DB64∕T 1940.1-2023 宁夏露天矿山动态监测技术规程 第1部分：无人机倾斜摄影测量动态监测

ICS73.020

CCSD10

64

宁夏回族自治区地方标准

DB64/T1940.1—2023

宁夏露天矿山动态监测技术规程

第1部分：无人机倾斜摄影测量动态监测

TechnicalRegulationsofDynamicMonitoringforOpen-pitMinesinNingxia

Part1:DynamicMonitoringofUnmannedAerialVehicle(UAV)Oblique

Photogrammetry

2023-09-28发布2023-12-28实施

宁夏回族自治区市场监督管理厅发布

DB64/T1940.1—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由宁夏回族自治区自然资源厅提出、归口并组织实施。

本文件起草单位：宁夏回族自治区国土资源调查监测院。

本文件主要起草人：宋永飞、黄川、刘丽、史长斌、高宇、王树军、魏明、杨智军、刘少宇、康荣

华、刘志坚、赵赟、杨朔鹏、程霞、李奇、刘君、郑修远、宋晨、罗楷。

I

DB64/T1940.1—2023

宁夏露天矿山动态监测技术规程

第1部分：无人机倾斜摄影测量动态监测

1范围

本文件确立了使用无人机倾斜摄影测量技术，开展露天矿山动态监测的内容、方法、成果及要求。

本文件适用于应用无人机倾斜摄影测量技术，对宁夏地区露天矿山超层越界开采情况进行监测。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T14950-2009摄影测量与遥感术语

GB/T7931-20081:5001:10001:2000地形图航空摄影测量外业规范

GB/T39610倾斜数字航空摄影技术规程

CH/T9008.3基础地理信息数字成果1：500、1：1000、1：2000数字正射影像图

CH/T3012数字表面模型航空摄影测量生产技术规程

GB/T33176国家基本比例尺地图1:5001:10001:2000地形图

GB/T24356测绘成果质量检查与验收

GB/T19710地理信息元数据

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

数字正射影像图digitalorthophotomap

经过正射投影改正的影像数据集。

[来源：GB/T14950-2009，6.26]

数字表面模型digitalsurfacemodel

以一系列离散点或规则点的三维坐标表达物体表面起伏形态的数据集。

[来源：GB/T14950-2009，6.31]

数字线划图digitallinegraph

以矢量数据形式表达地形要素的地理信息数据集。

[来源：GB/T14950-2009，6.25]

监测区域数字成果Monitoringregionaldigitalresults

包括监测区域的数字正射影像图、数字表面模型、数字线划图等成果。

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采矿权范围Scopeofminingrights

指采矿许可证中明确规定的采矿范围，包括矿区范围和开采深度。

4无人机露天矿山监测要求

监测对象

露天矿山实际开采区域。

监测范围

包括采矿权范围和周边区域。周边区域根据踏勘时发现的露天矿山实际开采区域确定，一般以采矿

权范围为中心区域向外缓冲100m～500m。

基本要求

4.3.1无人机要求

一般选用多旋翼无人机,特殊情况下也可根据实际情况选用固定翼或复合翼无人机等，但须满足成

果精度要求。

4.3.2精度要求

监测精度应符合监测区域数字成果要求。

4.3.3航摄仪分辨率要求

航摄仪像素不低于2000万。

5监测内容

露天矿山实际开采区域的平面范围和开采深度。

6监测方法

资料收集与分析

开展工作前需要收集并分析以下资料：

——监测对象及临近地区满足要求的控制点等基础地理信息资料。

——采矿权数据资料。

现场踏勘

监测范围的地形地貌、气候条件、地面覆盖类型、最高点地物及机场、宁夏CORS信号情况、控制点

信息、重要设施等情况。

起降场地选择

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DB64/T1940.1—2023

起降场地的选择应符合以下条件：

——起降场地相对平坦，视野良好，远离军用及民用机场。

——附近应无正在使用的雷达站、信号塔、高压线等干扰源。

——在不能确定的情况下，应测试系统的信号强度和频率，如对系统设备有干扰，须改变起降场

地。

航线设计

航线设计应符合以下条件：

——依据监测范围的特点采用之字形或井字形航线设计。

——实际航高按照监测精度、监测区域最高地物及气象等因素综合判断。

——在同一个监测范围内飞机的航高、航速及飞行姿态一般应保持一致。

空域申请协调

需申请空域的，作业前应根据国家及地方政府相关规定办理手续。

飞行实施

6.6.1像控点布设和测量

像控点的布设和测量应符合GB/T7931-2008中关于像片控制点的布设和测量的相关要求。

满足监测成果精度要求的情况下可不布设像控点。

6.6.2基准站布设

基准站的布设应符合下列条件：

——宜选在监测范围地面基础稳定且视野开阔的地方。

——作业时，严禁触碰基准站，严禁人员车辆等在基准站周围随意走动。

6.6.3无人机飞行

无人机飞行实施应符合GB/T39610中航摄实施的相关要求。

6.6.4补飞与重测

影像数据存在无法解算或因局部空洞影响监测效果应进行补飞和重测。补飞与重测应与原航线设

置参数一致。

监测区域数字成果生产

通过相关软件生产监测区域数字成果。

——监测区域数字正射影像图的生产应符合CH/T9008.3的相关规定。

——监测区域数字表面模型的生产应符合CH/T3012的相关规定。

——监测区域数字线划图的生产应符合GB/T33176的相关规定。

质量检查

质量检查应符合GB/T24356中的相关要求进行监测区域数字成果质量检查。

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DB64/T1940.1—2023

监测信息提取

提取监测对象的平面范围和开采深度。以采矿权范围为基准，进行比对分析。

——若监测对象在采矿权范围内，则该矿山正常开采，未超层越界开采。

——若监测对象超出采矿权矿区范围，圈定越界开采范围，计算越界开采量。

——若监测对象超出采矿权开采深度，圈定超层开采范围，计算超层开采量。

无人机露天矿山动态监测技术报告编写

对成果进行分析，对技术方法进行总结，对成果应用提出建议。

7成果及要求

监测成果

监测成果如下：

——监测区域数字正射影像图。

——监测区域数字表面模型。

——监测区域数字线划图。

——无人机露天矿山动态监测技术报告。

成果要求

监测成果及上交资料统一使用2000国家大地坐标系（CGCS2000）和1985国家高程基准。

7.2.1元数据

元数据文件应符合GB/T19710的相关规定，包括坐标系统、成果提供单位等内容。

7.2.2监测区域数字正射影像图

监测区域数字正射影像图应符合下列规定：

——输出格式为.tif。

——影像平面分辨率优于5cm。

——影像精度符合CH/T9008.3中6.3的相关规定。

——图上应注明采矿权范围（蓝色范围线）。

——上交成果应包含原始瓦片数据。

7.2.3监测区域数字表面模型

监测区域数字表面模型应符合下列规定：

——输出格式为.osgb。

——模型平面分辨率优于5cm，模型高程分辨率优于10cm。

——模型精度符合CH/T3012中4.4的相关规定。

——上交成果应包含无人机原始数据。

7.2.4监测区域数字线划图

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DB64/T1940.1—2023

监测区域数字线划图应符合下列规定：

——输出格式为.shp。

——成果精度符合GB/T33176中5.1.6和5.1.7的相关规定。

——图上应注明采矿权范围（蓝色范围线）。

7.2.5无人机露天矿山动态监测技术报告

无人机露天矿山动态监测技术报告参照附录B执行。

5

DB64/T1940.1—2023

A

A

附录A

（资料性）

无人机飞行记录单

A.1无人机飞行记录单参考格式如下：

表A.1无人机飞行记录单

项目名称

工作区名称

参加人员记录人员

航飞日期天气

飞行速度飞行高度

高程异常值

XYH

基站坐标

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