金融云管边端智能应用云管边端数据使能逻辑数据湖应用使能数据使能逻辑数据湖应用使能低代码/零代码AI使能海量算法/模型库工业承载网络5GF5GWI-FI-边缘计算体系云基础设施公有云混合云AI算力中心智能物联操作系统集控中心传感器智能物联操作系统集控中心传感器数据采集站巡检机器人数据采集站摄像头自主服务机会议终端摄像头自主服务机平台开放、架构解耦，向下统一接入各种装备，向上使能应用创新统一生态统一系统统一数据标准万物智联2增强分布式软总线智能协作场景海量状态信息可视化运维大数据底座安全高效双鉴权互联安全一机一码管理矿鸿操作系统是基于矿鸿操作系统是基于OpenHarmony打造的面向矿山终端的新一代工业物联网操作系统，为不同设备的智能化、互联与协同提供了统一语言，实现矿山终端、矿工、云端服务之间安全可信的互联互通和智能协作。矿鸿操作系统研发历程矿鸿操作系统按照“先适配，边试验、边研发、快速迭代”的独特思路，从2021年7月启动，于2022年9月30日MineHarmonyMineHarmony32MineHarmony36MineHarmony96MineHarmony软总线能力增强运维能力增强矿鸿生态设备支持支持实时内核软总线能力增强支持实时内核软总线能力增强08TMineHarmony管理平台体验优化矿鸿生态设备支持管理平台去中心化题并进行版本安全特题并进行版本安全特软总线特性安全特性一碰连特性软总线特性安全特性一碰连特性2021年12月8日及状态显示2022年9月30日2023年92022年9月30日2023年9月30日2024年3月30日2024年9月30日2025年10月30日标准实时控制器版本：RT-Con-Int标准实时控制器版本：RT-Con-Int高端智能版版本：Hi-Intelligent适用设备：机器人及智能车载终端微型版版本：Micro-Con适用设备：磁力启动器、馈电开关及传感器等设备版本：Small-Con适用设备：支架控制器、集控中心等版本：RT-Sml-Con超微型版版本：Tiny-Con适用设备：温度传感器；门磁传感器7种版本版本：7种版本适用设备：各类采掘设备工控屏幕等01信息基础设施02设备OTA升级：井下设备升级维护方式转变03矿鸿AI一体机：端侧AI快捷部署、本地实时推理，算力共享共用04智慧矿山设备APP：上联服务、下联设备，统一运维、统一体验05矿鸿设备自动上线管理：设备自发现、即插即用06矿鸿PLC控制器：自主创新，安全可信，万物智联智控07矿鸿工控屏：一机多能，分布式控制，支持近场通信和一碰连02采煤系统11液压支架近场发现和人机交互：手机一碰连，近场操作12液压支架自动跟机拉架：通过矿鸿实现数据共享、自动跟机，助力无人值13智能泵站电控：数据共享、冗余控制，保障连续性生产14智能综采:通过矿鸿，AI与数字化技术实现自动跟机拉架，视频拼接，远控采煤等功能，可减少1-2人16综采面搬家倒面快速适配：设备即插即用，免维护03掘进系统18掘进作业矿鸿防人员接近保护：人员安全防护、预警闭锁，保证安全生产19智能辅助掘进系统：跨系统数据共享、远程可控，智能化操控04机电系统22智能停送电管理及多人电子挂牌：基于矿鸿系统，提升停送电作业安全及检修效率24智慧照明控制系统：按需照明、动态调整25智能润滑控制系统：智能监测、精准注油，保障生产连续性26矿鸿机器人变电所智能巡检：主动召唤、智能远控，二次核验05主运输系统29智能煤流控制系统：多机互联互通，实现端到端煤流均衡控制30移动集控皮带运输系统：移动巡检，随时随地可视可查可控31矿鸿机器人皮带智能巡检：从计划巡检到按需巡检，快速定障32智能煤仓防溃仓系统：多维数据感知、智能联动，实时预防33皮带光纤声纹、温度融合监测系统：悬丝听诊、多维监测06辅助运输系统37无轨胶轮车辅助运输系统:人、机、环融合、高效协同，安全驾驶07通风及排水系统39临时排水点管理系统：多参数数据建模，实现水泵异常预警和智能维护40智能局部通风系统：单机设备变智能系统，自动调整供风量41矿井恒压供水系统：无人值守，自动调节水量08安全监管系统43智能瓦斯巡检系统：近场连接、自主上传，作业时间减少50%44智能瓦斯抽采：数据统一入湖，设备统一运维45智能消防系统：网格化感知、精准防火，智能灭火46无视频不作业：数据分布式存储，信息可溯源47人员定位系统：定位信息共享、调用，降低集成成本48人员健康监测：健康监测与定位二合一，实时监测、提前防范09非煤矿山生产系统0101信息基础设施矿鸿创新应用场景和实践汇编01信息基础设施0102设备OTA升级：井下设备升级维护方式转变03矿鸿AI一体机：端侧AI快捷部署、本地实时推理，算力共享共用04智慧矿山设备APP：上联服务、下联设备，统一运维、统一体验05矿鸿设备自动上线管理：设备自发现、即插即用07矿鸿工控屏：一机多能，分布式控制，支持近场通信和一碰连矿鸿创新应用场景和实践汇编矿鸿创新应用场景和实践汇编01信息基础设施设备OTA设备OTA升级：井下设备升级维护方式转变已通过矿鸿工业互联创新国家矿山安全监察局重点实验室认证的设备。查询链接为https://www.mineharmony.cc/zscx.jhtml。井下运行的设备软件升级，需要打开设备的防爆壳，拆开外壳，再取出控制单板通过U盘或者笔记本电脑连接升级，升级完成后还需要将设备组装回去，过程十分繁几分钟就可以完成；支持单点设备升级、批量自动不同厂家、不同类型的设备搭载矿鸿操作系统后，矿鸿管控平台可以实现对这些设备的中心地图显示、不图：左侧为井下现场非矿鸿设备升级示意图，右图为矿鸿设备升级示意图•设备可视可管，系统BUG及时修复0101信息基础设施矿鸿创新应用场景和实践汇编矿鸿AI矿鸿AI一体机：端侧AI快捷部署、本地实时推理，算力共享共用当前矿山AI运用主要依赖于平台部署，井下设备端不具备AI运用部署的能力。实时分析能力缺失，无法瓦斯超标）等场景，事故预防能力弱；仅依赖平台报警，现基于矿鸿AI一体机利用先进的AI技术对煤矿井下不同的作业地点及作业内容进行监测分析，实现24小时不间断对重点区域、关键工序、重要岗位的不安全行为、设备异常状态等进行智能识别检测，对违章违规实矿鸿AI一体机Wi-Fi/4G/5G/网口/光口/RS485摄像仪Wi-Fi/有线皮带控制器/RS485声光报警1声光报警2图：矿鸿AI一体机算力共享共用示意图•矿鸿一体机多种物联接口、支持快速连接各类设备，降矿鸿创新应用场景和实践汇编矿鸿创新应用场景和实践汇编01信息基础设施智慧矿山设备APP智慧矿山设备APP：上联服务、下联设备，统一运维、统一体验智能化系统厂商都是通过各自的私有协议进行传输，导致多个A智慧矿山设备APP是面向矿山行业的一款矿鸿生态APP，通过设备矿鸿化适配，统一MDTP协议，定义设备标准物模型，在设备侧对数据进行规范，构建多设备运维中心、控制中心，可避免矿端人员碎片化操作及•设备连接：可通过“碰一碰”，“扫一扫”的便捷方式，快速连接和管理各类矿用设备，对•卡片式管理：设备无屏变有屏，小屏变大屏，•设备移动分控：通过设备卡片，可实时查看设备在线状态以及参数读取和快速配置，实现设•设备升级：作业人员近端可实现设备的系统图：智慧矿山设备APP解决方案示意图•统一矿鸿设备移动分控入口，自发现自连接设备：设备应用以卡片模式在智慧矿山设备APP中按•新设备管理功能可根据规范的物模型快速配置，成本变低，上线周期变快，5周→1周。0101信息基础设施矿鸿创新应用场景和实践汇编矿鸿设备自动上线管理：设备自发现、即插即用矿鸿设备自动上线管理：设备自发现、即插即用传统自动化系统设备上线依赖厂商技术人员进行开发和设置，实施复杂，周期长，成本高。设备端数据不统一，点表转换和数采需二天以上。上位机获取到数据后，设备的配置和测试仍需厂商技术人员进行操作，操系统采用统一的MDTP协议，基于分布式软总线架构，可实现设备自感知、自动组网、自主上线。设备内置统一物模型库，实现即插即用，新增或调整设备无需厂商进行设置。维护人员只需通过两个界面进行简单的三步设置即可完成设备上线。第一步、在弹窗中选择需要上线的设备；第二步、进入编辑画面，插入物模型到相应位置；第三步、在编辑画面，选择对应的物模型名称、类型。界面直观、简洁，操作简单，大大降低设图：图左设备自发现，图右设备上线添加•极简配置、自维护：设备上线不必厂商专业技术人员到现场进行开发设置，工作效率提升50%；•定义标准物模型，设备只需简单的3步操作设置，就可完成快速的设备上线，上线时间由3天缩矿鸿创新应用场景和实践汇编矿鸿创新应用场景和实践汇编01信息基础设施矿鸿PLC矿鸿PLC控制器：自主创新、安全可信，万物智联智控传统的PLC控制器多采用单机系统，如WindowsCE、Linux、VxWorks、LynxOS等，不支持分布式数据•突破PID传统应用限制，可开发和部0101信息基础设施矿鸿创新应用场景和实践汇编矿鸿工控屏：矿鸿工控屏：一机多能，分布式控制，支持近场通信和一碰连传统工控屏都是设备专用模式，设备的状态和参数无法在其他设备的工控屏上查看和设置，需要作业人员传统工控屏的屏幕小，显示精度差，导致设备状态显示传统工控屏不支持移动设备的近场通讯和一碰连功能。移动终端、机器人等设备巡检时，难以通过点对点矿鸿工控屏支持近场通信和一碰连，实现机器人现场数据井下人员移动终端Wi-Fi移动终端远程指令采煤机掘锚机梭车联采机图：矿鸿工控屏解决方案架构图•智能化巡检：借助矿鸿软总线功能特性，通过近场发现，实现移动终端与矿鸿工控屏数据传输与矿鸿创新应用场景和实践汇编矿鸿创新应用场景和实践汇编02采煤系统02采煤系统0209矿鸿移动集控舱：移动集控屏近场操作，所见即所得，综采面设备智能协同11液压支架近场发现和人机交互：手机一碰连，近场操作12液压支架自动跟机拉架：通过矿鸿实现数据共享、自动跟机，助力无人值守自动割煤13智能泵站电控：数据共享、冗余控制，保障连续性生产14智能综采:通过矿鸿，AI与数字化技术实现自动跟机拉架，视频拼接，远控采煤等功能，可减少1-2人16综采面搬家倒面快速适配：设备即插即用，免维护0202采煤系统矿鸿创新应用场景和实践汇编矿鸿移动集控舱：矿鸿移动集控舱：移动集控屏近场操作，所见即所得，综采面设备智能协同设备操作不直观，工人操作难度大。当前煤机遥控器要不没有遥控器，要不遥控器屏幕很小，无法直观的看到煤机运行状态。支架控制器在降低顶板的时候无法设定数值，依靠人为目测不断调整高度。且不同设备需综采面设备之间缺乏协同，在采煤生产过程中难以实现支架的集体化。矿鸿移动集控屏通过软总线大规模组网，连接综采面所有的设备，进行设备发现、组网和信息共享。矿鸿移动集控屏上应用可以控制综采面所有设备，包括煤机、支架、刮板机、液泵等，操作工可以在移动集控屏上看到当前的现场状态，实现设备监控、语音通信、安全预警、联动闭锁、远程维护、设备点检、生产图：综采面信息共享终端—矿鸿移动集控屏矿鸿创新应用场景和实践汇编矿鸿创新应用场景和实践汇编02采煤系统图：矿鸿移动集控屏综采面分布式控制系统界面•人机环深度智能协同，简化操作，降低因人员沟通协调，导致误操作而产生的安全隐患，提高安0202采煤系统矿鸿创新应用场景和实践汇编液压支架近场发现和人机交互：手机一碰连，近场操作液压支架近场发现和人机交互：手机一碰连，近场操作目前大部分支架控制采用按键式的操作，在生产与维护基于矿鸿的支架控制器，工人经过支架即可通过手机发现并连接支架，站在安全的位置即可在手机上完成对支架的调整，视角清晰，操作便捷，无需弯腰。通过手机A包括液压支架升架、降架、移架等操作、支架初撑力、压力、历史数据查询报警，以及近场发现联接人机交互图：左侧为传统支架控制，中图为工人蹲下操作支架，右图为矿鸿的支架操作矿鸿创新应用场景和实践汇编矿鸿创新应用场景和实践汇编02采煤系统液压支架自动跟机拉架：通过矿鸿实现数据共享、自动跟机，助力无人值守自动割煤液压支架自动跟机拉架：通过矿鸿实现数据共享、自动跟机，助力无人值守自动割煤现自动跟机。通过红外方式跟机拉架，由于红外发射器角度和震动、煤灰等因数影响，经常存在漏架的问题，且采煤机只是通过红外触发支架动作，与支架之间无通讯，无法知道支架的动作结果，只能默认支架是动作正确完成的。通过集控的方式跟机拉架，所有动作需要通过集控完成，增加复杂度和故障点，且需要针对不同装液压支架在采煤机移动过程中，通过采煤机的行程编码器获取到采煤的的运动速度和行程位置，支架电液控制器根据自动跟机程序运行，自动触发移架、推溜等操作，实现自动跟机。当发现液压支架移架不到位、压基于分布式数据共享和MDTP数据通信协议实现，综采面的数据共享和同步，并且可以实现异厂家数据异常反馈供液停机闭锁异常反馈供液液压支架乳化液泵液压支架运行位置/距离触发移架，推溜压力不足图：液压支架自动跟机拉架示意图0202采煤系统矿鸿创新应用场景和实践汇编智能泵站电控：数据共享、冗余控制，保障连续性生产智能泵站电控：数据共享、冗余控制，保障连续性生产井下空间有限，人员检修往往需开盖进行设备检修维护，操作繁琐。设备间不能资源共享，控制器之间没智能泵站电控系统采用分布式控制方式，对所有主分站设备进行矿鸿改造后，通过软总线技术通信，实现所有相关设备间的状态数据共享和联动控制。根据各控制器的负载情况，分布式智能决策，动态地分配任务和资源，硬件互助，资源共享；当某个控制器发生故障时，通过分布式任务调度，将任务切换到其他的控制器上人机互联，高效维护，通过移动终端“碰一碰”，连接到生产设备，快速完成系统软件配矿鸿软总线乳化泵乳化泵乳化泵乳化泵喷雾泵图：智能泵站电控设备数据共享示意图•数据共享，分布式任务调度，冗余控制，实现年开机率90%-100%，因分站故障导致计划外停机矿鸿创新应用场景和实践汇编矿鸿创新应用场景和实践汇编02采煤系统智能综采:智能综采:通过矿鸿，AI与数字化技术实现远控采煤等功能，可减少1-2人采煤过程中普遍存在液压支架丢架漏架、移架不到位和刮板输送机不直的问题，需要人员现场跟机而且由于井下工作面工况复杂，远控视频质量较差，视频范围有限，同时从井上远控中心发起操作到看到井下的实际反馈所需时间较长，都严重影响了远控的常态化运行。当前井下的异常工况和人员安全管理高度依赖人华为联合综采成套装备厂家，把矿鸿物联、支架惯导、全景视频、切片网络、大模型等ICT技术控制执行相结合，实现采煤工作面多装备间的智能化协同运作，从而在现有综采工作面的基础上，进一步减少矿鸿统一操作系统与通信协议：通过统一装备的操作系统与MDTP协议实现高效异厂家设备互联互通，0202采煤系统矿鸿创新应用场景和实践汇编MEMS惯导技术：业界首创支架MEMS惯导，精准感知支架位姿，实现自动找直功能；AI大模型：通过CV大模型提供AI分析算法，及时发现异常工况人工干预。通过预测大模型实现采煤机•支架惯导：使用MEMS惯导技术，精准•瓦斯预测：基于预测大模型的多因子瓦斯超前预测，提前10分钟进行超限预警。综采面搬家倒面快速适配：设备即插即用，免维护综采面搬家倒面快速适配：设备即插即用，免维护矿山智能化的建设中，通过综合管理平台应用将各种设备和生产系统数据在集控中心将统一呈现，实时查耗时数周，并引入厂家交付才能让新设备在综管平台上线并显示数据，多次“转换”造成人财物的消耗，耗时采用矿鸿统一操作系统、实现统一数据采集和传输，减少中间接口转换设备，减少对接和维护工作量。达到新设备下井安装、连网，无需中间适配转换，即可在综管平台看到新设备和数据。将原来需要数周的适配工综采系统厂商统一数据标准后，智能应用开发与设备商解耦，矿方或第三方可自行根据数据标准进行智能矿鸿创新应用场景和实践汇编矿鸿创新应用场景和实践汇编02采煤系统图：左侧为数据接口转换示意，右图为统一接口，“即插即用”场景示意•设备即插即用，搬家倒面上线时间缩短70%，工作量降低80%；0303掘进系统矿鸿创新应用场景和实践汇编03掘进系统18掘进作业矿鸿防人员接近保护：人员安全防护、预警闭锁，保证安全生产作业19智能辅助掘进系统：跨系统数据共享、远程可控，智能化操控矿鸿创新应用场景和实践汇编矿鸿创新应用场景和实践汇编03掘进系统掘进作业矿鸿防人员接近保护：人员安全防护、预警闭锁，保证安全掘进作业矿鸿防人员接近保护：人员安全防护、预警闭锁，保证安全生产作业目前矿井的掘进工作面放置大型的成套掘机设备、光线暗，安噪音、视野受限，部分井下生产作业人员往往因安全意识薄弱，违规进入危险区域进行作业，导致意外的安全事故。煤矿缺乏有效的信息化手段对井下人员进入危险区域的行为进行管控。急需一套智能化的防人员接近保基于矿鸿的掘进工作面相关装备人员接近保护系统，采用穿透力强、功耗低、安全性高的UWB精确定位技术，实现防护区域无线定位信号全覆盖。将区域划分为不同的安全级别，根据人员和设备的位置感知进行相矿鸿防人员接近监控分站将人员定位卡数据进行接收与分析处理，智能分析，危险判断，联动各项设备做系统可广泛应用于掘进机、掘锚一体机、胶带输送机等重大危险设备和重点区域，根据不同的重大危险设备和重点区域，划分多个不同的安全级别区域以及设置不同的人员白名单，从而在保障人员安全的同时兼顾生矿鸿防人员接近保护系统矿鸿防人员接近监控分站矿鸿显示屏穿戴终端声光报警器图：掘进作业矿鸿防人员接近保护示意图0303掘进系统矿鸿创新应用场景和实践汇编•端侧AI智能分析、精准分区分级报警与联智能辅助掘进系统：跨系统数据共享、远程可控，智能化操控综掘工作面工况恶劣、高粉尘、高湿度、高噪音等严重影响作业人员职业健康，冒顶片帮、冲击地压、煤与瓦斯突出和透水等更是威胁作业人员的生命安全。综掘工作面还涉及掘、支、运、探、通等多种作业，作业自动化水平低、用工数量及工作强度难以降本次设计智能辅助掘进系统利用矿鸿软总线能力，对掘进机倾角等姿态数据、机身与侧帮和迎头距离、履带数据、皮带机+除尘风机+锚杆钻车+现场人员通过可视化数据对工作面的设备与环境状态进行实时监控与操控，全方位维护掘进工作面运行过程，利用矿鸿统一数据与构建标准物模型，同步进行数据收售和校验，通过矿鸿操作系统实现对多个设备进行操作，方便快捷，提升工人操作体验。以矿鸿系统为中心，形成跨设备、人员及其他设备的协同操作平台。以工作面整体为控制对象，构建工作面装备全参数、多系统集成融合联动平台，同时利用通讯网络的高带宽、低时延、广连接等特性，实现掘进工作面的“远程可视化操矿鸿创新应用场景和实践汇编矿鸿创新应用场景和实践汇编03掘进系统图：智能辅助掘进系统功能界面•通过软总线技术，实现一机多能；将刮板输送机操作工和转载机操作工合为1人，现场由1人负0404机电系统矿鸿创新应用场景和实践汇编04机电系统0422智能停送电管理及多人电子挂牌：基于矿鸿系统，提升停送电作业安全及检修效率24智慧照明控制系统：按需照明、动态调整25智能润滑控制系统：智能监测、精准注油，保障生产连续性26矿鸿机器人变电所智能巡检：主动召唤、智能远控，二次核验矿鸿创新应用场景和实践汇编矿鸿创新应用场景和实践汇编04机电系统智能停送电管理及多人电子挂牌：基于矿鸿系统，提升停送电作业智能停送电管理及多人电子挂牌：基于矿鸿系统，提升停送电作业安全及检修效率上海山源、淮南万泰、山西际安、南京弘毅、根据《煤矿安全规程》第四百七十八条规定“设备停机、检修或者处理故障时，必须停电闭锁”。在实际场景中，机电设备与闭锁的供电系统之间通常相距较远，为了完成设备检修，通常需要至少往返四次，行走几供电系统<供电系统<><><>3.送电<>待检修设备单程距离几百-几千米<>图：设备检修流程示意图多人同时检修时，各自检修挂牌状态不共享，无在线实时沟通方式，导致单设备加电调试时间长，易误操采用基于矿鸿的电子供电系统后，作业审批数据下发到检修开关，使IT数据和OT数据融合，实现人机矿鸿设备自发现自连接，实现开关与开关、开关与移动终端之间相互组网通信，数据分在多人同时进行检修时，所有检修流程和设备都会相互闭锁控制，检修工只需在待检修设备位置远程操作上级供电系统进行断电和闭锁，无需在二者之间往返，降低了工作0404机电系统矿鸿创新应用场景和实践汇编图：智能停送电管理及多人电子挂牌解决方案•降低工作强度和检修时间，提升效率：无需往返奔波数公里，现场远程沟通，多人检修时，单设•多人协同电子挂牌，提升安全：现场提交申请调试时，他人远程同意挂牌，才能调试。所有设备矿鸿创新应用场景和实践汇编矿鸿创新应用场景和实践汇编04机电系统智慧照明控制系统：按需照明、动态调整智慧照明控制系统：按需照明、动态调整在煤矿井下照明的需求是非常高的，几乎24小时不间断使用，但大部分矿井的照明灯具不具备数采，因此不能实现在线监测，导致需井下人员实地查看并反馈，才能知道照明灯具是否正常工作，时效性差；另外煤矿井下正常作业生产时间内，大部分巷道处于少人、无人的状态，但目前照明都是满负荷运行，没有优化能源图：矿井井下现场照明图本次设计基于矿鸿的智慧照明控制系统，对照明综保进行矿鸿化改造，可对所连接的照明灯具进行信息可视化管理，可以根据场所不同，需求不同，任意调光，调节灯具功率0~100%都可以实现。按照“符合规程、按需照明、动态调整的原则”，将人员定位系统数据关联到照明集控系统中，每位井下人员配备的定位卡，实时同步位置信息，通过人员定位划定边界信息，在检测到有人员接近时自动将信息发送0404机电系统矿鸿创新应用场景和实践汇编人员精确定位系统智慧照明控制系统矿鸿照明综保灯具控制器灯具控制器灯具控制器灯具控制器灯具控制器LoRaLoRaLoRaLoRa图：智慧照明控制系统架构图•自动调整亮度、根据现场需求进行自由调光，相比传统模式节能30%；智能润滑控制系统：智能监测、精准注油，保障生产连续性智能润滑控制系统：智能监测、精准注油，保障生产连续性煤矿井下有许多机械设备需要长期润滑，包括皮带运输机、转载机、破碎机、掘进机和绞车等。当前煤矿的注油方式存在一定的问题，一部分是煤矿工人手持注油枪对设备进行注油，另一部分是定时、定量地给轴承注油。这两种方式都没有根据设备当前状态进行实时动态调整注油，容易出现注油过量和伪注情况，导致资源浪费和环境污染，甚至可能导致设备损坏。另外，设备油质没有进行实时监测，可能会因油质问题导致设备意矿鸿创新应用场景和实践汇编矿鸿创新应用场景和实践汇编04机电系统加油控制主机、皮带控制器、皮带变频器之间通过MDTP协议实现互联互通，获取到电机设备真实的运行时长，温度、振动、转速、油压、油量等数据，加油控制主机会自动计算所需的润滑量并进行加注。同时，它会监测加油管道的流畅情况和现场油质情况，进行智能分析和预测性维护。这样可以真正实现持续监测，按 >皮带控制器<v<> MDTP协议统一传输<> >皮带变频器<>温振传感基站加油控制主机1 >皮带变频器<>温振传感基站泵站图：智能润滑控制系统示意图•无需专人进行加注或者巡检，运维工作量减少，日常运维人员减少1-2人；•精准加油，油质实时监测，保障设备高效运行；减少因未及时注液以及油质问题导致的设备损坏矿鸿机器人变电所智能巡检：主动召唤、智能远控，二次核验随着矿井逐步自动化、智能化升级改造，就地操作环节逐步减少，远控操作越来越普及，但缺乏现场实际运行的信息反馈。机器人与高低压开关的数据私有化，导致机器人检测异常信息无法反馈到供电系统，无法对其进行控制；供电系统无法将运行数据反馈给机0404机电系统矿鸿创新应用场景和实践汇编机器人与高低压开关通过矿鸿软总线技术和MDTP协议进行实时联动，机器人自动前往需查看的高低压上位机系统收到设备告警后，机器人主动到该设备位置进行全方位巡检，获取工人通过远程系统控制设备启停后，机器人自动根据控制命令队列到设备端进行巡检，并将现场设备启停的运行状态、视频、温震、声音、电流电压等状态实时显示在远程控制端系统界面、移动集控界面，帮助工人图：右侧机器人巡检，左侧巡检分析界面矿鸿创新应用场景和实践汇编矿鸿创新应用场景和实践汇编05主运输系统05主运输系统0529智能煤流控制系统：多机互联互通，实现端到端煤流均衡控制30移动集控皮带运输系统：移动巡检，随时随地可视可查可控31矿鸿机器人皮带智能巡检：从计划巡检到按需巡检，快速定障32智能煤仓防溃仓系统：多维数据感知、智能联动，实时预防33皮带光纤声纹、温度融合监测系统：悬丝听诊、多维监测0505主运输系统矿鸿创新应用场景和实践汇编智能煤流控制系统：多机互联互通，实现端到端煤流均衡控制智能煤流控制系统：多机互联互通，实现端到端煤流均衡控制主运输系统的煤流量与综掘系统、综采系统、储煤系统均有关联，但目前煤矿现场的这些子系统与主煤流系统均是独立的，甚至无数据交换，这种“孤综采工作面的工况较为复杂且环境恶劣，易造成采煤机切割速度不可控和放顶煤煤量不可控，导致卸煤量不可预测，工作面输煤系统长期全速运行，其耗费的电费较高。同时全速运行的皮带机意味着皮带、托辊、轴承、减速机等部件的运行时间、摩擦次数和通过对井下主运输各环节的运行工况进行实时采集与控制，定义标准化物模型，结合MDTP协议与分布智能煤流控制系统主要由均衡主站、均衡分站、装置主机组成。系统通过3D雷达与AI摄像仪，实时采集各煤仓仓位和各皮带运输煤流量数据，自动调节皮带机与给煤机的运行速度，实现煤多快跑、煤少慢跑的端智能煤流控制系统碰一碰功能矿鸿均衡矿鸿均衡矿鸿均衡装置主机装置主机矿鸿均衡矿鸿均衡矿鸿均衡矿鸿均衡装置主机装置主机AI摄像仪皮带变频保护传感器皮带变频给煤变频3D雷达保护传感器AI摄像仪皮带变频保护传感器皮带变频3D雷达保护传感器胶带输送机未采区1号煤仓图：智能煤流控制系统架构图矿鸿创新应用场景和实践汇编矿鸿创新应用场景和实践汇编05主运输系统电机平均能耗下降25%-30%，延长设备使用寿命；•全流程协同控制：实现运输、储煤等系统多机协同联动，响应时间毫秒级，提升作业效率12%-18%。移动集控皮带运输系统：移动巡检，随时随地可视可查可控移动集控皮带运输系统：移动巡检，随时随地可视可查可控井下皮带运输往往是多条皮带搭接，运输距离远，长达数公里；按照行业现状，会安装多个因此操作皮带时，工人需要在井下长距离移动，完成对井下所有皮带的控制，且按键式操作并不友好，并且无采用矿鸿皮带控制器，工人通过移动端近场连接矿鸿皮带控制器，可以实时查看设备的运行状并对皮带运输系统的各类设备状态数据进行点检，远程对多个皮带控制器进行启动、调速、急停等操作，无需图：左侧为皮带控制器等设备示意图，右图为矿鸿应用查看设备状态和操作皮带0505主运输系统矿鸿创新应用场景和实践汇编矿鸿机器人皮带智能巡检：从计划巡检到按需巡检，快速定障当前煤矿皮带巷机器人巡检过程中，机器人与皮带保护控制系统数据无交互，机器人检测到报警无法到皮带保护控制系统上，发现故障后无法对皮带进行控制。皮带启停状态无法反馈给机器人，无法实现皮带开启即巡检，皮带停止即充电。当皮带出现异常情况，仍需机器人与皮带控制器通过矿鸿软总线技术与MDTP协议，互联互通；当皮带运行出现异常情况时，机器人立即前往现场异常点进行监控，上报画面和异常点信息到集控中心和移动端，减少人员现场核验，快速帮助机器人与皮带控制器互联互通，实现运行状态实时同步。当皮带机启机时，机器人自动开始巡检皮带；当手机手机APP钢丝绳牵引机器人MDTP协议传输•启停信息•故障位置信息皮带控制器主运皮带机机交互图：机器人与皮带控制器联动示意图矿鸿创新应用场景和实践汇编矿鸿创新应用场景和实践汇编05主运输系统•皮带运行期间无缝巡检，保障人员安全；皮带停机及时充电，时刻待命，实现按需巡检，机器人使用寿命提升20%；•机器人第一时间到达故障现场，判断故障类型，故障级别；通过音视频信息，确认是否需要人员智能煤仓防溃仓系统：多维数据感知、智能联动，实时预防溃仓防控的首要问题在于缺乏有效的预警机制，无法实现风险早期识别。现有系统普遍配备视频监控依赖人工持续监视，无法自动识别溃仓前兆。风险判断完全凭借巡检人员的经验，缺乏可靠的数据支撑，往往待煤基于矿鸿操作系统，研发了一套集智能感知、自主决策、精准拦截于一体的智能煤仓防溃仓系统，实现从智能煤仓防溃仓系统实现装置主机、闸门控制箱、给煤机控制箱的深度融合与合识别到煤流异常并预测到即将发生溃仓时，AI决策引擎在200ms内完成风险确认与指令生成，将控制指令精准下发至执行单元，自动触发闸门强制闭合0505主运输系统矿鸿创新应用场景和实践汇编智能煤仓防溃仓系统MDTP协议装置主机图：智能煤仓防溃仓系统架构图•“预警-拦截”智能联动机制。从风险识别到主动拦截，系统全流程可在500ms内完成，较人工皮带光纤声纹、温度融合监测系统：悬丝听诊、多维监测皮带光纤声纹、温度融合监测系统：悬丝听诊、多维监测目前大部分矿井对托辊运行状况没有进行在线监测，仅依靠矿鸿创新应用场景和实践汇编矿鸿创新应用场景和实践汇编05主运输系统以矿鸿AI主机为核心，综合多种传感技术，充分开发声音、温度等多种生产数据，经过实景训练的智能采集样本库，将人工智能技术与专家知识系统高度融合，矿用输送带声纹、温度光纤不间断全程巡检技术用于对矿用输送设备如胶带机、皮带架异响以及托辊等距离长或数量多的部件进行实时在线监测与健康诊断，旨在通过高精度的声纹、温度数据采集与分析，准确识别图：皮带光纤声纹、温度融合监测系统架构图•延长设备寿命：通过对托辊声纹的监测，可以预测设备的磨损程度，提前进行维护，从而延长设0606辅助运输系统矿鸿创新应用场景和实践汇编06辅助运输系统0636单轨吊智能运输系统：哑设备智能升级、多系统应用联动，运输安全更可靠37无轨胶轮车辅助运输系统:人、机、环融合、高效协同，安全驾驶矿鸿创新应用场景和实践汇编矿鸿创新应用场景和实践汇编06辅助运输系统单轨吊智能运输系统：哑设备智能升级、多系统应用联动，运输安全单轨吊智能运输系统：哑设备智能升级、多系统应用联动，运输安全更可靠煤矿生产情况复杂多变，涉及单轨吊驾驶运输方面，会结合到自动避障、自主精准定位、路径规划、风门道岔联动、人员和物体智能识别、矿压监测等各个系统方面的关键技术功能。各个协同系统标准不统一，导致设备兼容性差，造成传输方式和交互方式无法实现及时有效的数据采集，满足不了单轨吊调度和多级协机车车载主机、风门（道岔）控制装置、矿压监测分站、人员定位分站等矿鸿设备通过矿鸿软总线技术以及MDTP协议，实现机车智能防撞、机车精准定位、道岔、风门、矿压监测等各个子系统协同作业，保障单MDTP协议传输MDTP协议传输矿鸿矿压监测分站矿鸿机车车载主机MDTP协议传输矿鸿风门矿鸿风门顶板离层矿鸿风门矿鸿风门顶板离层锚杆应力巷道变形其他人员定位分站图：单轨吊智能运输多系统联动架构图0606辅助运输系统矿鸿创新应用场景和实践汇编无轨胶轮车辅助运输系统:无轨胶轮车辅助运输系统:人、机、环融合、高效协同，安全驾驶目前矿井缺少对车辆安全的管控，无法实现对车辆超速、闯车过程中实时监控，不能对司机的驾驶状态进行监测和分析，更没有实现车辆电子围栏等联动功能，难实现对本次设计次建设应用于煤矿胶轮车智能化辅助运输管理系统，依托于华为最新矿鸿操作系统架构设计，深度结合现有煤矿生产现状所需，充分发挥矿鸿操作系统自身独有应用技术能力，保障了胶轮车辅助运输管理系统的可靠性、安全性和高效性，提高矿井车辆的调度能力、运输采用基于矿鸿的井下车辆安全驾驶终端具备行车记录仪、倒车影像、司机室、乘客舱的四路车载视频监控功能，毫米波雷达支持车辆行驶过程中的防碰撞语音预警。车载终端与矿鸿化的DMS驾驶行为AI分析装置、定位实现车辆避障、路径规划、动态调整信息灯等应用，实现“人—机—环”的隐患、故障及危险源提前预知与防治，显著提高车辆调度效率和行车的安全系数。图：无轨胶轮车辅助运输系统架构图•实现红绿灯、人员定位等多系统融合，优化了交通运输，保障了车辆安全行驶，提高了车辆的调矿鸿创新应用场景和实践汇编矿鸿创新应用场景和实践汇编07通风及排水系统07通风及排水系统0739临时排水点管理系统：多参数数据建模，实现水泵异常预警和智能维护40智能局部通风系统：单机设备变智能系统，自动调整供风量41矿井恒压供水系统：无人值守，自动调节水量0707通风及排水系统矿鸿创新应用场景和实践汇编临时排水点管理系统：多参数数据建模，实现水泵异常预警和智能维护临时排水点管理系统：多参数数据建模，实现水泵异常预警和智能维护矿井临时排水点，点多面广，排水设备现场人工控制，无数据通讯功能，设备故障居高不下，需要安排大量工作人员维护设备。缺乏监管手段，导致工作效率低，可靠性差。特别是探放水期间水量不明，无法准确掌矿井排水系统通过控制箱采集传感器数据控制水泵的运转，对于很多故障判断不能及时发现处理，如水泵临时排水点管理系统临时排水点管理系统图：左侧为临时排水点，右侧为临时排水点管理系统架构图•矿井临时排水点无人值守可管、可控，做到排水信息数据透明可控，保证矿井安全生产，机电运维水泵巡检时间减少75%，降低巡检工作强度；•设备预测性维护：通过水泵数据信息可快速诊断设备故障类型，通过提前预防维修，设备损坏率可降低66%。矿鸿创新应用场景和实践汇编矿鸿创新应用场景和实践汇编07通风及排水系统智能局部通风系统：单机设备变智能系统，自动调整供风量智能局部通风系统：单机设备变智能系统，自动调整供风量井下的巷道局部通风大部分是单机设备，本地使用、人工控制，没有形成系统，数据无随着巷道变长、风筒延长需要人工调整通风量，需要到设备现场进行调整，费时费力。每天巷道的风量、瓦斯等数据需要人工去现场检测实行“三测三汇报矿鸿风机变频器可以采集风量、风压、瓦斯等数据和局部通风机组成智能局部通风系统，可以通过采集的数据自动调整巷道供风量，提高工作效率和准风量、瓦斯等数据可直接在本安led显示屏（电子白板）显示，杜绝漏检假检风险，并减少人员图，左侧为传统矿井局部通风，右侧为矿鸿局部通风系统架构图•数据及时上传，减少人员工作量、杜绝0707通风及排水系统矿鸿创新应用场景和实践汇编矿井恒压供水系统：无人值守，自动调节水量矿井恒压供水系统：无人值守，自动调节水量目前矿井井下供水系统关键运行参数（包括管网压力、瞬矿鸿隔爆兼本安型控制箱采集压力、流量、阀门开度等数据，并上传到矿井恒压供水系统，实现矿井供水地面调度中心实时显示供水系统运行状态，直观展示管网压力分布、流量变化趋势；系统支持设置各个设矿井恒压供水系统矿鸿控制箱矿鸿控制箱图：矿井恒压供水系统架构图矿鸿创新应用场景和实践汇编矿鸿创新应用场景和实践汇编08安全监管系统08安全监管系统0843智能瓦斯巡检系统：近场连接、自主上传，作业时间减少50%44智能瓦斯抽采：数据统一入湖，设备统一运维45智能消防系统：网格化感知、精准防火，智能灭火46无视频不作业：数据分布式存储，信息可溯源47人员定位系统：定位信息共享、调用，降低集成成本48人员健康监测：健康监测与定位二合一，实时监测、提前防范0808安全监管系统矿鸿创新应用场景和实践汇编智能瓦斯巡检系统：近场连接、自主上传，作业时间减少智能瓦斯巡检系统：近场连接、自主上传，作业时间减少50%多参数检测仪等检测设备完成检测地点的数据检测，并填入位置排版中，固定排版存在人员现场假检、漏检，智能瓦斯巡检系统实现瓦斯“检测、上板、记录、报表”的智能化管理。瓦检员通过固定检查地点，依托于多参数便携仪检测现场环境数据，通过矿鸿系统自发现自连接电子白板上屏，存在手工检测数据内容在手持图：左侧为传统的瓦斯检查和记录牌填写，右图为电子显示屏自动填写•大幅降低数据记录时间和作业强度，单次巡检6分钟→3分钟，作业效率减少50%；矿鸿创新应用场景和实践汇编矿鸿创新应用场景和实践汇编08安全监管系统智能瓦斯抽采：数据统一入湖，设备统一运维智能瓦斯抽采：数据统一入湖，设备统一运维瓦斯抽采是高瓦斯矿井安全生产的重要保障。矿上瓦斯分站设备类型多、通信协议和数据格式不一致，瓦斯数据共享、互联互通难。每家设备厂商都有独立的集控应用，缺乏统一的智能瓦斯抽采系统进行统一管理和厂家A矿鸿分站矿鸿分站222XX厂家A矿鸿分站矿鸿分站222XXXXXX智能瓦斯抽采系统13碰一碰功能矿鸿分站XXXX钻场环境监测应用厂家C分站厂家A分站XX厂家A分站XX地面抽放泵站抽采监控应用井下管路抽采在线厂家B分站XXXX图：左侧为改造前瓦斯抽采部署示意，右图为改造后系统部署示意。•一个app实现对所有厂商设备的巡检和运维，近场维护、巡检更便捷、更省0808安全监管系统矿鸿创新应用场景和实践汇编智能消防系统：网格化感知、精准防火，智能灭火智能消防系统：网格化感知、精准防火，智能灭火进行监测，因此当设备内部起火时，烟雾及温度无法智能消防系统将探测、释放管路布置在防护场景装置/设备内部，矿鸿消防智能控制主机结合多维度环境数据进行AI分析与决策，精准识别设备温度异常情下固定场所（硐室、设备、装置）、井下移动场所（无轨胶轮车、有轨车辆）内实现防灭一体化管控。运维人员可通过移动终端设备随时智能消防系统智能消防系统MDTP协议线性感温线性感温释放压力状态压力图：智能消防系统架构图•点对点进行防护，针对性强；灭火过程中即减少了灭火矿鸿创新应用场景和实践汇编矿鸿创新应用场景和实践汇编08安全监管系统无视频不作业：数据分布式存储，信息可溯源无视频不作业：数据分布式存储，信息可溯源井下环境复杂，井下摄像仪常有异常断网、遮挡等情况，此时就会出现数据丢失、数据损坏、数据不完整系统支持监测摄像仪的状态，保证井下作业在视频监控下安全进行。一旦检测到摄像仪被遮挡、断电断网等异常情况，系统即刻触发预警机制，本地存储现场画面信息，生成工单并精准流转至相关责任人，责任人接矿鸿视界云盒大容量主动存储，长时存储摄像仪数据，永久保存监控数据，保障事故后数据分析，优化预防措施，帮助减少事故的发生。保障8小时以上实时视频的数据存储，日志存储通过自动打包方式，能存储3矿鸿管理平台矿鸿管理平台地面控制中心地面核心交换机井上视频监控服务器采区2交换机工业以太环网水泵房交换机变电所交换机RJ45、光纤MDTP协议矿鸿