机动车安全检验培训课件

机动车安全检验培训课件第一章：机动车安全检验概述检验的重要性机动车安全检验是预防交通事故、保障公共安全的重要防线。通过定期检验，及时发现车辆安全隐患，从源头降低事故风险，保护人民生命财产安全。法规标准体系我国已建立完善的检验标准体系，包括GB38900-2020《机动车安全技术检验项目和方法》、GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》、GA802-2019《机动车类型术语和定义》等核心标准。检验机构职责机动车定义与分类依据GB7258-2017标准机动车是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行专项作业的轮式车辆。准确的车辆分类是开展科学检验的基础。主要分类体系汽车：包括乘用车、客车、货车、专用车等挂车：全挂车、半挂车、中置轴挂车汽车列车：由牵引车与挂车组合摩托车：两轮、三轮及轻便摩托车拖拉机运输机组：用于货物运输的特殊车辆机动车使用性质分类营运车辆用于经营性运输活动的机动车，包括出租车、公交车、货运车辆等。营运车辆检验周期更短，要求更严格，需定期进行综合性能检测。检验周期：一般每年1-2次特殊要求：需配备GPS、行车记录仪等性能标准：更高的制动、转向要求非营运车辆私人或单位自用的非经营性车辆。检验周期相对宽松，但同样需要满足基本安全技术条件，确保车辆处于良好技术状态。新车前6年可免上线检测（符合条件）6-10年每2年检验1次10年以上每年检验1次运送学生车辆校车及其他用于接送学生的专用车辆。这类车辆涉及儿童安全，实行最严格的检验制度，包括特殊的安全装置要求。每半年检验1次必须配备校车标志灯、停车指示标志座椅、安全带须符合专用标准GB38900-2020标准简介机动车安全技术检验项目和方法GB38900-2020是我国现行最新的机动车安全技术检验国家强制性标准，于2021年1月1日正式实施，替代原GB21861-2014标准。标准发布背景适应车辆技术发展，特别是新能源汽车普及、智能网联技术应用等新形势，完善检验项目，优化检验方法，提高检验科学性和有效性。检验项目总览车辆唯一性检查：号牌、VIN码、发动机号核对联网查询：事故、违法、召回信息核查外观检验：车身、灯具、标识、安全装置底盘检验：制动、转向、传动、悬挂系统车载诊断系统：OBD检查（适用车型）特征参数：尺寸、质量、轴距测量新能源专项：动力电池、电机、高压系统判定原则所有检验项目均合格，方可判定车辆安全技术检验合格。任一项目不合格，整车判定为不合格，需整改后复检。机动车安全检验基本要求1车辆清洁与状态送检车辆应保持车身清洁，特别是号牌、VIN码、发动机号等关键部位应清晰可见。车辆应无影响检验的故障，仪表盘无故障报警信号灯常亮。2新能源车辆特定要求纯电动、插电式混合动力等新能源车辆，应确保动力电池电量充足（一般不低于30%），高压系统处于正常工作状态，便于进行专项检测。3车辆唯一性检查号牌安装应符合规范，无污损、变形、遮挡。VIN码应清晰完整，与登记信息一致。发动机号（或驱动电机号）应可识别，无明显凿改痕迹。检验前的充分准备能够提高检验效率，避免因车辆状态不符合要求而无法完成检验。车主应提前了解检验要求，确保车辆处于良好状态。车辆识别代号与发动机号检验VIN码的定义与规范车辆识别代号（VIN）是制造厂为识别车辆而指定的一组字码，由17位字符组成，是车辆的"身份证"。GB7258-2017要求VIN码应打刻在车辆主要部件上，字符应清晰、规范。VIN码结构第1-3位：世界制造厂识别代码（WMI）第4-8位：车辆说明部分（VDS）第9位：校验位第10位：车型年份代码第11位：装配厂代码第12-17位：生产顺序号发动机号与驱动电机号传统燃油车检查发动机号，新能源车检查驱动电机号。应与登记证书信息一致，号码应清晰可辨，无凿改、挖补痕迹。异常情况处理发现VIN码或发动机号存在以下情况，应按规定处理：字符模糊不清：通知车主到车管所核实疑似凿改：移交公安机关调查与登记不符：不予通过检验打刻不规范：要求整改后复检外观检查项目车身结构完整性检查车身各部件是否完整、牢固，无严重锈蚀、损坏。车门、发动机舱盖、行李厢盖应开关正常，密封良好。车身不得有影响安全的改装或破损。灯具与照明装置前照灯、转向灯、制动灯、示廓灯、牌照灯等应齐全有效，光色、位置符合标准。灯具不得破损、进水，反光镜应完整无裂纹。挡风玻璃与视野前挡风玻璃应完整，驾驶员视区内不得有裂纹、破损。后视镜应齐全、牢固，视野不得被遮挡。风窗玻璃不得粘贴影响视线的材料。轮胎状况检查轮胎规格应与登记信息一致，同轴轮胎规格、花纹应相同。胎面花纹深度应符合标准（一般不小于1.6mm），无鼓包、裂纹、异常磨损。号牌与标识号牌应按规定位置安装，固定牢靠，清晰完整。车身标识、反光标识应符合规定，校车、危险品运输车等应有专用标志。外部安全装置保险杠、防护装置应完好，无明显变形、损坏。货车栏板、厢体应牢固，客车应急出口、安全顶窗应能正常开启。安全装置检验🔒安全带系统所有座位应按规定配备安全带，安全带应完好有效，无破损、扭曲、老化现象。卷收器应动作灵敏，能够正常锁止。锁扣应能可靠闭合和分离。检验要点：目视检查织带有无损伤、磨损拉伸测试卷收器功能检查固定点有无松动、变形后排座椅安全带不得缺失🧯车载灭火器客车、货车、专用车应按规定配备灭火器，灭火器应在有效期内，压力指示正常，无明显腐蚀、损伤。灭火器应固定牢靠，便于取用。配置要求：客车：每车至少2具，容量不小于2kg货车：根据载质量配备1-2具危险品运输车：按专用标准配备检查有效期，过期需更换👶儿童安全装置校车及幼儿专用校车应配备符合标准的儿童座椅或安全带。儿童安全装置应牢固安装，无损坏，能够有效保护儿童乘员安全。检查内容：儿童座椅数量与核载人数匹配座椅固定方式符合标准安全带尺寸适合儿童体型座椅无破损、松动现象特征参数检测车辆基本技术参数的测量与核对外廓尺寸测量使用专用测量工具或设备，测量车辆的长、宽、高。测量结果应与登记信息一致，允许误差一般为±3%或±50mm（取小者）。长度：从前保险杠最前端到后保险杠最后端宽度：车身最宽处（不含后视镜）高度：从地面到车辆最高点轴距与轮距轴距是指同侧相邻两车轴中心线之间的距离。多轴车辆应分别测量各轴距。轮距是指同轴两侧车轮中心线之间的距离。这些参数应与出厂技术资料一致。载重与载客核实核对车辆的核定载质量或核定载客人数，应与行驶证登记信息完全一致。改装车辆如涉及载重、载客变化，需办理变更登记。标识与铭牌检查车辆标识牌、铭牌信息，包括：制造厂名称与商标车辆型号与出厂日期发动机型号与功率总质量与核定载质量新能源车的电池、电机参数标识牌应固定牢靠，字迹清晰，信息与登记资料一致。底盘动态检验01制动性能检测使用制动检验台检测车辆的行车制动（脚刹）和驻车制动（手刹）性能。行车制动力应平衡，左右车轮制动力差不超过规定值。驻车制动应能在坡道上可靠驻留车辆。02转向系统检测检查转向机构的牢固性、转向盘的自由转动量、转向轮的转向角度。转向系统不得有松旷、卡滞现象，转向轮转向后应能自动回正。03悬挂系统检查检查减震器、弹簧、稳定杆等悬挂部件。减震器应工作正常，无漏油、异响。弹簧不得有裂纹、断裂。悬挂固定点应牢固，无松动、变形。04车轮定位检测必要时检测前轮前束、外倾角等定位参数。参数超出允许范围会导致轮胎异常磨损、行驶跑偏。检测结果不合格应建议车主调整。底盘动态检验是安全检验的核心内容，直接关系到车辆的制动、操控等关键性能。检验人员应熟练操作检测设备，准确判断检测结果。仪器设备检验方法制动测试仪滚筒反力式制动试验台是主流设备，通过测量车轮在滚筒上的制动力来评估制动性能。操作时应确保车轮正确放置在滚筒上，按标准流程加载、制动、记录数据。灯光检测仪自动灯光检测仪可测量前照灯的发光强度、光束照射位置等参数。检测时车辆应停放在规定位置,灯光检测器对准灯具,自动完成测量并给出结果判定。电子诊断设备OBD诊断仪连接车辆的车载诊断系统,读取故障代码和排放相关数据。操作时应选择正确的车型协议,连接诊断接口,读取并分析数据,判断车辆是否存在影响安全的故障。数据采集与分析流程现代检验站采用计算机辅助检验系统,自动采集各检测设备的数据,实时分析判断,生成检验报告。检验人员应熟悉系统操作,确保数据准确录入,及时发现异常情况,必要时进行人工复核。新能源机动车安全检验重点新能源汽车检验在传统项目基础上,增加了针对电动系统的专项检验内容。检验人员需要了解新能源车辆的特殊结构和安全风险。动力电池安全动力电池是新能源车的核心部件,也是主要安全风险源。检验时应重点关注:电池包外观无明显变形、破损、漏液电池固定装置牢固可靠电池管理系统无故障报警充电接口完好,无烧蚀痕迹电池冷却系统工作正常电机与电控系统检查驱动电机、电机控制器等关键部件的工作状态。电机应运转平稳,无异响、异常振动。电控系统应无故障码,各传感器信号正常。高压安全防护新能源车辆高压系统电压可达数百伏,存在触电风险。检验中必须确认:高压线缆布置规范,无破损、老化高压连接器锁止可靠,密封良好高压部件标识清晰,警示明显绝缘性能符合标准要求高压互锁装置功能正常碰撞自动断电功能有效⚠️安全提示:检验新能源车辆时,检验人员应经过专门培训,了解高压电安全知识。操作时应佩戴绝缘手套等防护用品,严格遵守操作规程。机动车安全检验流程详解送检车辆接收与初检核对车辆证件(行驶证、交强险等),确认车辆基本信息。进行外观初检,确认车辆状态符合检验要求。引导车辆进入检验通道,分配检验工位。联网信息查询通过检验监管平台查询车辆事故、违法、召回等信息。存在未处理违法或事故的车辆,应告知车主先行处理。确认无影响检验的异常情况后,方可继续检验。检验项目执行按照标准流程依次完成各项检验:车辆唯一性检查、外观检验、底盘动态检验、灯光检测、制动性能测试、OBD检查等。每个项目完成后,及时记录检验数据和结果。检验结果记录与报告系统自动汇总各项检验数据,生成检验报告。检验人员复核确认数据准确,签字确认。合格车辆打印检验合格标志;不合格车辆出具不合格项目通知单,说明整改要求。整个检验流程应在规定时间内完成,一般小型车不超过45分钟。检验站应优化流程,提高效率,同时确保检验质量不受影响。检验不合格处理与复检流程1不合格项目分类将检验不合格项目分为严重项和一般项。严重项包括制动失效、转向失控、车身结构严重损伤等危及安全的项目;一般项包括灯光不达标、轮胎磨损等可修复的项目。2整改建议向车主详细说明不合格项目的具体情况和安全隐患,提供整改建议。对于严重项,应特别强调安全风险,建议尽快维修。提供不合格项目通知单,注明整改要求。3维修整改车主根据不合格项目通知单,到有资质的维修企业进行维修整改。维修完成后,可以预约复检时间。建议保留维修凭证和更换配件的证明材料。4复检申请车主携带原不合格通知单及车辆证件,在规定期限内(一般为30日内)申请复检。复检时只检验原不合格项目,无需进行全部项目检验,不额外收费。5复检合格与证书发放复检合格后,系统更新检验结果,打印检验合格标志并粘贴在车窗上,上传检验合格信息至管理平台。车主可通过网络查询检验结果,无需再领取纸质证书。机动车安全检验信息联网管理实现检验数据的实时共享与监管事故违法信息查询检验前通过全国机动车安全检验监管平台,自动查询车辆的事故记录、交通违法未处理情况。存在影响检验的情况应及时告知车主,督促先行处理。检验数据实时上传检验过程中,系统自动采集各检测设备数据,包括照片、视频等影像资料,实时上传至监管平台。监管部门可远程查看检验过程,实现全过程监督。跨部门信息共享检验结果数据与公安交管、生态环境、交通运输等部门共享,实现"一次检验,信息共享",减少重复检验,方便群众办事。支持电子证照应用。信息安全与隐私保护检验机构应建立完善的信息安全管理制度,采取技术措施保护数据安全:数据传输采用加密技术严格权限管理,防止数据泄露定期进行安全审计和漏洞扫描车主个人信息按照法律规定保护检验影像资料保存期限符合规定任何单位和个人不得非法获取、使用、泄露检验信息,违者将承担法律责任。典型案例分析：安全隐患排查案例一：车身结构损伤事故经过:某轿车曾发生碰撞事故,车主自行修复后未进行结构安全性检测。检验时发现车身纵梁存在变形,影响碰撞安全性。后该车再次发生事故,因车身强度不足导致乘员受伤加重。教训:碰撞事故后的车辆,特别是涉及车身结构的,必须进行专业检测和修复。检验人员应重点检查事故车辆的结构完整性,发现隐患及时预警。案例二：制动系统失效事故经过:某货车在检验时制动性能勉强合格,但检验人员未建议维修保养。使用中制动管路老化破裂,导致下坡路段制动失效,造成严重追尾事故。教训:制动系统是车辆最关键的安全系统。检验时不仅要判断是否合格,还应评估制动部件的使用状态。对于临界合格或部件老化的车辆,应明确建议车主维护保养。案例三：灯光不合格夜间事故事故经过:某车辆前照灯照射方向偏移,夜间照明效果差,但车主未重视。夜间行驶时因视线不良未能及时发现路面行人,造成交通事故。教训:灯光检验看似次要,实则直接关系夜间行车安全。检验不合格的车辆不得上路行驶。车主应认识到安全检验的重要性,及时整改不合格项目,不可存在侥幸心理。💡启示:每一个检验项目都有其安全意义,检验人员应以高度的责任心对待每一辆送检车辆。发现安全隐患时,不仅要如实记录,还应向车主充分说明风险,督促整改。安全检验是预防事故的第一道防线。机动车安全检验常见问题问题：VIN码涂改识别现象:部分不法分子为掩盖车辆来源,会对VIN码进行打磨、重新打刻等手段伪造。肉眼难以识别精细的涂改痕迹。解决方案:使用专业识别设备,如荧光灯、显微镜等比对VIN码不同位置的打刻工艺是否一致核查VIN码的逻辑关系(如校验位计算)查询车辆历史信息,确认来源合法性发现疑似伪造的,应移交公安机关处理问题：新能源车检测设备现象:部分检验站的设备是针对传统燃油车设计的,无法完全适配新能源车辆的检测需求,如底盘测试时驱动方式不同。解决方案:升级或新购支持新能源车的检测设备针对电动车的特点调整检测参数设置检验人员接受新能源车检测专项培训制定新能源车检验操作规程与设备厂商保持沟通,及时解决技术问题问题：特殊情况处理现象:检验中可能遇到各种特殊情况,如改装车辆、进口车辆、老旧车型等,没有明确的检验标准或处理流程。解决方案:建立特殊车辆检验档案和案例库咨询主管部门获取权威指导意见参考相近车型的检验标准必要时进行专家论证或委托第三方检测记录处理过程,形成可复制的经验检验人员职业道德与责任检验公正性与诚信原则机动车安全检验直接关系到道路交通安全和人民生命财产安全。检验人员必须坚守职业道德,做到:公正检验:严格按照标准执行,不弄虚作假廉洁自律:不收受贿赂,不徇私枉法实事求是:如实记录检验结果,不隐瞒问题认真负责:对每一辆车负责,对每一位车主负责保守秘密:保护车主隐私,不泄露检验信息法律责任与职业风险检验人员出具虚假检验结果,将承担相应法律责任:行政责任:可能被吊销检验资格,罚款民事责任:造成损失的,应承担赔偿责任刑事责任:情节严重的,可能构成犯罪检验机构应为检验人员购买职业责任保险,建立容错纠错机制,保护依法履职的检验人员。持续学习与技能提升汽车技术快速发展,检验标准不断更新,检验人员必须保持学习状态:定期参加业务培训,学习新标准、新技术关注行业动态,了解车辆技术发展趋势参加技能竞赛,提升专业水平加强与同行交流,分享经验教训考取相关资格证书,提升职业素养机动车安全检验新技术发展智能检测设备应用新一代检测设备采用人工智能、机器视觉等先进技术,实现自动识别、自动判定。如智能灯光检测仪可自动识别灯具位置、自动对焦测量,提高检测效率和准确性。大数据与AI辅助检验建立车辆检验大数据平台,积累海量检验数据。通过AI算法分析,可以发现不易察觉的安全隐患,预测车辆部件的故障趋势,为精准检验提供支持。远程检测与移动检验探索远程检测技术,车辆自带传感器实时监测车况,将数据传输至检验平台。发展移动检验站,将检验设备小型化、移动化,为偏远地区或大型企业提供上门检验服务。新技术的应用将使检验更加高效、准确、便捷。检验机构应积极拥抱技术创新,推动检验行业转型升级。同时也要注重技术的可靠性和安全性,确保新技术真正服务于安全检验的本质需求。机动车安全检验相关法律法规《中华人民共和国道路交通安全法》第十三条规定,机动车应当经国务院公安部门认定的检验机构检验合格,取得检验合格标志后,方可上路行驶。未经检验合格或检验不合格的车辆不得上路。《机动车安全技术检验机构监督管理办法》市场监管总局发布,规范检验机构的资质条件、检验行为、监督管理等。明确检验机构应当具备相应的检验能力和条件,对检验结果负责。《机动车安全技术检验项目和方法》(GB38900-2020)国家强制性标准,规定了机动车安全技术检验的项目、方法和要求。所有检验机构必须严格执行该标准,确保检验质量。《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定了机动车及其主要总成和安全装置应满足的基本技术条件。是判定车辆技术状况是否合格的重要依据。新能源汽车相关政策国家陆续出台了新能源汽车安全技术条件、动力电池安全要求等标准规范,对新能源车辆的检验提出了特殊要求。检验机构应及时跟进学习。检验人员应系统学习相关法律法规,准确理解和执行各项规定。遇到法律适用问题时,应及时向主管部门咨询,确保检验工作的合法合规。机动车安全检验标准对比GB38900-2020与旧版标准的主要差异GB21861-2014(旧版)检验项目相对较少,侧重基本安全性能主要针对传统燃油车辆设计部分检验方法较为简单缺少对新能源车的专项要求信息化程度相对较低GB38900-2020(新版)增加了车辆唯一性检查、联网查询等项目新增新能源车专项检验要求引入OBD检查,提高检验技术含量明确了检验信息联网上传要求检验方法更加科学、规范判定标准更加严格、细致标准更新的影响新标准的实施对检验工作带来多方面影响:设备升级:需要添置或升级检测设备,如OBD检测仪、新能源车专用设备等人员培训:检验人员需要学习新标准、新技术,提升检验能力流程优化:检验流程需要相应调整,增加新的检验环节系统改造:检验管理系统需要升级,支持新的数据采集和上传要求成本增加:设备、培训等投入增加,检验成本有所上升但从长远看,新标准有利于提高检验质量,更好地保障道路交通安全,符合汽车技术发展趋势。机动车安全检验质量管理体系管理制度建设建立健全质量管理制度,包括岗位职责、操作规程、设备管理、人员培训、档案管理等。制度应覆盖检验全过程,明确各环节的标准和要求。质量控制机制实施全过程质量控制,包括检验前的设备校准、检验中的过程监督、检验后的结果复核。定期开展质量自查,发现问题及时纠正。监督检查接受主管部门的监督检查,配合开展飞行检查、专项检查等。建立内部监督机制,设置质量监督岗位,独立开展质量检查。数据准确性保障采用自动化数据采集设备,减少人为干预。建立数据审核机制,发现异常数据及时核实。保证检验数据的真实、准确、完整、可追溯。持续改进定期分析质量管理中的问题,制定改进措施。学习先进经验,不断优化管理流程。建立质量目标,持续提升检验质量水平。质量是检验机构的生命线。建立科学的质量管理体系,能够确保检验工作的规范性和一致性,提升检验机构的公信力和竞争力。机动车安全检验培训与考核培训内容体系建立完善的培训课程体系,涵盖理论知识和实操技能:法律法规:交通安全法、检验管理办法等检验标准:GB38900、GB7258等标准详解车辆技术:汽车构造、新能源车技术等检验方法:各项目的检验操作规程设备使用:检测设备的操作与维护质量管理:质量控制方法与要求职业道德:诚信检验、廉洁自律等培训方式集中授课:理论知识系统讲解实操演练:在实际检验线上操作练习案例教学:分析典型案例,学习经验教训在线学习:利用网络平台自主学习技能竞赛:以赛促学,提升技能水平考核标准建立科学的考核评价体系,确保培训效果:理论考试:笔试或机考,测试法规标准掌握情况实操考核:现场操作,评估检验技能水平案例分析:给定情境,判断处理方法职业素养:考察工作态度、责任心等考核合格后颁发相应的资格证书。证书实行定期复审制度,确保检验人员持续保持专业能力。持续教育与资格维护检验人员应定期参加继续教育,每年不少于规定学时。学习内容包括新标准、新技术、新政策等。通过继续教育,保持知识更新,维持检验资格。机动车安全检验设备维护与校准设备日常维护检测设备应定期进行日常维护保养,包括清洁、润滑、紧固、调整等。每日检查设备运行状态,发现异常及时处理。建立设备维护记录,记录维护内容和结果。校准周期与方法检测设备应按规定周期进行计量校准,一般每年至少1次。使用标准器具对设备进行比对测试,确保测量准确性。校准应由有资质的计量机构进行,出具校准证书。设备故障应急处理制定设备故障应急预案,明确故障报告流程和处理责任。发生故障时立即停用设备,及时联系维修。备用设备或替代方案应提前准备,确保检验工作不中断。主要设备维护要点制动试验台:定期清洁滚筒,检查传感器精度,校准力值灯光检测仪:清洁光学部件,校准测量基准,检查定位精度OBD诊断仪:更新车型数据库,维护通讯接口,检查软件版本举升设备:检查液压系统,测试安全锁止,定期维护保养设备档案管理为每台设备建立档案,记录:设备基本信息(型号、厂家、购置时间等)使用记录(使用频次、累计时长等)维护记录(维护时间、内容、人员等)校准记录(校准日期、结果、证书等)故障记录(故障现象、处理过程、费用等)机动车安全检验中的环保要求废气排放检测机动车排放检验是环保检验的重要内容,与安全检验同步进行。使用尾气分析仪检测一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化物等污染物浓度,判定是否符合排放标准。柴油车还需进行烟度检测。噪声检测标准车辆运行噪声应符合国家标准限值。使用声级计测量车辆原地加速噪声,判定是否超标。消声器、排气管等应完好,不得擅自拆除或改装。摩托车噪声检测更为严格。环保法规影响国家日益重视机动车污染防治,环保标准不断提升。部分城市实行更严格的地方标准。排放超标车辆不予通过检验,限制上路行驶。鼓励淘汰高污染老旧车辆,推广新能源车。安全检验与环保检验相辅相成,共同确保车辆的综合性能。检验机构应同时具备安全和环保检验能力,为车主提供一站式服务,减轻群众负担。机动车安全检验信息化建设检验管理系统现代化检验站普遍采用计算机管理系统,实现检验业务的信息化管理。系统功能包括:车辆信息登记与查询检验流程自动调度检测数据自动采集检验结果自动判定报告自动生成与打印财务收费管理统计分析与报表系统应与全国检验监管平台联网,实时上传检验数据,接受远程监管。数据采集与分析平台建立大数据平台,汇聚海量检验数据,开展深度分析:分析车辆质量问题分布,为监管提供依据统计不同车型、品牌的合格率预测车辆部件的故障概率评估检验机构的工作质量为政策制定提供数据支持信息化提升检验效率案例:某检验站实施信息化改造后,检验效率提升40%,人工操作减少60%,数据准确率接近100%。车主可通过手机APP预约检验、查询结果、下载电子报告,体验大幅改善。信息化是检验行业发展的必然趋势,能够提高效率、降低成本、改善服务,同时强化监管、保障质量。未来展望：智能网联汽车检验挑战智能驾驶辅助系统检测自动紧急制动、车道保持、自适应巡航等AD