口腔数字化虚拟仿真培训系统技术参数

口腔数字化虚拟仿真培训系统技术参数（一）产品清单序号标的名称单位数量备注1口腔数字化虚拟仿真培训系统（教师机）台12口腔数字化虚拟仿真培训系统（学生机）台1（二）总的说明和要求1、货物执行的标准1.1、货物标准：按标准制造的货物应符合国家或行业的有关标准或许可规范；非标准货物应按照采购人的要求和制造商的企业标准制造；1.2、货物的环境、节能和安全：应满足国家有关的环保、节能和安全标准或规范；1.3、货物的材料：应符合国家有关的材料应用标准或应用规范；1.4、货物的零部件：均应按相关的国家、行业或企业标准制造、由具有制造资格的企业提供，并由货物的最终供应商负质量责任；1.5、货物包装：包装及包装材料应符合国家、行业的包装规范，标识明晰，适合货物的保护和安全，防腐防潮，和运输要求。1.6、货物验收标准：应符合国家或行业有关的质量标准或验收规范及合同约定；1.7、本部分提出的技术指标或标准若与供应商执行的标准不一致，应按较高的标准执行；1.8、货物使用地的电源：电源电压：单相交流220V±10%，电源频率：50Hz±1%，功率25kW及以上。（三）货物的技术规格要求序号技术参数备注设备名称：口腔数字化虚拟仿真培训系统（教师机）/1口腔数字化虚拟仿真培训系统-教师机主要是对使用学生的管理以及课程的设计发布，结合学生机以及配套的模拟真实人体的仿头模和课程案例模块或模型进行发布课程的虚拟实训或虚实结合相关项目教学。2服务器系统配置：/2.1优于等于银河麒麟桌面操作系统V10SP12403版本；2.2CPU：八核心/十六线程，基础频率3GHz，最高睿频3.3GHz；2.3内存≥16G；2.4优于等于64位的操作系统；2.5硬盘≥512GBSSD+1TBHDD组合；2.6独立显卡配置不低于AMDRadeonRX5502G；2.7≥23.8英寸液晶显示器。3教师机系统配置：/3.1优于等于银河麒麟桌面操作系统V10SP12403版本；3.2CPU：八核心/十六线程，基础频率3GHz，最高睿频3.3GHz；3.3内存≥16G；3.4优于等于64位的操作系统；3.5硬盘≥512GB固态硬盘；3.6独立显卡配置不低于AMDRadeonRX5502G；3.7≥23.8英寸液晶显示器。4软件功能/4.1课程管理/4.1.1教师可按照不同年级的学生分配不同的训练课程，制定对应的训练计划；4.1.2教师可以设置指定时间让指定学生训练指定训练课程。4.2群组管理/4.2.1教师根据不同用户的需求建立不同的组别；4.2.2同一用户可以在不同组别下，选择不同的训练课程，让用户训练时简单快捷。4.3用户管理/4.3.1根据不同账户的需求，设定不同权限的用户；4.3.2用户可以加入不同的组别，根据不同组别的训练课程进行训练。4.4课程编辑和新建/4.4.1用户可以利用所有现有的课程，进行课程编辑，创建新课程；4.4.2用户可以自行编辑自己准备的素材，参照现有的课程进行课程的自定义；4.4.3可编辑的课程包含手部灵巧的所有模块，窝洞制备所有模块，全冠制备所有模块，窝洞制备所有模块以及3个标准模型；4.4.4可编辑新增车针，同时可编制课程来考核车针选择同一软件下进行学生机画面的监控。4.5同一软件下进行学生机画面的监控4.5.1通过教师机可远程查看学生机的所有信息和实时动态操作影像；4.5.2可以多画面查看所有学生机的操作和切换所有学生机的画面；4.6成绩查询和评价/4.6.1对于学生提交的成绩，可以通过查看3D图像进行评估，真实再现学生的作品，可以使主观评价的结果更加准确；4.6.2教师可以根据查看3D图像进行反馈，将评语输出给学生机软件，当学生再次登录学生机账户时，能够看到教师的评语，促进学生下次练习时候改善。同时能够跨越时间和空间的限制，让师生间进行充分的沟通；4.6.3可以输出学生作品STL的数据，用于未来课程的讲解和作品优缺点的分析。4.7成绩统计4.7.1可以基于某个用户导出所有成绩；4.7.2可以基于群组导出用户所有成绩；4.7.3可以基于课程导出所有用户成绩；4.7.4可对所有的用户成绩进行分析和整理；4.8配备1套同品牌牙椅固定型仿真头模，用于自定义案例导入前基础数据设计自定义课程及虚拟仿真和模拟仿真的日常教学比对使用。4.8.1仿真头模系统为可调式仿真头模系统。包含高级可调式颌架（左，右侧可调节髁道件分别都带有可调节刻度盘10-60度，分别可调）、面罩和头颅盖，配有仿真肩体，完全模拟人体结构。头盖骨采用可翻式设计，与咬合器采用隐藏式螺纹固定，拆卸安装便利，外形与人体相似，美观大方。头颅与肩体采取了球形接头，可随意角度调整头模上下左右的角度；4.8.2需提供样品配有的可调式咬合器前伸髁道斜度有效斜度为10-50度，侧方髁道斜度约15度，两侧髁头间距离≥110mm，Bonwill三角≥110mm，带有模拟人耳，可上面弓，可真实地模拟下颌数据的转移。可满足不同层次学生及特殊实验课程的模拟需求。4.8.3配套同品牌标准模型，标准模型与软件系统中标准模型数据完全一致，方便进行虚拟与模拟的数据比对。牙列模型采用亚洲人牙齿形态设计，具有解剖形态的密胺制牙齿带单直根，采用隐藏式螺丝固位，配套有迷你螺丝刀，非常有利于用户拔出、安装和更换。设备名称：口腔数字化虚拟仿真培训系统-学生机/5系统通过采用虚拟现实力反馈技术和口腔专业教学技术的完整结合，形成一个无限接近真实临床环境的虚拟口腔模拟培训系统；系统通过虚拟现实和配套软件的结合模拟了一系列的牙科疾病案例，提供了一个高效的学习和训练场景，同时只需提供电源，无需任何耗材即可完成口腔多学科训练，可被视为一个“虚拟的仿头模”。6由硬件部分和软件部分组成。7硬件部分包含虚拟力反馈系统、三维影像显示系统、支点模拟系统、三维图形生成器、触摸显示屏系统、模拟手机系统、模拟口镜系统、模拟脚踏板系统、椅位调节系统、三维视野调整系统、3D眼镜。7.1虚拟力反馈系统/7.1.1保证模拟的真实触感，采用≥3个强大的高精度电机，在确保精度为0.01N，闭环控制计算速度≥1.2kHz的情况下，提供出0-10N的力感范围，确保使用在牙釉质、牙本质、髓腔、龋齿等不同硬度的牙齿结构中操作所带来的相对应的逼真感。7.2三维影像显示系统/7.2.1系统的成像由两台投影仪（分辨率≥800×600像素）进行影像叠加后生成的三维影像（分辨率≥64pixel/mm），两幅图像重叠的投影产生的成像画面，操作者看到的三维影像与操作台在同一个平面；7.2.2系统生成的高精度三维影像配合手部操作，可实现手眼协调。7.3支点模拟系统/7.3.1系统产品在操作台两侧分别配备可任意调节方向的操作支点杆，可确保学生在训练过程中对于任意牙位的课程训练，均可以满足支点的使用要求。同时指点系统在使用完成后可旋转收纳。7.4三维图形生成器/7.4.1系统采用三维图形生成器。7.5触控显示屏系统/7.5.1系统采用≥17寸的触摸屏，分辨率≥1024×768，触摸屏侧面配备磁卡读卡器。7.6模拟手机系统/7.6.1系统配备模拟手机≥1把，可根据课程内容模拟高速手机、低速手机、探针、充填器等功能。7.7模拟口镜系统/7.7.1系统配备模拟口镜≥1把，成像画面中的模拟口镜与临床相同，并具备镜面反射功能，以确保可在口镜中完成视野不能达到的区域的操作训练。7.8模拟脚踏板系统/7.8.1系统配备模拟脚踏板≥1个，可完全模拟临床进行手机转速的调节，从而满足不同课程的使用需求。7.9椅位调节系统/7.9.1系统具备设备操作高度调节系统，可根据使用者的身高、手部操作平台的高度以及口腔医生职业病的预防三者合一的理念，整体可进行操作平台高度的升高和降低，其范围（操作平台到地面的垂直距离）为72-102cm。7.10三维视野调整系统/7.10.1系统采用三维鼠标调整三维视野的画面，可360°范围调节，并可根据需求进行放大、缩小、三维立体旋转，以满足使用者对于操作牙位的近远中、颊舌侧的视野需求。7.113D眼镜/7.11.1系统配套有3D眼镜，结合三维影像显示系统，可实时呈现真实的虚拟现实的牙体影像，成像画面无偏差，清晰逼真。8软件部分配置/8.1系统软件部分集成口腔医学的理论和技术，模拟在虚拟诊室的环境中进行疾病的模拟诊疗，每一个案例都可作为一个虚拟的“候诊室”，带有实践训练、考核的虚拟病例，同时还具备病史、影像学信息、器械选择等各方面的考核，最后系统可以通过客观的评估体系对使用者的操作进行评分的模拟诊疗教学方法。8.2学生机中每个课程都是以不同的操作病例实现的，其中每个病例/课程都完全模拟临床环境，且都包含以下内容，并按照步骤逐一操作练习。CaseDescription（案例描述）——需要做什么操作练习VirtualPatient（虚拟患者）——患者的信息TreatmentPlan（治疗计划）——依据你的诊断提供治疗计划Instruments（器具）TreatmentExecution（治疗执行）——在模拟器上操作练习Results（结果）——练习结果评价并提交到教师系统8.3案例模块类型8.3.1虚拟手部灵巧度基础训练模块：该模块具备器械选择功能、系统自动打分功能，模块数量≥30例；#8.3.2手部灵巧度基础训练模块有长条形、圆形、倾斜块、十字形、空心圆、装配块、龋块、冠部锥度练习、开髓方块，共计9个基础虚拟立体形状可供练习。为口腔科医师的术式、支点与钻针切割精准练习。长条形、圆形、倾斜块、十字形、空心圆、装配块形状可分为直接操作视野和间接操作视野，间接操作视野为口镜使用练习。同时有不同目标值的操作练习。操作练习界面可以实时统计训练者操作情况。统计内容包含“目标”、“缓冲区底部”、“缓冲区边缘”、“界外底部”、“界外边缘”、“得分”。操作过程中暂停并分析；分析内容包含“耗用时间”、“钻头时间”、“用钻头移动距离”、“用口腔镜移动距离”四个部分。操作过程中可放大或缩小比例为75%-125%，练习过程中可随时“保存快照”，即保存所操作步骤，便于下次继续练习。龋块分为全彩龋块和无彩龋块练习。对去腐工具去除龋坏组织的使用方法与手感练习。练习过程中可以实时统计，统计内容包含“牙髓组织”、“牙本质”、“龋齿”、“牙釉质”、“AD龋坏”。冠部锥度练习为6度。过程中可以实时统计“预备过度”、“自由空间”、“目标三部分内容”。开髓方块分为直接视野和间接视野练习。每个视野里有简单、中等、非常难三个难易程度，以便进阶训练。8.3.3虚拟牙釉质和牙本质不同手感磨削基础训练模块数量≥10例；8.3.4虚拟根管治疗病例模块：模块数量≥6例；8.3.5虚拟龋齿病例模块（成人）：每个模块包含有患者信息，要求操作者提供治疗计划，具备器械选择考核功能，I类洞型客观评估功能，成人模块数量≥9例；8.3.6虚拟龋齿病例模块（儿童）：每个模块包含有患者信息，要求操作者提供治疗计划，具备器械选择考核功能，I类洞型客观评估功能，儿童模块数量≥1例；8.3.7虚拟冠桥病例模块：每个模块包含有患者信息，要求操作者提供治疗计划，具备器械选择考核功能，同时具备备牙过程中牙体聚合度，肩台高度、宽度测量功能，模块数量≥1例；#8.3.8全冠预备课程植入天然牙列模型，对于有效牙位磨除牙体硬组织有力反馈信息。操作模型可用3D鼠标实现翻转调节。操作界面中包含视景选项卡；包含“对颌”、“中心线（就位道）”、“轮廓”三个选项。可以检查就位道方向以及与原始牙齿轮廓相比较。牙齿选项分为“全牙列”、“无邻牙”、“无主牙”、“只有主牙”四种。同时也可操作过程中暂停并分析；分析内容包含“耗用时间”、“钻头时间”、“用钻头移动距离”、“用口腔镜移动距离”四个部分）。8.3.9全冠预备模块至少含有14牙位、16牙位、21牙位、25牙位、26牙位、46牙位全冠预备评估模块，全牙列具备对颌牙，每个全冠评估模块均设置有理想预备的范围，评分根据理想预备的范围的预备情况、超过理想预备范围的情况、邻牙损伤的情况综合评估出全冠预备案例的案例操作分数；8.3.10固定桥课程中，视景选项可以选择“半透明”模式，与原始牙轮廓进行对比。操作过程中可以对训练模型放大或缩小，比例在50%-300%之间；8.3.11虚拟开髓病例模块（成人）：每个模块包含有患者信息，要求操作者提供治疗计划，具备器械选择考核功能，穿髓有落空感，开髓后可见牙体髓腔结构，成人模块数量≥2例；8.3.12牙体牙髓课程，包含全牙列练习模型和单颗离体牙练习模型。视景选项中可“半透明”选项可显示牙体髓腔形态，具有牙髓冲洗功能；#8.3.13窝洞制备课程中，含有Ⅰ类洞、Ⅱ类洞、Ⅴ类洞练习模块。窝洞制备课程设置中，可以设置需要填充的材料，包括银汞填充，树脂填充。设置成功后，在对应的窝洞制备课程中，备洞结束，可直接用选择好的材料进行填充。同时也植入、继发龋备洞。根据教学及临床需求，至少预设有11牙位Ⅲ类洞、13牙位Ⅱ类洞、14牙位洞型制备、16牙位Ⅰ类洞、22牙位Ⅲ类洞、35牙位Ⅴ类洞、36牙位Ⅰ类洞、36牙位MOD、36牙位MODL、46牙位MOD、46牙位MO、61洞型制备、16牙位OL、26牙位Ⅱ类洞MO、36牙位MOL、37牙位一类洞、46牙位MOD等洞型评估案例。可以实时统计龋齿系统预设要求区域牙釉质、牙本质预备切削情况，同时操作过程邻牙损伤情况也均有统计，并进行汇总打分。8.3.14虚拟开髓病例模块（儿童）：每个模块包含有患者信息，要求操作者提供治疗计划，具备器械选择考核功能，穿髓有落空感，开髓后可见牙体髓腔结构，儿童模块数量≥1例；#8.3.15包含种植模块，种植课程中，视景选项有“中心线（就位道）”、“轮廓”两种。牙齿选项分为“全牙列”、“无邻牙”、“无主牙”、“只有主牙”四种。操作过程中可以对训练模型放大或缩小，比例在50%-300%之间。种植模块课程45、46、47牙位种植，每个牙位各涵盖三种案例模型，其中两种具备种植评估功能；8.3.16需提供样品配置同品牌种植模块种植模型实物一个。下颌各保留4颗牙齿，是：33#、37#、43#、45#，这些牙齿可供种植过程中邻牙参考定位，也可被拔除，且可以反复插拔，其余牙位全部缺失。下颌牙槽骨骨质拥有外层的骨皮质和内部的骨松质特征，骨质分类介于II~III类骨，通过X线片可观察到皮质骨、松质骨、骨量以及邻近解剖结构。模型本身也可拍摄CT片以辅助手术方案的制定，并可依据CT数据设计、制作数字化种植手术导板，同时提供本模型的CT数据。本模型的牙龈软组织具有良好的弹性并与骨组织结合紧密，可切开、翻瓣、牵张、缝合。下颌模型中下颌骨有颏孔（位于5#牙的近中下方）和下颌神经管的结构特征。钻孔时，如侵犯下颌神经管时会有红色的切削屑产生作为提示。上下颌模型底面都安装有磁性吸着板，可以和仿头模通过磁铁连接固定。8.3.17虚拟车针类型：至少包括球钻、裂钻、金刚砂钻、可选车针数量≥70种；8.3.18其他虚拟类型配件：探针、挖匙以及牙体聚合度，牙体肩台高度、宽度测量仪、虚拟的口镜数量≥1把；8.3.19设备配置的标准牙颌模型（恒牙）28颗牙齿模型/32颗牙齿模型均可自由设定牙体预备；8.3.20设备配置的标准牙颌模型（乳牙）20颗牙齿模型均可自由设定牙体预备；8.3.21设备配置的口腔解剖模块，含54颗离体牙形态牙齿，让使用者能够通过3D模型、不同截面照片系统的辨别口腔解剖形态的牙齿；8.3.22牙体识别课程中植入了离体牙数据库。牙体形态识别，先从大类识别，再到上下颌识别，再到左右侧识别，最后精确到准确牙位识别；8.3.23牙周病操作练习模块≥5种，可进行如牙周检查、牙周袋深度探查、龈上洁治、龈下刮治、超声波洁牙。采用各种辅助功能，帮助学生更好地了解牙周器械的正确使用。案例模型如牙周检测、牙周袋深度探查等模块需要学生熟悉使用牙周制图方法并进行。根据每颗牙石去除评分，对牙石去除练习进行客观评分。8.4临床病例在训练过程中，可以进行中间过程的保存，实现断点续存的功能。有利于学生对某一特定操作进行反复进行的操作练习，实现特定技能的提升，同时也提高用户练习的效率。8.5可以导入临床的数字化模型，导入的数据可以是口内扫描获取的，也可以是口外数字化模型扫描获取的STL格式的数据，STL数据可进行完整牙列导入，可导入彩色数据，可直接在教师端数据导入，将模型导入到模块，并选择需要练习的牙位作为有效牙位，可以根据需要对模型的患者情况进行简单描述。8.6可以输出学生作品STL的数据，使用同品牌评估软件打开数据显示，进行评估结果三维预览并评价。三维预览界面，可通过颊舌向截面、近远中截面、水平截面的按键，一键进入相应二维截面，在截面上对学生磨削牙齿和原始未磨过牙齿进行对应方向的2D的形态数据比对，截面可以随意拖动。可通过体积比对学生磨削牙齿和系统预设的标准牙齿进行体积对比，鼠标拖动截面，可以显示任意截面，并且可在细节显示面实时通过红色（切削量过大）、绿色（切削量不足）展示预备情况。切削量测量功能：可通过切削量测量、两点距离测量按键进行任意截面的实时数据测量，实时显示测量数据，测量精度达小数点后两位。聚合度测量功能：聚合度，根据两点一线原理，测量轴壁的聚合度，用不超过四个点，建立两条轴壁，直接得出之间的聚合夹角度数，实