【《Tyran机器人介绍概述》1700字】

Tyran机器人介绍概述目录TOC\o"1-3"\h\u21561Tyran机器人介绍概述 111181.1Tyran移动机器人系统结构 1125652.1.1机器人系统概述 1216762.1.2机器人系统架构概述 223382.1.3机器人参数 3309102.1.4机器人架构说明 47321.2Tyran移动机器人深度摄像头介绍 666201.3深度摄像头D435 6133781.4Tyran移动机器人开发平台EwayOS系统介绍 7Tyran机器人是一款基于EwayOS操作系统控制的移动平台机器人，其拥有能够感知周围环境的深度摄像头、超声波、激光雷达传感器，可实现智能跟踪、人机交互等功能。1.1Tyran移动机器人系统结构机器人系统概述Tyran是一款移动地面运动系统开发平台。使用者通过机器人算法可实现对移动平台的自主移动、智能避障、环境识别、智能跟踪、SLAM导航、人机交互等功能。图2-1机器人结构组成图2-2机器人结构组成机器人系统架构概述Tyran移动机器人平台采用系统式控制方式控制，由机载PC完成机器人的数据采集和算法处理，交由控制实现运动控制，标准配置的Tyran控制架构如下：图2-3机器人架构图机器人参数表2-1机器人参数内容规格/指标基本底盘尺寸590（D）×480（W）mm标准高度610mm自身重量21kg（仅Tyran）机身材料铝合金（阳极氧化黑色）电源模组锂电池组：DC25.2V，20Ah充电方式充电器外置通讯接口Ethernet、WIFI运动移动方式两轮差速驱动，2个从动轮驱动轮6.5寸轮毂电机，内置增量编码器越障能力10mm爬坡角度10°避障方式深度摄像头+超声波传感器+激光雷达（仅TyranPlus）移动速度标准：0.5m/s导航方式视觉+激光SLAM导航（仅Tyran）姿态感知标配六轴IMU视觉传感器RGB-D摄像机视域最远10米，水平180°及垂直90°视角可控调整。算法人脸识别、物体识别、maker识别控制器机器人控制器X86架构，inteli5CPU,NVIDAGTX960M运动控制器STM32嵌入式系统操作系统EwayOS国内自主知识产权智能机器人专用操作系统机器人架构说明Tyran采用模块化的结构，在需要的时候方便更换和添加其他模块。标准配置的机器人主要尺寸如下：图2-4机器人结构尺寸三视图1.2Tyran移动机器人深度摄像头介绍图2-5机器人传感器模块组成相机：intelrealsense，提供RGB和深度两种数据；激光雷达：18m激光雷达；姿态传感器：IMU，提供偏转角、线加速度、角加速度等数据；超声波：前4后2，从左到右起始。1.3深度摄像头D435英特尔实感深度摄像头D435是一款立体追踪解决方案，可为各种应用提供高质量深度。它的宽视场非常适合机器人或增强现实和虚拟现实等应用，在这些应用中，尽可能扩大场景视角至关重要。这款外形小巧的摄像头拍摄范围高达10米，可轻松集成到任何解决方案中，而且配置齐全，采用英特尔实感SDK1.0，并提供跨平台支持。D435延续了开发尖端视觉感知产品的承诺。它将英特尔模块和视觉处理器组合到一个小巧外形中，是开发和产品快速创建的理想解决方案。D435与高度可定制的软件相结合，提供了一个成本低、重量轻且功能强大的解决方案，支持能够理解周围环境并与之交互的新一代感知解决方案的开发。图2-6摄像头D435非常适合弱光和宽视场。它结合了宽视场和全局快门传感器，是机器人导航和物体识别等应用领域的首选解决方案。全局快门传感器提供极低的光敏感度，使机器人能够在关灯的情况下在空间中导航。它有简单集成的完整套件。深度摄像头D435属于英特尔实感D400系列摄像头，该产品系列采用了英特尔最新的深度感知硬件和软件，并将其封装到易于集成的产品中。英特尔实感D400系列摄像头非常适合希望将深度感知引入设备的开发人员、制造商和创新人士，它提供了简单的现成集成，并支持全新一代智能视觉安装设备。图2-7深度摄像头结构组成本防撞系统功能特点:1.车前防擦角，车后防碰撞；

1.六方位探测，双数字显示；

3.微电脑智能控制,精确数字显示障碍物距离；

4.不受环境影响；

5.抗电磁干扰,对原装电子系统无影响；

6.探头采用嵌入式安装，多颜色配置

感应器精致小巧，安装方便。机器人超声波雷达技术参数:

检测距离:

身后：0.3—1.0m

身前：0.3—1.2m

工作

电压:

dc12v(+-2v)

工作

电流：

20ma-200ma

功率：2w

探测声波频率:

40khz

探测角度：h＞80度

v＞70度

工作

温度:

-40-80℃

警示音量：＞70DB1.4Tyran移动机器人开发平台EwayOS系统介绍EwayOS系统特点：1.运行高效，模块划分合理；

1.开发高效，大量前沿框架引入；

3.商业公司运维，完备的文档及专业售后技术支持；Ewayos系统和ros系统的区别：1.面向对象不同：Ros面向研究学者，面向开发