低空经济虚实结合平台技术需求

低空经济虚实结合平台技术需求序号产品名称技术要求1低空经济-虚实结合平台配置包括无人机（1台）、一体化遥控器（1台）、动力电池20254mA（2块）、相机（1台）、点云数据转换系统（1套）、3D数字云平台（1套）、3D设计系统（1套）、三维数据扫描仪（1台）、数据处理系统（1套）、头戴式显示终端（2套）、PICO体感追踪器（4套）、虚拟现实头显（2台）。三维数据采集系统1、无人机国产品牌，机身折叠单人便于携带，四旋翼；折叠尺寸≥450mm*450mm*450mm（长*宽*高）；对角线轴距≥900mm；最大起飞重量≥15Kg，最大飞行时间≥55分钟；最大载重≥5000g，最大水平飞行速度≥23m/s，最大起飞海拔高度≥6000m；防护等级:IP55；最大信号有效距离≥20km（无遮挡无干扰）；具备全向避障，前后左右：≥0.7m-20m，上下：≥0.5m-20m。RTK定位精度水平≦（1cm+1ppm）、垂直≦(1.5cm+1ppm)；抗风等级：≥6级；电池类型：智能电池，电池容量：≥20000mAh。2、一体化遥控器触摸屏屏幕尺寸≥7.02英寸触控液晶显示屏；屏幕分辨率：1920*1200，最大亮度≥1200尼特；运行内存≥8G；本地存储≥128G，支持外部扩展；电池：锂离子电池；内置：≥6000mAh@7.2V；支持外挂扩展电池：≥4000mAh@7.2V；续航时间：内置≥3.3小时，外挂扩展电池≥3小时；防护等级：≥IP54;最大通讯距离≥20km；3、动力电池容量：20254毫安时；标准电压：48.23伏；电池类型：Li-ion；能量：977瓦时；重量：4720±20g。4、相机传感器：传感器尺寸（照片）：35.9×24mm（全画幅），传感器尺寸（最大视频尺寸）：34×19mm；有效像素：4500万；像元大小：4.4μm；配置镜头：35mmF2.8LSASPH（带遮光罩和配重环/滤镜）、FOV63.5°；支持的存储卡类型：SD卡：传输速度达到UHS-I评级及以上的SD卡，最大支持512GB容量；存储数据：照片/GNSS原始观测值/拍照记录文件；光圈范围：f/2.8-f/16；ISO范围：照片：100-25600，视频：100-25600；视频分辨率：1920×1080、3840×2160（仅35mm镜头支持）；视频帧率：60fps；云台：稳定系统：3轴（俯仰、横滚、平移）；角度抖动量：±0.01°；可控转动范围：俯仰：-130°至+40°，横滚：±55°，平移：±320°。工作模式：拍照模式；录像模式；回放模式。配置1张512GBSD卡（传输速度达到UHS-I评级及以上的SD卡）。5、实时三维点云系统（1）实时三维点云：可支持实时三维建模，边飞边出三维点云，实时建模延迟不超过1分钟；（2）实时二维：二维建图航拍任务，支持实时真正射处理，并可对农田和城市等不同场景做对应优化；（3）三维重建自动分块：当用以重建的照片数量大于当前电脑配置（内存）可支持的照片数量时，算法自动进入分块处理，以满足重建需求；（4）二维正射图多任务叠加显示：可将生成的多个二维模型进行叠加显示，加载效率为秒级；（5）同时输出二三维成果：支持一个任务同时输出二维和三维成果；（6）支持L1激光雷达数据处理：支持L1激光雷达数据处理，包含轨迹解算、点云与可见光数据精准融合、点云精度优化；（7）支持L1激光雷达数据的地面点提取，支持生成DEM：在激光雷达点云任务模块中，支持L1激光雷达数据的地面点提取，并支持生成DEM；（8）支持P4M、M3M辐射校正：支持P4M、M3M辐射校正，输出反射率为单位的多光谱成果；（9）精度质量报告：可根据像控点刺点结果，生成详细的质量报告；（10）支持自动识别像控点功能：在进行刺点操作时，支持自动识别像控点功能，系统将根据手动刺点自动识别其他照片的刺点；（11）仿地DSM生成：二维正射支持直接输出用于无人机仿地飞行的DSM文件；（12）支持激光雷达数据处理：支持L1激光雷达数据处理，输出las等格式点云成果及航迹文件。三维模型编辑功能1.模型显示：支持隐藏纹理显示模型，支持显示网格三角网；支持设置以X/Y/Z方向投影方式显示模型。2.悬浮物删除：支持一键选取所有悬浮物，且在当前视角下未被展示的悬浮物也能被全选选中，支持点选、叠选、减选方式来进行选择悬浮物，支持一键删除所有选中的悬浮物，删除效果可实时显示。3.水面修复：可用鼠标在模型上绘制水面，可通过调整使得水面位置更贴合模型；绘制水面过程中，实时生成平滑水面；可使用纹理图或自定义选择颜色进行填充。4.网格删除：支持框选、叠选、减选网格模型；支持删除所选择的网格模型。5.破洞修补：自动识别破洞线并高亮显示，通过鼠标点选、框选或自定义选择破洞线的部分范围；绘制多边形，将多边形覆盖区域的破洞边界选中并高亮，选中后可进行破洞修补。6.纹理修复：支持选中一个区域后，用周边的图案修复选中区域。7.纹理克隆：支持选中一个区域的图案，将其拖动到要修复的区域，并自动将边缘融合。8.云端分享：支持上传模型数据至云端，通过链接将上传模型分享给其他人，其他人通过链接可支持浏览模型。上传的模型数据没有坐标信息。9.格式导出：支持B3DM、OSGB、PLY、OBJ、I3S、S3MB格式的模型导出。3D数字云平台1.软件支持导入*.dwg、*.dxf、*.igs、*.bmp、*.jpg、*.png、*.vxn、*.stp、*.stl格式文件，支持输出*.amf、*.igs、*.stp、*.dwg、*.dxf、*.obj、*.stl、*.tif、*.vxn格式文件。

2.软件支持创建基本实体、草图绘制、空间曲线描绘、创建曲面等基础实体创建功能。

3.软件支持拉伸、旋转、扫掠、放样、圆角、倒角、拔模、抽壳、扭曲、圆环弯折、实体分割、圆柱弯折、锥削等基本实体编辑功能。

4.软件支持将二维*.jpg、*.png、*.bmp、*.tif等格式图片转换成三维立体的浮雕造型。

5.软件支持对stl模型和实体模型、stl模型和stl模型之间的布尔运算，并支持生成新的stl模型输出。6.软件支持对stl、obj格式的三维模型进行泥捏雕刻。泥捏雕刻的创作方式分别为膨胀、扭转、平滑、抹平、捏塑、皱褶、拖拉、遮罩。

7.软件支持自动设计智能硬件套装外观，添加硬件模型能自动生成与硬件模型配合的结构，支持更改配合结构尺寸。软件内置12家国内外智能硬件厂商的智能硬件三维模型，并且具有网络资源库，无需通过浏览器，软件可直接加载插入。

8.软件支持整个视图形成的教学过程。可以通过选择实体的点、线、面手动勾勒出三视图。按照标准视图布局成主视图、俯视图、左视图、轴测图4个视窗，方便理解视图形成的过程。

9.软件在三视图教学过程中，支持实时剖切功能，剖切结果可以同时在主视图、俯视图、左视图以及轴测图四个视图上实时显示，剖切面形式共计4种，分别为线框平面剖切面、单一剖切面、三个相交的剖切面、两个平行的剖切面。10.软件支持从三维模型输出成二维工程图。包括输出到装配图和输出到工程图。支持标注、BOM表生成和测量功能，并能够将工程图转换为主流的DWG文件格式。

11.软件提供一种全新的教学模式，可以实现一边指导一边操作的软件学习。让用户在使用操作和设计的过程中得到全程指导。提供编辑器，用户可自由创建属于自己的学习资源。

12.软件支持直接对接云资源，对接云资源不需要通过登录网页，就可以直接对接。云端资源包含课件、视频、3D模型等学习资源；支持在软件上直接管理作品、接收和好友互动的消息通知。

13.软件内置11家的国内外3D打印设备厂商切片软件的接口，提供“3D打印”功能按钮可实现快速转换，用户可将设计的模型一键导入到切片软件中，无需进行繁琐的格式转换。

14.软件支持与网络资源社区连接，能够提供云盘服务。用户可直接在软件里就可以下载并插入社区和云盘中的三维模型，也可以把软件中的模型直接上传到云盘和社区,方便用户使用。3D设计系统1.自带三维正逆向设计系统30节点，可覆盖全实验室安装使用。2.包含同步建模技术：可以快速创建新概念设计，轻松响应更改请求，并在同一装配中同步更新多个零件。3.逆向工程技术：把小面片模型与边界描述几何模型融合在同一个CAD环境，实现虚实融合的混合设计。4.数据处理及数据转换：能完整地继承二维的历史设计图纸，并能提供再编辑功能；与DWG/DXF实现双向数据衔接。能充分利用原来的视图数据，以及2D尺寸标注，支持从二维设计平滑转向三维实体设计，并自动将2D尺寸转变为3D可驱动尺寸。含有所有的中间数据交换接口，如IGES、STEP、ACIS、Parasolid、STL、JT等，以及含有对SolidEdge、Solidworks、Pro/E、NX等三维系统的数据接口。能直接读取UG系统（NX系统）的数据，UG（NX）也能读取该系统数据，并且要保持数据的关联性。5.零件建模：提供基于特征的实体建模功能，如拉伸、旋转、扫略、螺旋、孔、圆角、薄壁、阵列等。通过对特征和草图的动态修改，用拖拽的方式实现实时的设计修改。具有曲面设计能力，以及曲面的动态编辑能力，实体与曲面还能进行混合设计。具有在三维模型上直接增加尺寸标注、公差、形位公差、表面粗糙度、注释等的能力，要符合国际标准，并且能被工程图及下游工序直接利用。包含有常用的国标零件库，如螺栓、螺钉、螺母、垫圈、轴承等，并提供用户自定义标准件的能力。对复杂的零件，如齿轮、链轮、台阶轴、弹簧等，只需提供根据设计参数，系统应该具有直接产生三维模型的能力。细分建模功能，可创建自由样条形状（实体或片体），方法是操控和细分初始体素形状的控制框架，如长方体、圆柱、球或圆环。使用细分建模可创建要求形状系统、美观的产品。6.钣金设计：提供易用的钣金设计能力，有平板、折弯、卷边、凹坑、百叶窗、角撑板、压花等常规的钣金设计，并能展平。支持弧形及复杂钣金的展开，自动计算出展平尺寸，并导出DXF。支持钣金的强度设计的加强，包括角撑板、加强筋等。7.装配设计：支持大装配处理；支持自底向上和自顶向下的设计方式；丰富的装配约束命令，贴合，同轴，链接，路径，齿轮，凸轮等装配关系；支持爆炸视图制作，动画制作输出；独立的焊接框架设计，支持自定义型材；工作环境温度：-10°C至40°C。三维数据扫描仪1.操作方式：无线一体式过光源扫描，内置可跟换电池，无需链接电脑，内置安卓操作系统，可实时显示扫描数据和触屏编辑。设备端课直接输出封装后的面片数据，或主动发送wifi信号，即使环境无网络情况，也可无线链接设备。

2.采集相机：工业相机≥500万像素*5个，纹理相机≥4800万像素*1个（24BPP）。

3.扫描模式：小范围激光扫描（101线平行蓝激光），大范围激光扫描（38线红外激光），大范围快速扫描（红外散斑）。4.可变分辨率：小范围点距0.05-3mm，大范围点距0.5-10mm。

5.单幅扫描范围：最小可达165*mm*200mm，最大可达983mm*979mm。

6.工作距离：近端工作距离≤200mm，远端工作距离≥1500mm，工作距离可根据实际使用要求调节。

7.光源：蓝色线激光光源（光源等级CLASSⅡ），红外线激光光源（光源等级CLASSⅠ），红外VCSEL光源（无光人眼安全）。

8.扫描速度：数据捕获速度≥4,500,000点/秒。

9.扫描精度：设备基础精度≤0.02mm，体积精度≥0.04mm+0.06mm/m。

10.传输方式：WiFi6/以太网/USBType-C/U盘传输数据至外部设备。

11.供电方式：2块可更换锂电池（支持续航3小时）；可外接100W-PD3.0协议充电宝；可外接100W-PD3.0协议快充适配器。

12.内置单元：一体式显示屏≥5英寸，内置硬盘≥1TBSSD，RAM≥16GB，内置处理器核数≥8核，内置陀螺仪，内置Android操作系统。

13.设备尺寸：162mm×182mm×266mm（高*深*宽）。

14.拼接模式：激光模式可实现标志点拼接/框架点拼接/特征拼接/纹理拼接/混合拼接。

15.智能增强算法：模型质量色谱，平面检测功能，剪切面功能，背景变换功能。

16.对扫描数据可进行交互式数据修复功能，也可自动修复封闭模型，直接输出封装后面片数据文件。采集数据自动保存，支持扫描回退续扫功能。

17.数据格式：.PLY,.STL,.OBJ,.ASC,.LAS,.3MF等。18.支持无线联网升级，投屏功能。

19.感光模式：提供反光模式，户外模式，手动调节模式，自动调节纹理曝光和相机曝光。

20.不贴点户外扫描抗干扰强度：≥80000lux。数据处理系统1.支持跨工程，跨模式，跨点距数据拼接融合（含纹理信息），实现不同光源模式工程的自动拼接融合功能。2.支持点距二次调整，设备端和电脑端软件都可根据实际需求变更点距信息，点云密度可提高也可降低。

3.支持点云，面片，线框和面片，线框的显示方式。

4.提供纹理调节，简化，网格优化，平滑，去孤立面，自动补洞，手动补洞，法线翻转，数据摆正（基于视窗智能摆正），数据镜像，缩放功能。

5.提供贯通/可见，连通域，反选，全选，套索，矩形，多边形，直线，笔刷等选择工具。

6.支持特征点，特征线，特征面的创建。

7.支持自由变换对齐，3-2-1对齐，精准变换对齐。

8.支持测量功能（可输出.txt.csv文件）：测量距离，计算表面积，计算体积。

9.一键跳转Geomagic，Polyworks，Solidedge，EXmodel，蓝星贴图助手等专业功能软件。

10.一键分享功能：Sktchfab等云空间，实现云储存，云展示，云分享功能。头戴式显示终端终端1：显示与视觉体验；屏幕：双目4K+超视感屏；分辨率：每眼1920×1920像素，总分辨率为3840×1920像素；刷新率：90Hz；（FOV）：大于105°；色彩表现：支持高清彩色透视，800万像素立体高清色彩透视，72Hz；刷新率；传感器与追踪技术；环境追踪摄像头：四颗；彩色透视摄像头：双目3200万像素；深度感知摄像头：iToF（间接飞行时间）摄像头；其他传感器：加速度计、陀螺仪等；交互与控制；手柄控制器：2个，无灯环设计，支持6DoF追踪；裸手交互：支持通过内置摄像头实现的裸手追踪显示与视觉体验；终端2：屏幕：双2.56英寸Fast-LCD屏幕；分辨率：单眼2160×2160像素，总分辨率为4320×2160像素；刷新率：最高90Hz；视场角（FOV）：105°；像素密度（PPI）：1200PPI；传感器与追踪技术；环境追踪摄像头：四目环境追踪摄像头；彩色透视摄像头：双目彩色透视摄像头；眼动追踪摄像头：支持眼动追踪（ET）；：支持面部追踪（FT）；深度感知摄像头：支持深度感知；其他传感器：加速度计、陀螺仪、磁力计等；交互与控制；手柄控制器：2个，支持6DoF追踪；裸手交互：支持通过内置摄像头实现的裸手追踪；设计与舒适度；重量：主机304g，总重597g；佩戴方式：前后平衡设计，电池后置，减少前额压力；瞳距调节：智能无级瞳距调节；头围调节：支持多种头围尺寸调节；连接与扩展；接口：USB-C接口，支持快速充电和数据传输；无线连接：Wi-Fi6，蓝牙5.2；音频：内置立体声扬声器，支持3