手术机器人行业深度：引领临床新变革商业化大潮蓄势待发-兴业证券

请阅读最后评级说明和重要声明行业评级【兴证医药】AACR渐近，继续看好创——兴证医药2025年4月投资月报-【兴证医药】创新药催化剂频现，继续【兴证医药】政策持续支持医药行业发sunyuanyuan@投资要点：亿元人民币；预测到2030年全球市场规模有望l手术机器人国内商业化大潮蓄势待发。复盘达芬奇手术机器人于海外市场的商业化历越的技术实力与符合中国国情的价格体系，是驱动中国市场进入快速成长期的重要抓l建议关注具备产品竞争力与持续创新力的国产手术机器人领先企业。由于手术机器人颇具潜力的全球市场空间，与高客户粘性、可持续业，如康基医疗、三友医疗等，手术机器人有望强化其传统低于预期、核心技术人才流失风险、专利风险、请阅读最后评级说明和重要声明 5 7 图15、2010-2024年美国达 图17、2010-2024年美国达 图24、2004-2024年直觉外科经 请阅读最后评级说明和重要声明 图40、2019-2024年微创机器人归母币） 图44、2016-2024年中期天智航归母币） 表1、机器人辅助手术与开放外科手术及传统微创外 5 7表3、达芬奇机器人辅助手术对比腔镜手术与开放手术的临床效果荟 表12、2021年中国腔镜机器人辅助 表14、2022-2024年国内腔镜手术机 请阅读最后评级说明和重要声明4/62 表22、微创机器人手术机器人产品组合 表23、微创机器人核心产品商业化进展 表26、春风化雨脊柱外科手术机器人产品介绍 请阅读最后评级说明和重要声明进取的重要方向。然而，与此同时也产生了两个在行业发展初期，产品壁垒、渠道壁垒等尚未完全形成，行业竞争是强者恒强还从开放到微创再到机器人辅助，手术形式正在向第三代进化。手科手术的机器人统称为手术机器人，其研发和制造融合了包括医学、机械物力学、计算机科学等在内的多种学科。手术机器人作为创新型智能医疗设备，能在人体腔道、血管和神经密集区域完成精细的手术操作，具有定位准确、手术创伤小、感染风险低和术后康复快等优点，可满足患者对优质医疗服务的需求，表1、机器人辅助手术与开放外科手术及传统微创外科手术的对比（第三代）（第一代）（第二代）术机器人机械臂系统可转动手作控制恰当，精准度高请阅读最后评级说明和重要声明快“筷子效应”对医生的操作技巧要医生亲手接触术区解剖器官及降低对医生操作技术与体力高度依赖医生的操作技术与体力可以通过缩短住院时间提高可以通过缩短住院时间提高病床及系统仍有进一步迭代完善空镜手术台数）经过多年的发展与迭代，手术机器人系统日渐成熟。全球领先的手术机器人公司其后继者奠定了产品范式。目前的手术机器人系统通常由三部分构成，即患者手器人系统则将患者手术平台与医生控制台相融合，组成手术平台。此外，底层的控制、成像、导航、规划等算法技术与电子电气工程则将各个部件有机整合，赋予手术机器人以运动性、灵巧性，并正在向自动化、智能化的方向发展。请阅读最后评级说明和重要声明数据来源：直观复星官网，直觉外科官网，辅助手术的优势与潜力已得到了临床的充分认可，其应用场景不断丰富。难度较高、医生学习曲线更为陡峭、需借助医学影像系统、患者基数较大、临床必要性手术、经皮手术、神经外科手术、口腔手术等领域。其中，腔镜手术机器人可辅助用于普外科、泌尿外科、妇科、心胸外科及头进一步分为关节、脊柱、创伤等细分领域手术机器人；经自然腔道手术机器人，是通过人体自然腔道（如呼吸道等）放置可控柔性内窥镜及其他柔性器械，协助表2、手术机器人按手术领域的主要分类（直觉外科）请阅读最后评级说明和重要声明（史赛克）/（直觉外科）/（西门子）///手术机器人可协助术者进行术前规划、定位导航及手术操作。针对不同类型手术的难点与痛点，细分领域手术机器人的开发各有侧重。以骨科手术为例，传统手可提供术前规划与术中导航，减少截骨、帮助医生选择更合适的植入物、优化手术路径并提升操作精准度、缩短手术时间、降低辐射、提升手术效果。以腔镜手术为例，尽管其作为微创手术已具备“创伤小、恢复快”等诸多优势，但也限制请阅读最后评级说明和重要声明了医生手术操作的活动范围与灵活度，反而可能提手，缩短医生学习曲线，并可使部分高难度外科手术微创化，此外还可过滤手部震颤降低医生操作的疲劳度，以更小的创口、更精准的手术操作、更短的手术时间、更少的失血量、更快的术后恢复提升手术效果。此外，对于大量重复性的精表3、达芬奇机器人辅助手术对比腔镜手术与开放手术的临床效果荟萃分析P值腔5.7%MD:-12.265.1%5.9%镜手术25.4%26.5%[-0.64,-0.38]6.5%7.2%5.0%4.9%请阅读最后评级说明和重要声明[-359.53,-227.35]3.6%[-2.09,-1.62]25.2%5.8%7.9%3.6%4.15%0.93%随着临床效果与患者支付意愿的提升，手术机器人的卫生经济学优势得以体现。对比机器人辅助手术与传统内窥镜手术的卫生经济学模型与案例讨论，并提示：尽管手术机器人系统每台手术的固定成本与可变成本均明显高于内窥镜，但手术量的提升（可降低单台手术的固定成本）与术后并发症率的降低（可提升单台手发展，患者支付意愿提升，与产业技术的发展，推动手术机器人系统自身成本降表4、手术机器人对比内窥镜的成本效益比场景分析74.2%潜在临床获益（单一变量）请阅读最后评级说明和重要声明-95%-32%-10%-11%-32%-2.42我国机器人产业链的快速发展有助于手术机器人生产成本而带动了医用内窥镜产业的发展与降本。当前我国机器人产业链的昂头阔步，也有望为国产手术机器人的发展提供助力。与其他应用领域类似，手术机器人的核稳定性。因此，随着我国机器人产业链的完国产化率与性能有望提升，同时推动生产成本降低，进而带动临床装机量与手术表5、思哲睿手术机器人核心零部件及供应商电控器件机械件请阅读最后评级说明和重要声明各关节驱动电机-关节输出的速度及扭矩调节数据来源：思哲睿招股说明书，思哲睿审核问招股说明书2021年全球手术机器人市场规模约镜手术机器人、骨科手术机器人及自然腔道手术机器人市场规模分别约为424.1币；并预测到2030年全球手术机器人市场规模有望达到399国市场则有望进一步增长至709.5亿元人民币图2、2016-2030E年全球手术机器人市场规模（亿元人民币，按出0请阅读最后评级说明和重要声明图3、2016-2030E年中国手术机器人市场规模（亿元人民币，按出0从高价值、封闭式设备，到可持续性耗材与服务过程中逐渐损耗或过期，需要定期更换，基于手术类型与复杂度、器械使用数量请阅读最后评级说明和重要声明080%60%40%20%0%-20%-40%注：可持续性业务仅包含手术器械与配件、服务请阅读最后评级说明和重要声明装机量为基石。设备为可持续性业务开展的基础，直觉外科服务期内的达芬奇手图6、1999-2024年达芬奇手术机器人年装机量（台）与平均售价（万美0年装机量（台，左轴）——平均售价（万美元，右轴）0图7、0请阅读最后评级说明和重要声明于推动其临床应用，在设备自身持续迭代的同时，不断完善并升级配套手术器械与成像系统以优化医生临床操作体验、拓展适应症领域，并大量积累临床证据以验证相关新术式的优势与价值，从而获得指南推荐、争取医而单台设备的平均年服务费用基本稳定，受手术量的直接影响相对0单台设备平均手术量（例，左轴）——单例手术平均耗材费用（美元，右轴）请阅读最后评级说明和重要声明图9、2006-2024年达芬奇手术机器人的设备平均年服务费用估算与平均售价（万美元）86420——单台设备平均年服务费用（万美元，左轴）——平均售价（万美元，右轴）0设备所有权在租赁期初转移给客户，收入一次性确认，由公司承担客户的信用风次性购买该设备。尽管在该模式下，公司需要承担额外的信用、违约与成本回收等风险，但也有利于达芬奇手术机器人的市场扩张，尤其是在宏观经济波动影响请阅读最后评级说明和重要声明500-400理理历经多轮升级迭代，达芬奇手术机器人系统性能不断提升。直觉外科相继于生手术操作，实时、精准地调整患者体位，改善手术视野、优化入力反馈系统，帮助医生实时感受操作力度；并集成有能量模块、气腹机模块与内窥镜模块等，减少手术室设备冗余；新一代请阅读最后评级说明和重要声明表6、达芬奇手术机器人系统主要型号对比与传统微创手术相比，初代达芬奇手术系统可同时，还可过滤医生手部震颤；沉浸式三维视觉系统；易于医生S设计了医生控制系统，以简化并集成其他手术室设备，如电外科单元低外科医生的学习门槛，同时加入了一系列符合人体工程学的操控装度；引入第二医生控制台，可在手术中为主刀医生提供辅助支持，实手术协作，或在教学培训中作为互动式教学工具使用，Si-e相比于三代系统，进一步提升了易用性并新增多项创新特性，机械于手术操作入路；全新的内窥镜数字架构，结构更简洁紧凑窥镜可安装于任一机械臂，为手术区域的可视化提供了更灵与全新的关节设计，进一步提升了机械臂的活动范围；延长大手术操作的可触达范围；此外，还可选配荧光成像系统，富X适用于单孔入路的单臂腔镜手术机器人系统，包含三个多解剖结构形成三角定位，避免在狭窄手术空间中发生器械外部碰撞首次引入力反馈系统，帮助医生实时感受操作力度；并集持续丰富与优化的手术器械，可满足医生多种临床需求，有助于相关术式放量。术刀等外科医生在传统开放手术与微创手术中常用的工具，可大视觉系统。该类手术器械内置记忆芯片可记录使用次数，超限后自动锁定，防止器械在过度损耗后被重复使用，保障有效性与安全性。若新系统有较大调整，也请阅读最后评级说明和重要声明20/62机器人配套手术器械的持续丰富与优化，推动了部分核心术式的临床应用，如批，在后续几年中推动了美国市场以腹腔镜胆囊切除术为代表的一系列普外科手以满足不同的临床术式需要；另有9款核心手术器械可配合单用，预计未来单孔机器人配套器械还将进一步丰直觉外科注重医生培训，为达芬奇机器人手术的持续性的加入可有效提升存量设备的单台产出，并促进新装机；早期培训也有助于医生芬奇机器人辅助手术，医工协作有助于系统围不断扩大。直觉外科为不同角色（如外科医生患者助理、手术机器人协调员等）提供差异化的、渐进式的学习路径，并配套有督导等解决方案，在购买设备时还可选配第二控制台，提供从旁协请阅读最后评级说明和重要声明21/62表7、达芬奇手术机器人美国市场适应症拓展历程达芬奇机器人辅助手术的临床价值推动其在美国市场快速增长，2024年手术量医生及医院创造价值，如提升手术效果、减少手术创伤、优化医生手术操作、降低手术疲劳度、降低并发症发生率、缩短住院机器人辅助手术的放量驱动力从早期的泌尿科前列腺切除术、妇科子宫切除术，逐渐向以疝修补术、结直肠手术、胆囊切除术、减重手术为代表的普外科手术转请阅读最后评级说明和重要声明22/62图13、美国竞争压力更大的医院更倾向于开展机器图14、2010-2024年美国达芬奇机器人辅助手术量030%25%20%5%0%-5%器人辅助根治性前列腺切除术主要用于局部性前列腺癌的治疗，相较于传统开放首选。根据直觉外科年报，估算美国每年前列腺切除手术量约为请阅读最后评级说明和重要声明23/62于2010年达到6.8万例，进入成熟期数下降，此外，非手术管理方案在低风险患者中的渗透率快速提升，使得美国手而波动。目前以肾部分切除术为代表的其他泌尿稳步向上。肾部分切除术为指南推荐的局限性肾癌患者的保留肾单位手术，机器人辅助手术相较于传统开放、腔镜或杂交手术，具有创伤更小、患者预后更好的图15、2010-2024年美国达芬奇机50泌尿科（万例，左轴）前列腺切除术（万例，左轴）泌尿科其他（万例，左轴）——泌尿科YOY（右轴）20%5%0%-5%-10%国市场快速普及。根据直觉外科年报，估算美国每年的机器人辅助子宫切除术可大的患者基数，子宫切除术很快就超过了前列腺切除术，一度成为美国达芬奇机景不长，由于机器人辅助手术在癌症病例中的渗透率已相对较高，而各类微创手的余波致承压的支付方开始鼓励保守治疗，并上调起付线与共付金额，将部分付请阅读最后评级说明和重要声明24/62恶性疾病，骶骨固定术等难度更高、更能突显机器人优势的术式，以及新医生的图16、2010-2024年美国达芬奇机器人辅助妇科手50妇科（万例，左轴）子宫切除术（万例，左轴）妇科其他（万例，左轴）——妇科YOY（右轴）50%40%30%20%0%-10%达芬奇手术机器人在美国上市之初就被批准用于普外科腔镜手术；但直到2010长蒙上了阴影，但美国市场胆囊切除术、疝修补术及结直肠手术仍保持了良好的请阅读最后评级说明和重要声明25/62图17、2010-2024年美国达芬奇机080%60%40%20%0%普外科（万例，左轴）——普外科YOY（右轴）至快速增长期之前，手术机器人的装机量、配套耗材的前期铺垫完成后，术式开始快速普及，宏观与卫生环境、医保政策、行业指南建议等的变化，可能会对放量增速产生阶段性扰动，但若出现颠覆式创新技术则可长往往难以为继，但随着新发患者量的自然增长与新医生的加入，仍有望实现缓达芬奇机器人辅助子宫切除术的渗透率约为50-59%，但其中癌症相关手术的渗式的推广与新市场的开拓则对公司的长期发展尤为重要，有望开启新一轮放量历术进行支付，通常支付方将机器人视为手术工具，不做单独付费，因此若额外的请阅读最后评级说明和重要声明26/62表8、2025年达芬奇手术机器人可开展的部分主要术式的DRC.D.E.胆囊切除术具备卫生经济学价值的术式放量较快。考虑到达芬奇机器人辅助手术不低的设备折旧或租赁成本与手术耗材费用，医疗机构的盈利情况是相关术式能否实现大规模商业化的关键。大量临床证据提示，相较于开放手术，机器人辅助手术的卫生机器人辅助术式，临床放量较快，如前列腺切除术；此外，恶性疾病手术与复杂手术的医保支付水平相对较高，也有利于机器请阅读最后评级说明和重要声明27/62图18、机器人辅助根治性前列腺切除术对比开放手术的卫生成本优势（美元）0机器人辅助-开销开放机器人辅助-设备0支付端医保支付政策可直接影响机器人辅助手术的放量节奏。在美国以外外科协会等合作，共同积累日本本土真实世界临床证据，以支持达芬奇机器人辅被纳入日本国家医保，从而推动了相关手术在日本市场的差异化的定价策略也有利于机器人辅助手术考虑到部分良性疾病手术或简单手术的医保报辅助医生开展复杂度相对较低的手术，以降低医请阅读最后评级说明和重要声明28/6250%0%0-50%0营收（亿美元，左轴）YOY（右轴）理50%0%0-50%0年装机量（台，左轴）YOY（右轴）理请阅读最后评级说明和重要声明29/62060%60%40%20%0%40%30%20%手术量（万例，左轴）——YOY（右轴）——营收占比——手术量（万例，左轴）——YOY（右轴）理理因地制宜开展海外业务，挖掘非美市场增长潜力。直觉外科在非美市场，海外市场相对分散，不同国家和地区的市场准入、医保覆盖、法律法规等不尽相同，医疗与经济环境的差异也导致部分地区对新技术的接受度相对偏低，从达芬奇机器人辅助手术的渗透率来看，海6.财务分析：封闭系统+耗材/服务，专注于手术机器人系统，直觉外科商业模式已被充分验企业可分为两类，一类为经过多年发展、业务遍布多个细分领域的平台型企业，如波士顿科学、美敦力、通用医疗等；另一类则是以技术见长性应用的科技型企业，如因美纳，也包括直觉外科。后者的业绩与股价表现直接由其押注的业务所决定，可预见的广阔应用前景、一家独大的竞争格局、可持续性的商业模式，缺一不可。直觉外科聚焦于手术机器人，高价值的封闭系统，提升了客户的切换成本、增强了使用粘性，可持续性的耗材与服务，既保障了公司承压、美国加征2.3%医疗器械消费税、公司产品召回与监管诉讼费用增加影响）请阅读最后评级说明和重要声明30/62图23、1999-2024年直觉外科营业收入与毛利润0营业收入（亿美元，左轴）毛利润（亿美元，左轴）——营业收入YOY（右轴）——毛利润YOY（右轴）80%60%40%20%0%-20%经营性利润80%60%40%20%0%-20%-40%-60%注：2005年经营性利润增速为225%，超出坐标轴，未请阅读最后评级说明和重要声明31/6250%0%-50%-100%理述50%0%-50%研发费用率 理述直觉外科盈利能力不亚于其他耗材型医疗器械企业，且具有良好的成长性。对比全球大市值医疗器械企业的盈利能力与成长性，直觉外科均表现出了明显的比较表9、全球大市值医疗器械企业盈利能力对比证券代码证券简称毛利率研发费用率2024年销售及管理费用率经营性利润率ISRG.O直觉外科67%67%26%28%JNJ.N69%69%26%24%ABT.N雅培55%7%32%BSX.N波士顿科学69%69%65%65%8%38%SHL.DF西门子医疗38%9%GEHC.O通用医疗7%22%28%5%65%65%27%25%请阅读最后评级说明和重要声明32/62表10、全球大市值医疗器械企业成长性对比证券代码证券简称营业收入（亿美元）2019-2024年2010-2024年经营性利润（亿美元）2019-2024年2010-2024年直觉外科1JNJ.N%%ABT.N %%%%1%% %--%%/%/%/%/--3%/2%/6--%%提出“加强临床、科研数据整合共享和应用，支持研发医疗健康智能视觉与语音交互、脑-机接口、人-机-电融合与智能控制技术的新出“研制咨询服务、手术、辅助检查、辅助巡诊、重症护理、急救持、康复、检验采样、消毒清洁等医疗机器人产品，加快推进机器人工智能在基础理论、共性关键技术、创新应用等方面的突破，推能辅助诊断系统、机器人5G远程手术、脑机接口辅助康请阅读最后评级说明和重要声明33/62助手术开展的基础。在我国，腹腔内窥镜手术系统目前按照乙类大型医用设备进配置。非腔镜类手术机器人目前暂无配置证管理要求。此外，政策亦支持手术机新行动方案》中，明确提及“加强优质高效医疗卫生服务体系建设，推进医疗卫生机构装备和信息化设施迭代升级，鼓励具备条件的医疗机构加快医学影像、放表11、腹腔内窥镜手术系统配置规划政策梳理理办法》腹腔内窥镜手术系统规划总数819台，“十四五”请阅读最后评级说明和重要声明34/62图27、“十四五”腹腔内窥镜手术系统配置规划07规划总数上海、北京已率先将部分机器人辅助手术纳入医保，未来更多创新支付方式值得个新项目纳入上海市基本医疗保险支付范围，其中人工智能辅助治疗技术（机器外科、胸外科、心外科、普外科、泌尿外科、血管外科、妇科手术操作，统一作为手术价格项目的“加收项”进行收费，按照手术项目的基准价格进行一定比例高端商业健康险将手术机器人使用费纳入赔打通手术机器人的商业化闭环，需创造多方共赢的临床价值。达芬奇手术机器人医保（降低不良反应发生率与再住院率）的多积累了大量的卫生经济学证据。相较于传统腔镜手术，在美国市场，达芬奇机器请阅读最后评级说明和重要声明35/62人辅助手术并未获得额外的医保支付，但依旧实现了快速的放量，一方面在于腔镜手术本身的报销额度不低，可基本覆盖达芬奇机器人使用所带来的额外成本，得医院即使牺牲部分利润，也愿意通过达芬奇机器人辅助手术来吸引更多的患者就诊。因此，手术机器人要实现在国内的商业化放量，除寻求支付端的改善外，真正有价值的术式创新（如化难为易、变不可能为可能）与成本降低，亦是破局发挥中国“智”造优势，推动先进医疗技术扩散。不中美在衡量卫生经济学价值的视角也不尽相同。根据国家卫健委与美国CMS，导致其在中国市场水土不服。随着国产手术机器人生产制造的规模化优势逐步显现，叠加中国机器人产业链日益完善，国内企链，中国“智”造的性价比优势有望再度复制于手请阅读最后评级说明和重要声明36/62一方面，可通过大量积累真实世界临床证据，验的卫生经济学价值；另一方面，可结合中国医患临床需求的痛点，推广更具针对术价值，为后续产品的迭代创新积攒经验，24%45%5%14%28%53%54%21%请阅读最后评级说明和重要声明37/62表12、2021年中国腔镜机器人辅助手术量分科室情况科室腔镜机器人辅助手术量（万例）常见癌症新发患者量（万人）泌尿科3.63前列腺癌膀胱癌7.55.6%2.7%2.4%普外科胆管癌48.43.1%3.2%妇科子宫颈癌卵巢癌5.61.1%1.9%其他肺癌食管癌3.2%3.3%合计3.1%市场规模（亿美元）25.0%3.5%0.7%.中国.美国请阅读最后评级说明和重要声明38/62从产品功能来看，多数机器人的预期用途为骨科或口腔种植等手术过程中的导航定位；在腔镜手术机器人领域，除直觉外科的达芬奇手术机器人外，另有威高手术机器人、微创机器人、思哲睿、精锋医疗、术锐机器人、康诺思腾的产品获批上市，其中术锐机器人仅有单孔获批、微创机器人与精锋医疗同时有单孔及多孔表13、中国已获批上市的腔镜手术机器人√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√国产腔镜手术机器人招采中标量持续提升。根据医械云数据库统计，2022-2024以来，招采已有明显恢复趋势。聚焦于价值量相对较高的腔镜手术机器人，随着请阅读最后评级说明和重要声明39/62图32、2022年1月-2025年2月国内手术机器人系统中标金额（亿元）876543212022-012022-022022-012022-022022-032022-042022-052022-062022-072022-082022-092023-012023-022023-032023-042023-052023-062023-072023-082023-092024-012024-022024-032024-042024-052024-062024-072024-082024-092025-012025-02表14、2022-2024年国内腔镜手术机器人招采中标情况（台）（亿元）（台）（亿元）（台）（亿元）384362.腔镜手术机器人对比：国产系统在有效性终点上腔镜手术机器人的机械设计核心主要包括：主从构型主手来控制从手机器人的运动从而完成手术操作，可大大降低医生的劳度，并为远程手术操作提供控制基础。主从构型可分为同构型与异仅在尺寸参数上有所区别，设计工作量低，但人体工程学性能与主手请阅读最后评级说明和重要声明40/62需限制手术器械在人体体表切口位置的运动，轨夹持等操作，要求较小的尺寸、等同人手的灵活度、足够的刚性人配套的手术器械主要采用多关节腕式设计来提升运动自由度与中，钢丝传动是常见的实现方式之一，但长时间使用可能产生塑请阅读最后评级说明和重要声明41/62在视觉成像系统方面，腔镜手术机器人可与表面重建、荧光和多光谱成像、共聚 丰富、更有价值的解剖学、组织学或细胞学信息；在触觉感知系统方面，夹握力感知、操作力感知等力反馈功能的加入，也可极大提升医生的操作体验，“重拾”器人辅助、任务自动化、条件自动化，最终实现高度自请阅读最后评级说明和重要声明42/62国产腔镜手术机器人目前已具备可媲美达芬奇系统的性能参数。腔的性能评估，可从清晰度、稳定性、灵活性、人体工学表15、国产多孔腔镜手术机器人与达芬奇系统对比44343477777777///7////分为多孔与单孔两类。顾名思义，多孔腔镜手术机器人具有多个机械臂，手术通过多个孔口进行，可开展复杂度相对更高的手术，操作也更加方便，临床应用更请阅读最后评级说明和重要声明43/62获批开展胸腔镜手术与结直肠手术；其于日本、欧盟获批的适应症范围更广。截表16、多孔与单孔腔镜手术机器人对比请阅读最后评级说明和重要声明44/62表17、国产单孔腔镜手术机器人与达芬奇系统对比4/5/7777//请阅读最后评级说明和重要声明45/62表18、图迈腔镜手术机器人对比达芬奇Si系统研究组（图迈）P值/（达芬奇Si）的其他次要有效性终点概无显著统计学差异，其中研究组均未出现系统故障，对医生、患者和他人亦未产生安全风险。整体而言，表19、MP1000腔镜手术机器人对比达芬奇P值0.00%0.00%/请阅读最后评级说明和重要声明46/62任务负荷评估方面的多项指标优于对照组（达芬奇Si在根治性前列腺切除术的术中操作感受方面明显优于对照组（达芬奇Si）。整体而言，康多表20、康多SR1000腔镜手术机器在脑力需求、任务完成情况、努力程度、受挫程度术中操作感受评分的组间比较分析表明，与对产学研紧密结合，助力中国手术机器人创新研发。本土手术机队与核心技术人员普遍具有专业的学术背景或请阅读最后评级说明和重要声明47/62表21、部分国产腔镜手术机器人企业的核心高管履历业于中国天津大学，获得机械工程博士学位。在天津大学攻读博士期间年6月至2014年4月担任中国统工程及项目管理；于2014年4月至的成员，以及由上海市科学技术委员会资助的上海微创手术机器人工程技术研究中心的主杜志江教授入选国家级人才，科技部中青年科技创新领军人才，黑龙江省杰出青年科学基国家自然科学基金、863计划和国家科技重大市高层次人才。王建辰博士亦获授「2021年度广东省科学技术奖科技进步奖」一等奖。确立以“术锐”为载体实施腔镜手术机器人产数据来源：Wind，微创机器人公告，思哲睿招股说明，精锋医疗招股说明书，术锐机器人官网，上海交通诺思腾官网，香港中文大学官网，兴业证券经济请阅读最后评级说明和重要声明48/62专利突破，再造中国企业的护城河。专利的授权与保护对于技术创新型企业而言至关重要。以直觉外科为例，公司在创立初期就非常重视知识产权的专利保护，一方面，其为自己突破的核心技术申请了大量的专利；另一方面，公司也积极投手中获取了包括关键专利等在内的知识产权的独家授权，通过收购Computer器人企业突破了包括直觉外科等在内的一众海外先发企业的专利壁垒，并通过不请阅读最后评级说明和重要声明49/62图37、2002-2024年直觉外科获授权的专利期内全0此，头部企业可把握先发优势，通过产品、服务、学术，打造自身品牌形象微创机器人全面布局腔镜、骨科、泛血管、经自然腔道、经皮穿刺五大“黄金赛领先的手术机器人公司，致力于面向微创手术最前沿发展需求，运用机器人、智能控制、传感与信息领域的前沿研究和产业集成，创新性提供能够延长和重塑生命的机器人智能手术全解方案。经过多年研发、创新与产业积累，微创机器人已发展成为全面掌握手术机器人全链条底层技术的集团化运营公司，具备光、机、电、控、软、算、影像等多学科集成及平台化拓展能力，构建了全方位的手术机器人技术创新平台和健全的产业化运营体系，覆盖研发、临床试验、注册及供应合作，公司已在主要的手术机器人应用领域形成产品合围。请阅读最后评级说明和重要声明50/62表22、微创机器人手术机器人产品组合（中国及海外）提高手术安全性，并减轻外科医生的疲劳；外科医生可舒适地坐台，观看手术部位的沉浸式三维高清影像，并通过控制机械臂操（中国）独特单臂结构，移动灵活，设置便捷；其蛇形设计器械可以式完成腹腔镜手术，相较传统多孔手术具有伤口小、疼痛轻鹄”（临床中）具备平台化、标准化、精准化、个性化的特点，其学特征生成个性化假体植入手术方案；术中使用自主研发的量化机械臂，人机协同完成精准截骨、磨削；术后下肢力线于传统手术，提升手术精准度及效率；其智能辅助系统能够术髓内定位造成的损伤，降低髋臼杯植入位置不良带来的脱败风险，减少手术并发症，帮助患者术后快速康复；能够很/（临床中）无创经自然腔道机器人手术平台；其具有超柔管，可通过人体自然腔道，以无体表创伤的方式进与（中国）基于主从控制技术的血管介入导航控制系统，旨在协流程标准化、提高手术精确度，同时还可减少手术并发症；此外医生可坐在防辐射控制台后完成远程操控，在精确手术操作的同（中国）法可实时引导医生，使得目标靶点无论位于前列腺尖部、带，都能容易且准确地被取样。创新的经会阴两点式入针法度地减少耻骨弓的干扰、减少患者创口，并实现完全的前列时间，不仅拓展了亚洲、非洲、拉美等新兴市场，更在欧请阅读最后评级说明和重要声明51/62萨布兰卡患者成功实施机器人远程前列腺癌根治手术。整场手术全程以远程完成全球首例超远程胰十二指肠切除手术，成为全球首个且目前唯一实现多成功实施全球首次机器人卫星远程手术，完成肝癌肿瘤切除卫星远程手术两台，覆盖中国、美国、德国、意大利、比利时、希腊、澳大利亚及巴大洲的医疗机构。截至2024年底，鹄”在甘肃省人民表23、微创机器人核心产品商业化进展鹄”鹄”鹄”R-ONE请阅读最后评级说明和重要声明52/62登陆国际主流市场，可用于泌尿外科、普通外科、胸外科、妇科内窥镜手术，成为首个获得欧盟CE认证的国产腔镜手术机器人；8月，图迈又获得了巴西ANVISA认证，表明图迈的稳定性、临床有效性和安全性以及创新量获得多个国际权威监管机构认证，为图迈在欧洲市场、乃至全球市场未来的商业化开拓和大规模临床应用探索奠定重要基础，也标志着全球微创外科领域正式迎来能延长和重塑生命的中国手术机器人智能手术全解方案，开创国产手术机器预计2025年将密集获批。未来，公司的应用场景进一步扩展至泌尿外科、普外科、妇科、胸外科腔镜手术，助推了公司连台的连续作战佳绩，率先迈过国产腔镜手术机器人规模化应用门坎；在临床应快速提升打下坚实的基础。对标达芬奇手术机器人的商业化历程，公司目前正处数的快速爬坡，将带动公司进入以耗材等可持续性业务为核心驱动力的第二增长请阅读最后评级说明和重要声明53/62321040%35%30%25%20%5%0%持续提升生产制造与供应链管控能力，公司现金流转正可期。公司继续贯彻执行战略聚焦的策略，倾斜资源于重点业务和商业化阶段产品（包括图迈、鹄”等）的性能优化和迭代、商业化拓展以及生产工艺优化，夯实公司在国内外市场商业部件到系统集成的多层级供应链体系，实现满足多个已上市配套耗材的规模化生产能力。公司通过附属公司上海微创枢知实现系统集成与核心部件的分级组装和测试；并通过附属公司嘉兴微琢实现品迭代提速。通过战略化、精细化的采购管理，并采取有效措施，持续优化打样及产品迭代效率，以及提升产品交付率等。同时，公司内部运营、研发全面落实营收规模的持续扩大，生产、运营与研发效率的不断提升，公司经营性现金流与请阅读最后评级说明和重要声明54/62理费用（亿元人民币）86420研发费用销售费用管理费用0-5-10-15天智航，中国骨科手术机器人行业领军企业。北京天智航医疗科技股份有限公司法去重塑骨科手术流程，整合上下游一切相关的技术要素，研发以骨科手术机器人系统为核心的相关技术和产品，打造骨科手术智能骨科平台并推动骨科手术智能平台成为骨科行业的基础设施，帮助医生精准、安全、高效开展手术，改善患得国家药监局核发的第三类医疗器械注册证与变更注册备案批复表24、天智航骨科手术机器人产品组合//请阅读最后评级说明和重要声明55/62营收随国内设备招采节奏稍有波动，公司积极探索多元化商业模式。根据公司业“购买技术服务”的业务，即公司负责提供智能骨科机器人微创中心全部技术输器人临床技术，从而为适宜的患者提供诊疗服务。这一商业模式的多元化发展，请阅读最后评级说明和重要声明56/623210理费用（亿元人民币）10研发费用销售费用管理费用况50%0%骨科手术机器人骨科手术机器人配套0-0.5-1-1.5-2归母净利润经营性现金流净额康基医疗控股唯精医疗，布局手术机器人赛道，与现有微创外科业务有效协同。耕微创外科手术领域，为全球医生及患者提供优质可靠的微智能化平台的应用与推广，是一家面向微创外科与精准治疗，致力于医疗机器人核心技术攻关与系统研发、生产、销售为主导产业的创新型企业。公司专注于医请阅读最后评级说明和重要声明57/62组建了实力雄厚的医疗机器人技术研发团队，携手国内多家知名高校、医院与医学专家开展项目联合开发。当前公司主要产品涵盖高端微创手术机器人、消化内注册申请。此外，公司的单孔手术机器人系统也已完成产品的设计定型。未来，在机器人辅助手术解决方案上，康基医疗与唯精医疗有望强强合作，在研发与销表25、唯精医疗腹腔微创手术机器人产品介绍口三友医疗，联营公司春风化雨有望开创脊柱手术机器人新范式。上海三友医疗器耗材的研发、生产与销售，产品涵盖脊柱类和创伤类植超声骨刀及超声止血刀等。公司是国内脊柱类植入物细分领域少数具备从临床需术领先、具有较强市场竞争力的企业。三友医疗联营公司春风化雨（苏州）智能医疗科技有限公司（简称“春风化雨”专注于骨科手术机器人的开发，其产品统、三友医疗控股子公司水木天蓬的超声骨刀系统，使三友医疗在欧美高端市场拥有具备先进技术、创新竞争力的、可全面进行市场开发和拓展的智能化手术产品组合，为未来国际化战略的执行和发展打下了坚实的基础。根据动脉网报道，春风化雨自主研发的手术机器人已在北美成功开展临床试验入组，并正加速推进请阅读最后评级说明和重要声明