智能底盘专题报告：汽车高阶智能化的最后一块拼图

请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分PAGE1of26智能底盘：汽车高阶智能化的最后一块拼图——智能汽车产业研究系列（九）摘要：2025年高阶智驾进入快速发展期，是驱动智能底盘行业的核心因素2025汽车底盘正经历从机械到智能线控的转变。智能底盘对车辆运动控制三个方向，驱动、换挡、制动、悬架、转向各项功能均进行了电动化和智能化升级。

产业研究中心登记编号 S0880513090004往期回顾登记编号 S0880513090004

王浩分析师anghao013539@智能底盘当前处于2.0阶段。形成了部分全线控产品，实现底盘一体化域控，具备“车路协同感知”能力，并陆续搭载上车。

（2025.03.15海外海外AI软件正逐步突破盈亏平衡线，AI赋能打开市场空间天花板2025.03.10商业航天的基石：火箭技术发展与降本商业航天系列一2025.02.26六商业航天的基石：火箭技术发展与降本商业航天系列一2025.02.26线控制动：EHBOne-box为目前各车企采取的主流方案；EMB是真正意义上的全线控制动系统，仍处于技术研发阶段未实现量产。线控转向：EPS市场成熟搭载率超98%；SBW使用线控代替机械结构实现方向盘与转向轮的解耦，仍处于技术研发阶段未实现量产。主动悬架：空气弹簧+CDC减震器是目前主流实现方案；未来有望结合AI算法实现动态自适应，并与制动、转向深度融合形成全域线控。

五2025.02.22产业深度产业深度2025.03.26市场空间：20301078.62024-2030年24.5%2030年预计分别达257.5亿、229.1亿、592.0亿。EMBEPS+渗透率提升+国产厂商主导，三点优势彰显主动悬架赛道价值。国产龙头孔辉科技、拓普集团、保隆科技具备技术和产品先发优势，有望受益于渗透率提升产业深度产业深度请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分PAGE2of26目录从机走向控，能底盘筑汽高阶化拼图 3核观点智能是汽车阶智化的一块拼，市空间广阔 汽底盘经历械到智线控转变 5智底盘前处于2.0阶段产品续搭车 6智底盘引发性担忧需采冗余进行备份 7线控动、控转、主动架是能底大关键系统 8线制动：EHBOne-box为中间方案，EMB路线暂成熟 8线转向电助向市场熟，控转未量产 10主悬架空气簧+CDC减震器目前主实现方案 12线驱动线控均已发成熟 13底域控与跨同，提整车驶体验 15渗透提升开千空间，产替推动自主可控 17市空间预计2030年智底盘场规达1078.617竞格局国产提升，动底自主控 19控制：国商仍占导，产化步提升 19控转：EPS合资企主导国产布局SBW21动悬：国商迅速起，占据前三名 22投资情：近智能底投融呈增势 23产业望：点关主动悬赛道 25风险示 25从机械走向线控，智能底盘构筑汽车高阶智能化拼图广阔智能底盘是实现L3言，执行控制过程对底盘系统响应速度、精确度和功能协同性要求很高，故而具备线控化和协同化功能的智能底盘成为必需品。智能底盘将成为构筑汽车高阶智能化的最后一块拼图。一方面，传统汽车三大件发动机、变速器和底盘中，发动机和变速器已经在新能源浪潮中被三电系统所取代，底盘是最后一件被国外巨头把控的核心技术。当前国内底盘厂商在积极布局20252024L2+NOA2025图1：高阶智驾快速发展，国产替代降低搭载门槛，智能底盘市场空间广阔数据来源：国泰君安证券研究汽车底盘正经历从机械到智能线控的转变汽车底盘包括传动系统，转向系统，行驶系统，制动系统四大系统，由驱动、换挡、制动、悬架、转向五个部分组成。驱动负责将动力传递到车轮，使车辆能够行驶；换挡通过调整动力结构，以适应不同的行驶条件；制动通过摩擦作用减速或停车，确保行车安全；悬架连接车轮与车身，缓冲路面冲击，提升乘坐舒适性和操控稳定性；转向通过控制车轮，调整车辆方向。图2：汽车底盘包括传动系统，转向系统，行驶系统，制动系统四大系统数据来源：凤凰网作为汽车电动化与智能化融合的载体，底盘正面临技术升级的迫切需求。汽车底盘的发展历经了三个阶段：机械底盘、机电混合、智能底盘。机械底盘：结构相对简单，由机械部件构成。驱动系统靠内燃机驱动，转向系统靠拉杆、齿轮等，制动系统多为机械式刹车杆和制动蹄片，车辆在六个自由度上的运动完全取决于驾驶员的操作，需要手动换档，整体操作负荷较大，信号传递和动作执行速度有限，响应速度较慢。机电混合：结构上将机械液压与电子结合。在传统机械液压设计基础上引入电子器件，通过电动助力使制动、转向等更轻松，减轻驾驶员操作负荷。出现了防抱死制动系统ABS、电子稳定控制ESC等电子控制系统，提高舒适性和安全性。YZ能量利用。（Y方向）（Y）（Z）（X）图蔚来SkyRide·天行智底盘 图智能底盘对、Y、Z三个方向均进行了升级数据来源：蔚来官网 数据来源：采埃孚官网2.0阶段，产品陆续搭载上车智能底盘发展可分为三个阶段，当前处于2.0阶段。根据亿欧智库定义，基于三个方向六个自由度上的线控化、协同化程度的不同，智能底盘的发展可以分为三个阶段：智能底盘2022年X和Y智能底盘2（203年2025年：X、Z智能底盘3.（026年XYZAI图5：智能底盘发展可分为三个阶段，当前处于2.0阶段数据来源：亿欧智库，国泰君安证券研究2024VMCSkyRide-天行底盘系统、比亚迪云辇X型即将全面走入我们的生活。图6：各车企陆续推出智能底盘产品并搭载上车数据来源：亿欧智库，国泰君安证券研究智能底盘仍引发安全性担忧，需采用冗余设计进行备份机械结构连接，电子系统的可靠性和稳定性更难保证，这也引发了用户对智能底盘安全性的担忧智能底盘需采取冗余设计进行安全备份。为了解决电子系统可靠性问题，冗余设计成为智能底盘的必需品，目前冗余设计主要有三种形式：IPBRBU来进行制动安全备份。RBU连接在主缸和压力调节模块之间。当线控制动失效时，RBU内部电机增压实现助力，并作用到4个轮端实现制动冗余。IPBRBURBUQ50机械转向系统作为了冗余备份以保证安全性。跨系统冗余：+IPBRBU备份数据来源：电动车千人会统汽车底盘由制动、转向、悬架、驱动、换挡五个部分组成，当前线控转向处于导入期，线控制动和主动悬架处于成长期，是智能底盘三大关键子系统；线控驱动和线控换挡已处于成熟期，技术和市场格局趋于平稳。表1：线控转向处于导入期，线控制动和主动悬架处于成长期，线控驱动和线控换挡已处于成熟期线控制动线控转向主动悬架线控驱动线控换挡功能以电子助力器实现行车制动，并通过电机对车轮实现能量回收杆之间的机械连参数，实现更灵活门踏板的压下深元精准控制驱动系通过电子信号控制车轮换挡，具有更快的响应速度和更精准的换挡控制的车辆控制统的功率输出量产时间2013年国内未量产2000年1988年1991年渗透率~50%~3%~100%~25%价值量1600-4000元~4000元~10000元~300元~300元技术难度高高较高低低生命周期成长期导入期成长期成熟期成熟期数据来源：通渠有道，佐思汽研，国泰君安证券研究线控制动：EHBOne-box为中间方案，EMB路线暂未成熟汽车制动系统分为驻车制动和行车制动，驻车制动线控化成熟，行车制动线控化快速提升。驻车制动用于使已经停止的车辆驻留原地保持不动，行车制动用于使正在行驶中的汽车减速或停车。二者均经历了从机械化到电子化的变革。其中，EPB，2022EPB202115202456%。图电子驻车制动系统EPB结构图 图两款行车制动线控品：博世iBooster和IPB数据来源：云想电驱动 数据来源：博世官网制动系统经历了液压制动、电子液压制动EHB、电子机械制动EMB的发展历程。液压制动：应用于早期乘用车。踩下制动踏板时，踏板力通过杠杆放大传递至真空助力器，再次放大后输送至主缸，制动液随之被压入轮缸产生更大的制动力。最终，在刹车液的推动下轮端卡钳夹住刹车盘阻止其转动，从而实现车辆制动。电子液压制动利用发动机运行产生的真空压力，而形成了电子液压制动EHBBC独立的obox（如图9中的博世Boos电子助力器与BEC集成的Onebox如图9PBOne-box2024年上半年线控制动产品中One-box75.9%。电子机械制动EBEHBOne-box于中间过渡方案，EMB才是真正意义上的全线控制动系统。EMB目前处于研发阶段，还未实现技术成熟和量产。图10：制动系统经历了液压制动、电子液压制动、电子机械制动的历程数据来源：通渠有道，汽车测试网，国泰君安证券研究20252030年，EMB表2：预计在2025年，EHB进一步普及，EMB完成样机研制；到2030年，EMB有望大规模量产短期目标长期目标技术目标EHB进一步普及，EMB完成样机研制EMB大规模量产，实现四轮全干式制动，响应时间缩短至100ms以内，并提升能量回收效率市场目标电子助力式线控制动在各类车型大规模应用完全线控制动系统在各类车型大规模应用企业目标自主线控制动企业初步形成品牌效应培育有国际竞争力的线控制动企业产业链目标关键部件产业链实现自主可控具备完整的自主可控产业链挑战 安全余计可性需验；EMB成较待规化产本数据来源：电动汽车产业技术创新战略联盟，佐思汽研，高工智能汽车，国泰君安证券研究产业深度产业深度10of26线控转向：电助力转向市场成熟，线控转向仍未量产汽车转向系统由转向操纵机构、转向器和转向传动机构等组成。基本原理是驾驶员转动方向盘，转向轴将旋转运动传递至转向器，转向器将旋转运动转换为直线运动并增大转向力，再通过传动机构将力传递到转向轮，使车轮偏转实现转向。图11：转向系统由转向操纵机构、转向器、转向传动机构等组成数据来源：汽车维修技术网转向系统经历了机械式、电动助力式、线控转向的发展历程。机械式转向：原始的转向系统。由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。当驾驶员转动方向盘时，转向轴将旋转运动传递至转向器，转向器将旋转运动转换为直线运动，并增大转向力，然后通过转向传动机构将力传递到转向轮，使车轮偏转实现转向。液压助力转向电动助力转向PEPS数据，乘用车上搭载率已经超过98%。线控转向线控转向SBW2022如，202412ET92025产业深度产业深度of26图12：转向系统经历了机械式、电动助力式、线控式的发展历程君安证券研究2025并具备小批量装车条件，自主企业初步形成品牌效应并在关键部件产业链上实现自主可控。2030表3：预计在2025年，线控转向系统进入前装导入期；到2030年，有望实现全冗余线控转向量产短期目标长期目标技术目标线控转向系统进入前装导入期，支持方向盘实现全冗余线控转向量产，支持后轮主动转向和与导向轮完全解耦，转向角自由度提升四轮独立转向，适应复杂自动驾驶场景市场目标满足L3级安全要求的产品进入市场，并具备小批量装车条件满足L4级安全要求的产品进入市场，L3级产品形成一定市场规模企业目标自主线控转向企业初步形成品牌效应形成具有国际竞争力的线控转向设计和生产企业，具备一定市占比产业链目标线控转向系统传感器、执行器、关键结构件具备完整的自主可控产业链的产业链实现自主可控挑战 高精控算与件余设的术槛仍较高数据来源：电动汽车产业技术创新战略联盟，智能运载装备研究所，国泰君安证券研究产业深度产业深度请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分1PAGE2of26主动悬架：空气弹簧+CDC减震器是目前主流实现方案汽车悬架系统主要由弹性元件、减振元件以及导向机构构成。弹簧和减振器是核心部件，协同工作以实现缓冲减震功能。弹簧负责缓冲路面冲击，通过压缩和回弹吸收振动能量以减轻颠簸；减震器则通过内部液压阻力抑制弹簧的多余摆动，避免车身持续晃动。二者协同工作，当弹簧快速形变吸收冲击后，减震器随即介入控制弹簧回弹速度，既确保轮胎与地面保持接触以提升操控性，又有效过滤振动保障乘坐舒适性。弹簧控制底盘的刚度和高度，减震器控制阻尼，传统悬架系统中这些参数出厂后是不可调的；空气弹簧和CDC减震器能够实现刚度、高度、阻尼可调，从而满足主动悬架精细控制和前馈调节的功能。图13：悬架系统由弹性元件振元件导向机构等构成 图14：空气弹簧和CDC减震器结构图数据来源：汽车维修技术网，AMEE数据来源：汽车维修技术网，AMEE汽车悬架系统经历了被动悬架、半主动悬架、主动悬架的发展历程。被动悬架：参数出厂后不可调。被动悬架的阻尼、刚度和高度在出厂后不可调，只能被动地吸收和缓解路面对车身的冲击。被动悬架一般使用普通钢制弹簧和普通减震器，结构简单、成本低，维护和保养相对容易，但在复杂的路况下可能无法提供足够的支撑和稳定性。和高度。半主动悬架通常通过电磁阀控制减振器的阻尼系数，使车辆悬架具有不同阻尼来实现动态调节。AI自适应，主动悬架能够在驾驶过程中实现精细化的前馈调整，从而实现更舒适的驾驶体验和主动安全等先进功能。+CDC减震器。+CDC展望主动悬架未来发展目标，024202515。2030AI图15：悬架系统经历了被动悬架、半主动悬架、主动悬架的发展历程数据来源：招商车研，国泰君安证券研究线控驱动、线控换挡均已发展成熟汽车驱动系统主要由动力源、传动装置、差速器和半轴构成。动力源（发动机或驱动电机）是核心，为车辆提供动力。传动装置如变速器等起着调节动力、适配车速的关键作用，按不同行驶工况改变传动比，让动力合理传递。二者协同，动力源输出动力后，传动装置及时调整，保障动力性能与行驶经济性。差速器能让两侧驱动轮按需以不同转速转动，确保车辆转弯、过不平路面时稳定行驶。半轴则连接差速器与驱动轮，传递动力，推动车辆前行。图16：驱动系统主要由动力源、传动装置、差速器和半轴构成数据来源：汽车维修技术网汽车驱动系统经历了机械驱动、电子油门、线控驱动的发展历程，目前线控驱动已发展成熟。ECUECUVCUVCU目前线控驱动发展成熟，已成为行业标配。图17：驱动系统经历了机械驱动、电子油门、线控驱动的发展历程数据来源：汽车维修保养网，智驾最前沿，国泰君安证券研究汽车换挡系统主要由操纵、传动、变速箱以及辅助与控制部件组成。操控部件中的换挡杆供驾驶员操作选择挡位，换挡杆座提供舒适握感；传动部件包含换挡拉线、换挡电磁阀和换挡机构本体，能把操作动作传递至变速箱；变速箱内部组件里，手动挡有同步器、齿轮组和离合器，自动挡则有同步器、齿轮组与液力变矩器，它们共同作用实现不同的传动比及动力衔接；此外还有辅助与控制部件，如传感器监测车辆状态并传输数据给电子控制单元以确定换挡时机，定位和锁止装置保障挡位准确，变速杆位置显示屏用于显示当前挡位。图18：换挡系统主要由操纵、传动、变速箱以及辅助与控制部件组成数据来源：汽车之家汽车换挡系统主要经历了机械式手动挡、机械式自动挡、线控换挡的发展历程，目前线控换挡发展成熟。换挡平顺性欠佳。适挡位，减轻驾驶员操作负担，又能保障换挡过程相对流畅。线控换挡：电子信号传输取代机械连接来控制换挡，目前发展成熟。线控换挡系统利用传感器精准捕捉驾驶员换挡意图并传输信号到电子控制单元，电子控制单元再向执行机构下达指令完成换挡，大幅提升换挡舒适性与响应速度，还为车辆智能化布局和内饰空间灵活设计创造了更多有利条件。目前线控换挡发展成熟，外资企业凭借先发优势占据主要市场份额。图19：换挡系统经历了机械式手动挡、机械式自动挡、线控换挡的历程数据来源：希迈汽车底盘，国泰君安证券研究底盘域控制与跨域协同，提升整车驾驶体验制动、转向、悬架、驱动、换挡均属于底盘域。当前整车的E/E架构从分布式向域集中式发展，可将整车划分为动力域、车身域、智驾域、智舱域、底盘域的五域架构。所谓域，即控制汽车的某一大功能模块的电子电气架构集合，每个域通过域控制器进行统一控制。线控制动、线控转向、主动悬架、线控驱动和线控换挡五大部分均属于底盘域的范畴。底盘域控制器：实现底盘域控制与跨域协同的枢纽，属于决策层部件。为满足统一控制的需求，底盘域控制器将域内的多传感器、执行器和控制算法进行集成，形成匹配底盘域功能的控制单元，是汽车智能化发展的重要革新。智能底盘域控制器能够实现制动、转向、悬架、驱动、换挡的集中控制和软硬件分离，对车辆进行横向、纵向、垂向的统一管理。此外，底盘域控制器还能与车身域、智驾域等实现跨域协同，最终目标是服务于高阶智能驾驶，提升整车驾驶体验。图20：动力、车身、智驾智、底盘域组成五域构 图21：底盘域控制器进行内制与跨域协同数据来源：亿欧智库 数据来源：亿欧智库底盘域控制可分为分散式控制、集中式控制、分层式控制三种架构。分散式控制：子控制器独立控制各子系统。在分散式控制架构下，底盘内部包括制动、转向、悬架等子系统的控制器拥有独立的传感器以及信息处理、决策以及反馈系统。分散式设计的优点是系统整体设计简单，但系统间缺乏协调，各自功能存在冲突可能。集中式控制：一个中央控制器实现对所有子系统的集中控制。优点在于设计初期就能确定全局控制目标，理论上可以实现全局最优；缺点在于后期功能受限，需要额外设计容错机制。分层式控制：协调控制器控制各子系统控制器，兼顾分散式和集中式特点。分层式控制方法能够有效解耦多目标协调问题，便于解决子系统间的耦合问题，同时对系统局部功能也有一定的容错能力。分层式控制架构更适用于复杂度高的控制器集成，是未来底盘域控制的主流发展趋势。图22：底盘域控制可分为分散式控制、集中式控制、分层式控制三种架构数据来源：亿欧智库，国泰君安证券研究除了域内统一控制，底盘域还能与智驾域等跨域协同，实现整车智能。跨域协同在优化能量管理、降低开发成本、提升整车驾驶体验方面具有重要意义。在能量管理方面，以制动能量回收过程为例，底盘域控制器根据车辆的行驶状态和周遭跨域协同按照融合程度的区别，可分为底盘+车身+动力三域融合、底盘域智驾2.0阶段。1.02020-2022Tier120223.0阶段为2025-2030图232.0阶段数据来源：亿欧智库，国泰君安证券研究产业深度产业深度请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分1PAGE7of26渗透率提升打开千亿空间，国产替代推动底盘自主可控20301078.6亿元2024（2024（EC行业标准方面：(GB17675-2021)(GB类型时间名称核心内容类型时间名称核心内容发布部门政策文件2024/6《2024年汽车标准化工作要点》推进线控转向、线控制动等标准研究，……积极参与联合国UN/WP.29线控底盘（EMB）等技术法规修订。工信部2024/1鼓励在限定区域内开展车路协同自动驾驶规模化示范应50辆辆的低速无人车试点，将进一步推动线控底盘系统的规模化应用。工信部等五部委2023/12《产业结构调整指导目录（2024年本）》鼓励类包括年月国家发改委2023/11《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点国家层面正式允许自动驾驶汽车的合规生产与合规上路试工信部等四部委工作的通知》 点，将极大推动线控底盘技术及其零部件应用导入。2023/6《制造业可靠性提升实施意见》同，深入推进相关产品可靠性水平持续提升。工信部等五部门行业标准2024/11低速线控底盘通用技术要求(GB/T43947-2024)适用车速≦25km/h的纯电非道路无人车线控底盘国标2024/5乘用车制动系统技术要求及试验方法征求意见稿（GB强制性国标）规定了乘用车制动系统的技术要求和试验方法国标2022/1汽车转向系基本要求(GB17675-2021)允许转向系统方向盘与转向器之间的物理解耦国标数据来源：通渠有道，国泰君安证券研究L3法规层面，2024L3及技术层面，2024L2+NOA2025及以上5%2030图25：2025年L3及以上级别高阶智驾进入快速发展期100%80% L460% L340% L2L120%L00%2025E 2030E数据来源：艾媒智库，国泰君安证券研究1.2万-1.58千-92021202485%2020+46.824.9820252114高阶智驾的驱动和搭载门槛的降低共同提升智能底盘渗透率。对于空气悬架，20241-62%4%图26：搭载空气悬架车型售不断下探 图27：2024年空气悬架渗透率速提升

半主动减震器车型起售价（万元）空簧+半主动减震器车型起售价（万元）

5.00%4.00%3.00%2.00%

2023年渗透率 2024年渗透率10.0-

2020 2021 2022 2023 2024 2025

1.00%1月21月2月3月4月5月6月7月8月9月10月11月12月数据来源：懂车帝，国泰君安证券研究 数据来源：盖世汽车，国泰君安证券研究202115%2024202483%2025图28：2021年以来线控制动渗透率快速提升100.00%

乘用车中渗透率 新能源汽车中渗透率80.00%60.00%40.00%20.00%0.00%2021 2022 2023 2024数据来源：高工智能汽车，国泰君安证券研究20301078.6增速达24.5%2030257.5229.1亿、592.0亿。关键假设：乘用车销量：假设未来每年2%的增长。线控制动：202560%，203070%；EMB20251%，203040%；EHBASP：20241700元，20301287元；EMBASP：2025年2500元，2030年下降至1681元。线控转向：20255%，203030%；ASP：20254000元，2030年3000主动悬架：渗透率：2025年15%，2030年30%。ASP：2024年9250元。2030年下探至7750元。2024A2025E2026E2027E2028E2029E2030E中国乘用车销量（万辆）2,260.82,306.02,352.12024A2025E2026E2027E2028E2029E2030E中国乘用车销量（万辆）2,260.82,306.02,352.12,399.22,447.22,496.12,546.0线控制动规模（亿元）213.3213.0218.2226.6236.9247.8257.5渗透率56%60%62%64%66%68%70%EHB占比100%99%95%90%80%70%60%EHBASP（元）1700153014541410136813271287EMB占比1%5%10%20%30%40%EMBASP（元）250023002070186317701681线控转向规模（亿元）-46.191.7135.0173.7205.9229.1渗透率5%10%15%20%25%30%ASP（元）400039003750355033003000主动悬架规模（亿元）76.2311.3370.5428.3484.5539.2592.0渗透率4%15%18%21%24%27%30%ASP（元）9250900087508500825080007750市场规模总计（亿元）289.6570.5680.4789.8895.2992.91,078.6PP竞争格局：国产化率提升，推动底盘自主可控年1-653.7%、19.3%、、7.3%、4.1%202110%202430%图30：2021年线控制动国产化不足10% 图31：2024年1-6月线控制动产化率提升至30%以上2021年线控制动市场份额占比0.00% 50.00% 100.00%同驭

2024年1-6月线控制动市场份额占比0.0% 50.0% 100.0%伯特利万都数据来源：盖世汽车，佐思汽研，国泰君安证券研究 数据来源：盖世汽车，佐思汽研，国泰君安证券研究产业深度产业深度20of26多家企业重点布局EMB研发。重点布局EMB动车和自动驾驶的EMBEMB2023年年底发布四轮EMB2026西集团已获凯翼汽车和悠跑科技战略合作，预计将于2026年量产。表4：主要厂商线控制动产品布局公司技术路线产品量产时间搭载品牌（部分）EHBOne-boxIPB2019凯迪拉克、比亚迪博世EHBTwo-boxiBooster2013特斯拉、蔚来、小鹏EMB已开发原型系统弗迪动力EHBOne-boxBSC2021比亚迪、赛力斯伯特EHBOne-boxWCBS2021奇瑞、吉利、长安利 EMB 正在发计2026万都EHBOne-boxIDB2019蔚来、红旗大陆EHBOne-boxMKC1、MKC22016、2022阿尔法罗密欧、宝马EMB已有方案，正在研发EHBOne-boxIBC2018采埃孚EHBTwo-boxEBB2018通用EMB 2023EMBEHBOne-boxNBC2.02024深蓝、北汽考拉拿森EHBTwo-boxNbooster+ESC2020北汽新能源、长安、长城EMB处于样机状态格陆EHBOne-boxGIBC2022广汽博EHBTwo-boxGIBS长城、奇瑞、吉利EMB 2026年量产京西 EHBOne-box iDBC1 2024 欧洲流车集团 EHBiDBC2EMB 2026数据来源：佐思汽研，亿欧智库，国泰君安证券研究产业深度产业深度请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分2PAGE1of26EPSSBW电动助力转向EPS由合资企业占据主导。SBWEPS市1-9EPSJTEKTNSK27.1%15.9%8.6%、5.3%图32：2024年1-9月EPS市场博世华域和耐世特份额占比靠前2024年1-9月EPS市场份额占比0.0% 20.0% 40.0% 60.0%JTEKTNSK其他数据来源：研观天下，国泰君安证券研究国产厂商布局SBW研发，有望2025年实现量产。线控转向SBW的规模化量产尚需时日，目前海外仅英菲尼迪、丰田等极少数顶配车型，以及特斯拉的CyberTruck电动皮卡搭载。蔚来ET9是国内首款搭载线控转向技术的量产车型，2025SBW2025SBWSBW20212022SBW表5：主要厂商线控转向研发进度公司 技术路线 研发进度博世 SBW 2023年布预计2025年量产采埃 SBW 2023年布将载来ET9车，计2025年产上市孚耐世 SBW 基于SBW出默向转向统随转系，尚量产特万都万都拉利SBW2021年发布，尚未量产SBWCyberTruckSBW20252026SBW布局较早，2017年已向客户交付系统样件并进行路试实验SBW2022SBW数据来源：华经产业研究院，采埃孚官网，佐思汽研，国泰君安证券研究1-1241.3%、25.8%19.6%、7.8%、5%2021FREE4图33：2024年空气悬架市场国产厂商占据份额前三名2024年空气悬架市场份额占比0.0% 20.0% 40.0% 60.0%威巴克数据来源：盖世汽车，国泰君安证券研究FREE、00900109ESET12SU7BBA表6：主要厂商空气悬架产品布局公司 相关产品 量产时间 搭载品牌（部分）空簧成阀、制器 2021年 岚图理、氪孔辉科技闭式空气悬架系统、CDC减振器、保隆 空气簧成供单、储气科技 罐、震、感器

2024-2025年2021年 比亚、想小鹏拓普 空气簧成闭空供给元 2023年 问界小、集团京西 AeroRide气架统包括电集团 机、缩、气燥、集气管模等）

2021年 东风威巴 空气簧供装、调支架 劳斯斯奔、克大陆大陆空气悬架产品，CDC减振器奥迪、宝马、奔驰数据来源：盖世汽车，国泰君安证券研究投融资情况：近年来智能底盘投融资呈增长趋势IT2020256起图34：近年来智能底盘领域投融资呈增长趋势智能底盘领域投融资事件（笔）2520151050数据来源：亿欧智库，IT桔子，投资界，新浪财经，国泰君安证券研究近两年部分投融资事件如下：砺群科技Pre-A轮融资，投资方为瑞丞基金、凯众股份等据36氪信息，2025年2月上海砺群科技完成Pre-A轮战略融资，融资额达数千20223AI算法XYZVMC1.0EMB、SBW比博斯特B轮融资，投资方为普华资本、东方嘉富等据凤凰网信息，2025年1月比博斯特汽车电子有限公司完成B轮融资，融资额超32420BSBW2026千顾科技B轮融资，投资方为一汽股权投资、蓝湖资本等据天眼查APP12B4322015ESCABS6EHBI70%50%80家主机厂超50EMB2026英创汇智C轮融资，投资方为清英创赢、华津科创等1C6（201333028CBEbooseTSB20020246C-EPS的量MCU70%2026表7：近两年智能底盘领域投融资事件一览日期公司公司简介融资轮次金额投资方2025/3域磬科技线控转向技术软硬件服务商A轮未透露东方嘉富、国发创投等2025/2励群科技智能底盘域控解决方案服务商Pre-A轮数千万人民币奇瑞控股、凯众股份等2025/1星轫技术智能底盘研发商A轮未透露沃赋创投、中鑫资本等2025/1速豹动力新能源重卡滑板底盘研发商B轮数亿人民币榆煤基金、榆阳区政府基金2025/1比博斯特智能底盘解决方案供应商B轮3亿人民币普华资本、东方嘉富等2025/1尚元智行滑板底盘和自动驾驶方案提供Pre-A轮未透露普华资本、蓝湖资本等商2024/12千顾科技汽车智能底盘生产商B轮4亿人民币蓝湖资本、达晨财智等2024/12PIXMOVING自动驾驶滑板底盘和整车开发商B轮未透露浙商创投2024/12茂拓锐智能底盘电机研发商天使轮数千万元人民币东方富海管理2024/12域控智驱智能底盘智能执行器天使轮数千万元人民币武创院、武汉人才创新基金等2024/10辰致科技智能底盘研发商战略融资5.5亿元人民币广汽集团2024/7华申瑞利线控制动系统开发商Pre-A轮数千万元人民币蓝胡资本、海邦沣华等2024/6利氪科技智能底盘开发商C轮超10亿元人民杭州富春湾新城发展基金、赛泽资币本等2024/5金麦特智能底盘测试商B轮超4亿元人民币元璟资本、长兴经发等2024/4域磬科技线控转向技术软硬件服务商天使轮未透露小米战投、顺为资本等2024/4中云智车智能底盘供应商A轮未透露中科创新2024/4格陆博科技智能底盘供应商C+轮近4亿元人民币中金资本、深投控等2024/4垠石精工线控制动开发商A轮亿元人民币弘晖基金、襄禾资本等2024/3格物汽车底盘控制开发商A轮数千万元人民币深港通资本、常熟经开控股等2024/3质子汽车新能源商用车科技成果转化整A轮3.8亿元人民币中科创星、西投控股等车公司2024/3坐标系智能线控制动供应商Pre-A轮5千万元人民币北极光2024/2格陆博科技智能底盘供应商C+轮未透露重庆渝富资本、旭辉资本等2024/1比博斯特智能底盘解决方案供应商A+轮超2亿元人民币华映资本、策源资本等2024/1英创汇智线控底盘供应商C轮近6亿元人民币国江基金、北汽产投等2024/1千顾科技汽车智能底盘生产商B轮未透露蓝湖资本等2024/1壁虎科技智能底盘零部件供应商Pre-A轮数亿元人民币深汕领创东海基金、深圳坪山区产业资本投资等数据来源：佐思汽研，亿欧智库，IT桔子，投资界，新浪财经，国泰君安证券研究产业展望：重点关注主动悬架赛道智能底盘对底盘各部分进行电子化和智能化升级，将成为构筑汽车高阶智能化的最后一块拼图，主要包括线控制动、线控转向、主动悬架三大子系统。汽车底盘正经历从机械到智能线控的转变，底盘各部分均进行了电子化和智能化升级。智2.0展望未来，智能底盘行业重点关注主动悬架赛道。悬架系统是智能底盘中价值量最高的部件；目前空气悬架渗透率较低，随着