数字孪生技术基础与实践 课件 第七章 基于 MesWorkDataFactory 的产线数字孪生案例

目录DIRECTORY第七章基于MesWorkDataFactory的产线数字孪生案例FOUR目标规划7.1工艺流程简介FOUR目标规划7.5检测工位FOUR目标规划7.3机器人搬运工位FOUR目标规划7.4加工中心工位FOUR目标规划7.2上料工位FOUR目标规划7.6下料工位本章学习目标了解基于MesWorkDataFactory平台构建产线数字孪生的核心思想。了解小型挖掘机铲斗连接座产线的工艺流程。理解数字孪生技术在智能制造中的应用场景及其重要性。理解数字孪生技术在提高生产效率、减少试错成本、优化生产流程中的作用。理解机器人搬运、机床加工、滑台运输等关键工艺的操作流程。理解通过时序图和事件编辑优化工艺逻辑，以确保仿真的准确性和流畅性。掌握产线各工位的功能及设备布局，包括上料、加工、检测、下料等环节。

掌握MesWorkDataFactory软件的基本操作，如创建和配置工艺类型分组、模型导入、坐标系创建、路径编辑、事件标签编辑等核心功能的使用方法。掌握仿真过程中可能出现的碰撞、路径规划、坐标系对齐等问题的解决方法。

掌握根据实际需求调整参数，完成复杂工艺链的仿真设计的流程及实施方法。本章思维导图

7.1工艺流程简介本产线主要用于小型挖掘机铲斗连接座焊后的自动加工，机床配自动化夹具，夹具可适应机器人自动上下料。小型挖掘机铲斗连接座零件图及产线设备布局如图

7.2机器人搬运工位1、对上料工位完成上料操作的工件进行抓取，并且将工件运送到加工中心对应的位置上。2、该工位的工艺如下：机器人将上料工位上的工件夹取，然后通过滑轨运送到加工中心工位前，然后放到加工中心工位中的“送料滑台”装置上。

7.3上料工位1、机器人夹爪安装2、调整原点到坐标3、添加工艺类型分组4、添加机器人工艺5、路径位置点设定6、机器人夹爪开合操作7、机器人抓起工件操作8、抓取工件的显隐9、机器人运送工件操作10、加工中心开门操作11、机器人放料操作12、机器人夹爪松开操13、机器人复位操作14、检测工位夹爪定位15、机器人搬运检测工件16、机器人将工件搬运到下料滑台上

7.4加工中心工位加工中心工位对送料滑台上的工件进行加工，加工完成后再由送料滑台送到最初位置。该工位的工艺如下：送料滑台将待加工的零件依次运输至两轴镗铣单元和两轴立铣单元加工位置，等三台机床都对零件加工完成后，送料滑台再将工件送回到最初位置。

7.4加工中心工位1、建立分组2、送料操作3、右两轴镗铣单元加工操作4、两轴镗铣单元复位操作5、左两轴镗铣单元换刀操作6、左两轴镗铣单元换刀复位操作7、右两轴镗铣单元换刀操作和复位操作123

7.5检测工位机器人前去抓取加工完成的工件，抓取完成后运送到检测工位上的检测滑台，检测滑台运送工件前去检测，检测完成后将工件运送到最初位置，机器人抓取检测完成后的工件，将工件运送到下料工位。

7.5检测工位检测工位工艺：在“操作树”中选择第一个“新增工艺类型分组”按钮，节点名称改为“检测工位”，并将新建的“检测工位”工艺分组拖拽到“加工中心工位”工艺分组下方选择“检测工位”工艺分组，点击“操作树”中的第二个“增加工艺”按钮。选择“新建线性流操作”工艺。弹出对话框之后，模型名称选择“资源树”中，“太原重工-检测滑台-JT1”，工艺名称改为“检测滑台-JT1-检测”，点击确定。将新建的工艺拖拽到“机器人-检测复位”工艺下方。选择新建的“检测滑台-JT1-检测”工艺，在“路径编辑器”中选择第一个路径位置点，点击“在选中点后面增加一点”按钮，将“允许修改”勾选，点击第二个点。弹出对话框，在“平移”栏中，沿着X轴负方向，步长改为100，修改至合适位置。弹出对话框，在“平移”栏中，沿着X轴负方向，步长改为100，修改至合适位置。关闭对话框，点击播放，送料滑台将会把工艺送至设定位置。然后选择“检测滑台-JT1-检测”工艺，点击“操作树”的第四个“克隆选中工艺”按钮。弹出对话框之后，点击确定，将名称改为“检测滑台-JT1-检测回退”。选择“检测滑台-JT1-检测回退”工艺，在“路径编辑器”下点击“路径倒序”按钮。点击播放，送料滑台将检测完毕的工件送回到最开始的位置。

7.6下料工位工件放到下料工位之后，通过软件中的“线性流操作”工艺，由下料输送滑台将工件运送下去。

7.6下料工位下料操作：点击“操作树”中的“增加工艺类型分组”按钮，名称改为“下料工位”。选择新建的“下料工位”，点击“操作树”第二个“增加工艺”按钮。选择“新建线性流操作”工艺。新建线性流工艺弹出对话框之后，模型名称选择“对接输送B-JT1”，工艺名称改为“对接输送B-JT1-下料”，点击确定。在“操作树”中选择“对接输送B-JT1-下料”工艺，在“路径编辑器”中点击第一个路径位置点，点击“在选中点后面增加一点”按钮，将“允许修改”勾选，点击第二个路径位置点。弹出对话框之后，在“平移”栏中，沿着X轴正方向，步长改为100，移动至合适