亿欧智库中国智能电动汽车产业发展洞察研究报告

“CHINASMARTELECTRICVEHICLE”SERIES亿欧智库 CopyrightreservedtoEOIntelligence,December本份报告将2023目录目录CONTENT20232023202320232023202420242024目录目录CONTENT 2023 20232023202320232023202420242024 1259.61259.6

智能电动汽车销量(万辆)新能源汽车销量(万辆)智能电动汽车销量增长数据来源：亿欧数据、亿欧智

储 智慧交

数据来源：亿欧智

亿欧智库：2023ICC智能自适应领航时速高于60km/hICA集成式领航辅助时速低于60km/hTJA交通拥堵辅助单车 LKA车道保持辅助LDWACC

城区（部分区域 高速 HWA高速公路辅

极速充电技术，采用双液冷系统，实现2预计首发车型为理想直流超充峰值功率10%-80%补能快至 纵CC定速巡 AEB主动刹

2023207203小鹏G9小鹏P7i理想L7Max、理想L8理想L9智己L7 2023年42023年42023年42023年52023年62023年62023年10

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智能座舱智能座舱解决方案 铁锂正 三元正湖南裕 天津巴负 隔电解 目录目录CONTENT20232023 202320232024202420242023NNNN 城区NOA功能逐渐通规模化量 试点城市开发实现量高速NOAACC自适应巡航AVPAPA 动驾驶实 段。城市NOA对于自动驾驶Tier1级ADAS、L2+级NOA

KiWiEV大疆版KiWiEV大疆版L2TDA4VM*2总算力：16TOPSONEL23*2总算力：10小鹏G9L2Orin*2总算力：508TOPSAIONYL2级智能驾驶2*1总算力：4TOPSAIONYL2级智能驾驶2*1总算力：4TOPSM5L2MDC610总算力：200TOPS理想L9MAXL2+级智能驾驶Orin*2总算力：508TOPS哪吒UL2+级智能驾驶3*1总算力：5TOPS小鹏P7L2+级智能驾驶Xavier*1总算力：30TOPSL7L2芯片方案：Xavier*1总算力：30TOPS254欧拉好猫L2芯片方案：Mobileye总算力：2.5C11L201*2总算力：8.4TOPSET7L2Orin*4总算力：1016TOPS12V5R13V5R10V3RL810V5RL910V5R10V12U5蔚来小鹏P7i理想L8问界阿维塔RS-LiDAR双目xNOACornercase的最佳途径之一；能够更早识别“⻤探头”、“侧向CutIn”等危险CornerCase知成像，能帮助城市导航辅助驾驶、AEB等主动安全功能做出更稳定的决策。降低算法开发难度：感知算法的一个重要任务是进行“语义目标检测跟踪”，即摄像头的组合方案mAP分数相比纯视觉算法的数值平均从57%提升至73%。数据来源：特斯拉AIDAY 神经网络特征提取（中融合卡尔曼滤波基于特斯拉在2021年的AIDAY上，展示过一个大型卡车路过自车的场景，在某个时卡尔曼滤波基于特斯拉在2021年的AIDAY上，展示过一个大型卡车路过自车的场景，在某个时Transformer融合效果好，容易识别目标 重复（下一步智能驾驶产业在数据处理层面，面临着低效率和高成本的双重问题，比如cornercase的挖掘效率低、自动化数据处理程度低、数据标注和存储成本高等。而数据闭环的构建可以为智驾超大屏幕与全面升级的音响系统共同打造了身临其境的5D影院式环绕体验。自然语义识别在DMS发展初期，简单的被动式监测被用于实际场景中，但监测的情况和准确率并不理想。而后，在需求和场景的推动下，DMS功能随着软

2D升维到需求技术场景在模组成本方面，应用结构光技术的3D传感摄像头模组成本约为20FUTURUS自研ARKernel➅AR功能场景划分：与传统HUD相比，ARHUD的成像区域更大，可以覆盖更多的AR功能场景划分：与传统HUD相比，ARHUD的成像区域更大，可以覆盖更多的具备光场成像能力（多景深离散光场），相较于单一平面的普通2DHUD产品，具备光场成像能力（多景深离散光场），相较于单一平面的普通2DHUD产品，1、ARARHUD姿态补偿层面融合了独家ARKernel➅整车运动姿态捕捉及延时补偿算法，AR 管C-V2X车辆联网渗透率和量产车型数量显着增长，同时十几家车企发布了C-V2X量产车型，但整体的渗透率依然偏低。2023年C-V2X直连偿模组DRA10、车规级5G+（C-V2X）模组DMM2×，全面推动行业的发展。DMM2x为车规级5G+C-V2X5G(SANSA)5G 摄像头毫米波雷达智能车载

采用OpenCPU架构，可满足辅助驾驶、自动驾驶、智慧交通等各类应用对C-V2X采用OpenCPU架构，可满足辅助驾驶、自动驾驶、智慧交通等各类应用对C-V2XSBAS6DR及GNSS组合导航算法，无需集成RTK/PPP即可实现亚米级定位，满足C- 单车智能仍面临感知局限性等长尾难题单车智能仍面临感知局限性等长尾难题

C-ADUProC-ADUPlusI技术演化，加速自动AI

数据数据

AI 31314、寿命长：

2020245720311025300年将超12000233203年的2.5%。 C级

48.7%

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2025E2026年E 宋宋Model秦秦Model秦ModelModel秦Model秦秦Model秦宋秦秦元Model宋元宋宋宋秦Model元Model元宋元宋宋元宋AIONModelAION元AION元ModelAIONAIONAION宋元元元AIONModel宋ModelAIONModelAIONAIONAION秦AIONAIONAION宋AIONModel宋宋宋AION理想AIONAION宋宋理想问界

2020“智慧重汽”上线，与满帮、G7主线科技（L4）（L3/L4）OTAOTA车联网服 新车销售服每月若干GB免费流量，直营模式确保全国新车 目录目录CONTENT2023202320232023 202420242024舱驾融合的发展过程中，ARHUD的应用也将实现规模化上车，而ARHUD的功能形态会随着智能驾驶的发展有不同的发展方向。ARHUD特R新技术，从融合体验角度来看，真正的AR现实融合显示技术，分为硬件和软件两个层面，硬件指RHUD具备光场的效果和三维的纵深感，软件指结合整车架构开发的一整套AR空间计算和时延处理的R引擎和内核。面向未来，智能汽车的机会在于基于3D交互和3D定位的第三代增强现实互联网，融合通用人工智能技术，打破数字世界和物理世界的界限，带来智能座舱交互ARHUDAR人机交互 车载娱乐语音交 电话接驾驶员行为追 视频影眼球追 游戏娱手势交 对于L3达OrinX，其产品技术已较为成熟，在硬件相互独立的前提下，底层不需要过多 “目前，中国在C-V2X“目前，中国在C-V2X将C-V2X与单车智能结合，发挥C-V2X数据层面：大型物流企业大型物流平台计算，调度、管理车辆，采用AI技术和大数据分析亿欧智库已发布智能电动汽车相关报告（部分科技出行产业核心业务：

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