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文档简介

《车联网技术与应用》课程标准一、课程概要课程名称车联网技术与应用课程代码213004B学分3.5学时:64其中含理论学时:32实践学时:32课程性质必修课£选修课课程类型:£公共课程(含公共基础平台课程、通识课程、公选课程等)£(跨)专业群基础平台课程R专业课程课程特性:£学科性课程£工作过程系统化课程R项目化课程£任务导向课程£其它教学组织:£以教为主(理论为主)£以做为主(实践为主)R理实一体(理论+实践)使用对象:汽车智能技术产教融合课程、校企合作课程:是R否£合作企业:Apollo智慧出行集团有限公司、全国智能网联汽车及智慧出行”行业产教融合共同体”二、课程性质与定位《车联网技术与应用》是汽车智能技术专业的一门专业必修课程,课时为64学时,3.5学分。本课程主要包括车联网产业架构、车联网环境感知技术、车载网络通讯技术、车联网安全、车联网应用、智能交通系统及智能无人驾驶技术等。本课程紧密对接智能网联汽车产业飞速发展背景下对复合型技术技能人才的需求,旨在培养学生掌握车联网系统的核心技术与实践应用能力。课程定位以岗位能力为导向,聚焦“车、路、云、网”一体化技术框架,涵盖车联网体系架构、V2X通信技术、环境感知设备装调、云平台数据交互及车联网安全等关键技术内容。通过与前序课程(《汽车机械基础技术应用》、《汽车电工电子技术》、《智能网联汽车概论》等)的衔接,构建从基础理论到综合应用的完整知识链,并为后续《智能网联汽车集成与测试》等课程奠定坚实基础。通过本课程的学习使学生了解车联网产业发展及产业链的需求、掌握车联网产业架构、车联网环境感知、车联网无线通讯技术等,课程突出产教融合与课证融通特色,深度融合“1+X”智能网联汽车检测与运维职业技能等级标准,引入企业真实项目与技能竞赛内容,强化学生实操能力与创新思维。毕业生可面向车联网系统开发测试、智能设备装调、运维诊断等岗位,满足产业链对“懂汽车、通通信、精数据”的高素质技术人才需求,助力学生成为智能网联汽车领域的技术骨干与创新实践者,引导学生建立创新的思维,在扩展知识的基础上提倡学生以目前的网络平台开发创业项目,能够依据车联网汽车产业、行业、企业的标准及规范完成智能汽车的基础维保及相关售后技术服务。其后续课程为《智能网联汽车集成与测试》、《ADAS与无人驾驶技术》等,课程一般安排在第四学期,即大二下学期。课程教学目标(一)知识目标1.掌握车联网技术产业发展趋势及新技术的应用前景;2.掌握各种车联网汽车的专用工具、仪器和设备的操作规范等;3.掌握车联网智能网联汽车各环境感知的关键零部件的工作原理;4.掌握车联网通讯的基本原理、理解信息安全在车联网系统中的重要性,掌握加密认证、入侵检测等基础防护技术,形成对智能网联汽车技术链的完整认知框架,为技术实践与创新奠定理论基础;5.了解车联网终端服务平台,掌握各大厂商的车载操作系统及其使用方法;6.系统掌握车联网技术体系的核心理论知识,包括车联网三层架构(端、管、云)的功能与交互逻辑,V2X通信协议(如DSRC、C-V2X)的工作原理与应用场景;7.了解智能无人驾驶的原理、应用场景及相关核心技术。(二)能力目标1.重点培养学生解决实际工程问题的综合能力。通过项目化实训(如激光雷达装调标定),使学生能够独立完成车载终端设备(OBU/T-Box)的安装、配置与调试,具备系统故障诊断与维护能力;2.能掌握车辆信息、准确识别车辆车载操作系统,利用技术资料初步评定车辆技术状况;3.能正确选择并使用车联网检测诊断设备、工具及技术资料;4.能够综合运用相关的理论知识,通过数据加工及信息处理确定故障部位,具备发现问题、分析问题及解决问题的能力;5.能够熟练运用工具进行数据采集、分析与可视化处理,并能参与智能网联汽车典型应用场景的测试与验证。最终形成“懂原理、会操作、能诊断、善创新”的岗位实战能力;6.能够在一定程度上对知识的应用扩展进行创业规划。7.具有从事工程工作所需的相关数学、自然科学知识。(三)素质目标1.具有良好的团队合作和交流沟通能力,具有良好的工作作风和精益求精的工作态度;2.具有良好的安全、环保、6S管理能力,能够按照企业5S要求和安全生产规范进行操作;3.具有一定的查找英文技术资料的能力;4.具有信息的收集、归纳、分类、整理、运用的能力,培养科学严谨、操作规范的工作作风及成本控制意识;5.具备积极参与、主动探索的精神和创新思维能力,树立创新意识,主动跟踪行业动态与技术演进;6.注重职业素养与发展潜力的培育。引导学生树立严谨细致的工匠精神,在实操中追求工艺规范与精度;强化团队协作与沟通能力,适应跨学科项目组合作模式;7.强调安全规范与环保意识,形成负责任的技术伦理观,为可持续职业发展注入核心软实力。(四)思政目标1.将价值引领深度融入技术教学。通过中国智能网联汽车产业突破案例(如C-V2X标准崛起),激发科技报国信念与自主创新意识;2.在技术规范与安全协议(protocols)讲解中渗透法治观念、国家安全观与职业道德准则;3.通过企业真实项目实践,培育精益求精、守信担当的职业品格,实现“技术育人”与“价值塑人”的统一,培养心怀家国的新时代工程师。四、课程设计思路课程设计以提升车网联汽车系统性能检测、维修等主要工作领域能力为主,构建职业能力分级培养课程体系,工作过程以任务导向设计思路,使课程符合职业能力发展规律。并将创新创业教育融入由专业基础课、专业扩展课程、通识课组成的第一课堂和由全人教育、素质教育组成的第二课堂,将创新创业教育融入专业课程。本课程配套有车联网环境感知的“三大传感器”实训考核,学生在完成基础理论知识后,以团队方式完成一个典型的车联网环境感知故障检修任务。学生应能自主学习,通过咨询、决策、计划、实施、检查、评估等步骤排除故障,掌握车联网环境感知系统故障诊断的一般程序,达到熟练使用Ubuntu操作系统、毫米波雷达、激光雷达及视觉感知等常见检测诊断设备排除车载智能网联汽车常见故障的能力。课程设计思路如图4.1所示。4.1课程设计总体思路(一)能力中心:对接岗位,任务驱动课程设计以“能力中心”为核心原则,紧密对接智能网联汽车检测与运维岗位的职业标准与典型工作任务。通过解构产业链需求,将课程内容重构为“安装调试、诊断检修、测试标定、测控定位”四大能力模块,并以“激光雷达装调与测试”“组合导航的装配与调试”等真实任务为载体,引导学生从机械装配、电气连接到数据测试、系统联调逐层进阶。每个任务模块均嵌入对应的理论知识点(如通信协议、点云原理)与实践技能点(如标定、故障排查),确保学生“所学即所用”,形成胜任岗位的核心技术能力。(二)学生主体:角色转变,自主探究贯彻“学生主体”理念,推动教师从“灌输者”转变为“引导者”与“教练”,学生从“倾听者”跃升为“动手者”与“课堂主角”。采用项目化教学与活页工单(如激光雷达安装工单),设计“任务导入→知识学习→技能实践→考核评价”闭环流程,支持学生自主规划学习路径、小组协作探究问题。通过“做中学、学中思、思中创”的递进模式,激发学生主动性,培养其系统思维、创新意识及终身学习能力。(三)双元驱动:产教融合,赛证融通以“企业真实项目”和“学生认知规律”双主线驱动教学全过程。引入主机厂技术标准与“1+X”智能网联汽车检测与运维证书考核要求,开发企业故障案例库、竞赛赛题资源包(如智能网联汽车技术赛项),使教学内容与产业前沿同步。通过“教室即车间、课堂即工地”的理实一体化环境,融合虚拟仿真与真实设备操作,让学生在高度仿真的生产场景中锤炼技能。同时,将双创项目、技能竞赛成果转化为教学案例,横向扩展学生技术应用视野,纵向贯通从基础到综合的能力阶梯,赋能高质量就业。本课程融合了智能网联汽车、智能无人驾驶等应具备的知识与技能要求,结合车联网技术的交叉性和应用的广度,教学效果评价采取过程评价与终结性评价相结合的方式,通过理论与实践相结合,重点评价学生的职业能力。五、课程教学内容安排(一)课程内容及学时分配表序号学习项目/单元/模块学习情境/节教学要求课程思政融入学时学时分配特色说明(如思政改革、双创教育、产教融合教学、理实一体化教学、引入技能竞赛标准等)理论实践1学习项目1车联网概述任务1车联网起源及其发展1.了解车联网诞生的背景;2.掌握车联网的基本概念与演化历程,了解其从Telematics到V2X智能网联的关键技术发展阶段;3.理解各国战略布局差异及标准化进程;4.能分析技术进步与市场需求双轮驱动下的产业发展脉络。我国从跟随到引领的跨越式发展历程,增强学生的民族自豪感与制度自信220培养学生把握时代机遇、服务国家战略的使命感,树立科技自立自强、产业报国的远大志向。任务2车辆网主要研究内容1.了解车联网的“车-路-云”系统架构;2.理解V2X通信、环境感知、数据融合、决策控制及信息安全等核心技术的原理与相互关系;3.;能够描述典型应用场景的实现方式与技术需求。剖析系统级技术攻关的复杂性,培养学生协同创新与团结协作的大局意识211强调核心技术自主可控对国家智能网联汽车产业安全的重要性,激发学生科技报国的使命担当与工匠精神。2学习项目2车联网组成、工作原理及大数据任务1车联网组成及三要素1.掌握车联网系统由“端”(智能车载及路侧设备)、“管”(V2X通信网络)、“云”(平台与服务)三要素构成的核心概念;2.理解各要素的功能、关键技术及相互协同关系;3.能够辨识实际系统中的三要素组成部分。通过解析三要素协同的重要性,培养学生系统思维和团队协作精神;220强调核心部件与技术的自主可控对产业安全的意义,树立科技自立自强、产业报国的使命感与责任感。任务2车联网大数据及产业链1.掌握车联网大数据的来源、特性及典型应用场景;2.能系统描述车联网产业链各环节(硬件、软件、服务)的角色与关联。3.掌握车联网未来发展趋势。4.理解数据采集、处理、分析与价值挖掘的技术流程。认识数据作为新型生产要素的战略价值,树立合规使用与保护数据的责任意识;220培养服务国家大数据产业发展的使命感,强化产业链协同创新的集体主义精神。3学习项目3车联网关键技术任务1车联网环境感知技术1.掌握车联网环境感知技术的发展;2.掌握毫米波、激光雷达、视觉传感器、超声波传感器、红外传感器、惯导测量单元(IMU)、相控阵雷达及微波传感器工作原理及应用。3.掌握毫米波雷达传感器、激光雷达、视觉传感器、超声波传感器、红外传感器、惯导测量单元(IMU)、相控阵雷达及微波传感器的技术标准及操作规范;4.能够正确使用专用工具及设备对毫米波雷达、激光雷达传感器、视觉传感器、超声波传感器、红外传感器、惯导测量单元(IMU)、相控阵雷达及微波传感器进行检测与标定。5.能够分析不同环境条件(如雨、雾、夜间)对感知性能的影响;6.备对典型感知任务(如障碍物检测、识别、跟踪)的结果进行初步评估和误差分析的能力。7.掌握智能传感器融合及其未来技术发展前景树立科技报国的志向,核心技术自主可控对国家安全的重大战略意义,,高度的社会责任感和严谨求实的科学态度,恪守职业伦理道德。14311通过讲解传感器领域国内外技术差距,在讲授传感器标定、数据融合等实践环节时,融入精益求精、追求卓越的“工匠精神”。强调感知系统的可靠性直接关乎道路交通安全与人民生命财产安全任务2高精地图1.掌握高精地图分层数据架构,能区分不同自动驾驶等级对地图精度的需求;2.理解“采集-处理-发布-更新”全生命周期,熟悉激光雷达、GNSS/IMU等采集设备原理,掌握点云数据处理与矢量地图生成的工具基本操作。3.掌握多传感器(激光雷达、摄像头、RTK-GPS)融合采集方案,能分析不同环境下的数据补偿算法,了解众包更新模式。4.认知采集车的系统组成(传感器架设、计算单元、供电系统),理解车辆标定与同步控制逻辑,能初步规划采集路径与质量控制要点。中国高精地图标准(如北斗+高精定位)应用案例,增强对国产技术标准的认同感与科技自强信念。211通过国产采集装备(如华为、百度Apollo采集车)应用,激发民族自豪感与产业链协同意识。任务3车联网通讯1.掌握车联网通讯基本概念;2.掌握车联网通讯系统组成;3.掌握DSRC、C-V2X、5G、6G技术的基础概念;4.了解C-V2X、5G、6G技术的未来发展趋势;5.掌握5G、6G技术及其应用场景。6.了解华为5G-C-V2X车联网解决方案,掌握中国主导的C-V2X标准体系;7.车联网C-V2X产业链技术自信与民族自豪感,树立科技自立自强的信念。422通过中国主导的C-V2X标准成为国际主流方案的历程,加快推进人才培养、技术研发和市场拓展任务4定位与导航1.掌握定位与导航的概念;2.掌握当今车载系统常用的定位与导航软件;3.掌握高精度地图定义、标定及应用场景。4.组合导航的装配与调试增强中国崛起自信,提升民族自豪感。211推动产教融合、科教融汇,实施“一体、两翼、五重点”系列举措任务5V2X技术概况认知1.掌握V2X(车用无线通信)技术的基本概念与核心功能(V2V、V2I、V2P、V2N),理解DSRC与C-V2X两类技术路线的差异及演进趋势;2.能解析前向碰撞预警、交叉路口碰撞预警、绿波通行等典型应用的实现逻辑,理解V2X数据与车载传感器数据的融合原理,具备场景模拟与基础测试能力;3.掌握V2X信息如何赋能车辆协同感知、决策与控制(如编队行驶、协同变道),理解云控平台在多车协同中的调度作用,能模拟V2X支撑下的群体智能优化场景4.了解V2X通信面临的安全威胁(如消息伪造、重放攻击),掌握身份认证、加密传输等防护机制,熟悉V2X设备一致性测试与场景验证的基本流程。生命至上、安全第一”的责任意识,强化职业道德与工程伦理观念。220结合中国智慧交通建设案例(如苏州先导区),培育服务社会、解决实际问题的家国情怀与创新精神;强调网络安全是国家交通安全的基石,培养守护车联网数据主权与国家安全的法律意识和责任感。任务6V2X应用场景认知任务7车云远程数据交互系统认知1.掌握车云数据交互的基本架构与通信流程,理解车载终端(T-Box/OBU)数据采集、通信协议及云平台接入方法。能通过模拟平台完成车辆状态数据上传与云指令下发操作,具备基础的数据传输故障排查能力,强化通信安全与隐私保护意识。2.了解无线充电技术原理(电磁感应/磁共振)及国际标准;理解无线充电与电池管理系统的协同控制逻辑,培养节能环保与技术标准化意识;3.理解V2G技术实现双向能量流动的工作原理与价值,掌握车载充放电设备(OBC/DC-DC)与电网通信协议(如ISO15118)。能模拟V2G场景下的充放电调度策略,分析其对电网调峰、新能源消纳的支撑作用,树立能源互联与可持续发展理念。守护国家信息安全的使命感和职业道德。220以国家“双碳”战略为背景,强调V2G对新能源消纳的支撑作用,培养能源互联大局观和科技报国的使命担当。任务8新能源汽车无线充电技术任务9新能源汽车与电网互动技术(V2G)4学习项目4车联网应用安全任务1车联网安全风险概述1.了解车联网信息安全;2.掌握车联网面临的主要网络安全威胁(如终端伪造、数据篡改、远程控制攻击等);4.掌握车联网安全整体需求及分类;“网络安全即国家安全”的责任意识211以国家安全观为引领,通过车联网安全事件案例(滴滴违反《网络安全法》、《数据安全法》、《个人信息保护法》的违法违规行为)任务2车联网网络安全防御1.掌握T-Box、IVI、OBD、ECU、OTA、CAN、TSP、传感器、通信安全、移动应用安全、数据安全、终端安全等安全威胁及防御;2.理解分层防御体系(终端安全、通信加密、云平台防护)的核心技术原理;3.能够配置基础的安全策略(如证书认证、入侵检测规则),具备车载网络(CAN/Ethernet)漏洞排查与渗透测试的基本实操能力;4.通过攻防演练项目,形成“监测-防护-响应”的系统化安全思维,满足智能网联汽车运维岗位对安全技术的实战需求。法律法规与职业道德,科技自立自强,严守技术伦理底线211结合中国在车联网安全标准制定中的突破(如C-V2X安全认证体系),激发科技自立自强的民族使命感,培养既懂技术又怀匠心的“红色工程师”任务3车联网安全体系建设及趋势分析1.掌握车联网安全威胁模型、防护体系架构及核心安全技术(如加密认证、入侵检测);2.理解从车载终端到云端的数据安全与隐私保护方法;3.能分析当前安全挑战与发展趋势。强调安全是智能网联发展的生命线,培养学生对国家网络安全法规的敬畏意识;211树立“安全第一”的责任伦理,强化核心技术自主可控的国家安全观与职业使命感。5学习项目5智能交通系统任务1智能交通管理之车辆网1.了解智能交通系统基本概念;2.掌握车联网在智能交通管理中的核心作用,理解如何通过V2X通信、大数据分析及云端协同实现交通流优化、事故预警和智慧信控;3.能分析典型应用(如优先通行、协同避撞)的技术原理与实现流程。认识车联网技术对提升公共交通安全与效率的重大社会价值,树立“技术为民”的服务意识211培养其通过技术创新解决社会问题的责任感,强化集体主义精神和共建智慧交通的使命担当。任务2基于5G智能交通总体架构及关键技术1.掌握智能交通核心业务需求,理解“云-边-端”协同架构及分层功能,具备5G/V2X等技术在典型场景(信号优化、应急调度)中的集成应用能力;2.理解5G低延迟、高可靠通信(uRLLC)对车联网关键业务(如远程驾驶、高精定位)的支撑原理;公共安全与社会责任,培育“技术服务于民”的职业价值观211国家新型基础设施建设为背景,5G技术领先优势及智能网联先导区建设,增强学生的民族自信与科技报国使命感任务3车路协同关键技术1.了解智能车路协同体系架构;2.掌握车路协同四大关键技术;3.掌握车路协同关键技术在现实场景中的应用。4.熟悉车路协同系统中路侧单元(RSU)、边缘计算节点与车载终端(OBU)的交互机制,具备V2I(车-路)、V2N(车-云)场景的部署与调试能力。加强团结协作的精神,养成精益求精的好习惯。211大力支持产教融合,强调通过深化产教融合、校企合作,满足行业人才亟需,助力行业用人结构渐变6学习项目6智能无人驾驶技术任务1无人驾驶概述1.掌握无人驾驶分级标准及核心技术组成(环境感知、决策规划、控制执行);2.理解路径跟踪及算法;3.能理解PID控制与卡尔曼滤波算法。认识无人驾驶技术对交通变革与社会发展的深远影响,树立“技术向善”的伦理观;211强调安全冗余与责任意识,培养其为国家智慧交通战略贡献力量的使命感和工匠精神。任务2图像识别应用技术1.掌握图像识别在车联网中的基本原理(如目标检测、语义分割)及典型应用(交通标志识别、行人检测);2.理解CNN等深度学习模型的部署流程与性能评估方法;3.具备使用常见工具进行简单图像识别的实践能力。认识图像识别技术对提升驾驶安全的社会价值,树立技术服务于人的伦理观;211强调算法公平性与数据隐私保护,培养严谨负责、以人为本的职业精神与社会责任感。任务3深度学习应用技术1.了解深度学习应用技术的发展背景;2.掌握深度学习在车联网中的基本原理(如CNN/RNN模型)及典型应用(环境感知、行为预测);3.理解模型训练、优化及车载部署的流程与挑战;具备使用开源框架完成简单任务的能力;4.掌握深度学习应用技术在智能网联汽车的应用。认识深度学习技术对行业变革的推动作用,树立技术造福社会的价值观413强调算法伦理与数据安全,培养严谨求实、精益求精的科学精神和职业责任感。任务4无人驾驶车辆线性控制1.掌握无人驾驶车辆运动学及动力学数学模型。2.掌握车辆横向与纵向线性控制(如PID、LQR控制)的基本原理;3.具备搭建简单控制模型并进行仿真的实践能力。认识精准控制对自动驾驶安全的核心价值,培养严谨细致、精益求精的工匠精神;211强调系统可靠性与责任意识,树立技术服务于生命安全和社会公共利益的职业伦理观。任务5智能无人车技术导论1.了解智能无人车技术系统组成;2.理解其关键技术框架与发展脉络;3.掌握高级驾驶员辅助系统(ADAS)技术标准及要求;4.能够描述ADAS典型应用场景与产业化现状。认识智能无人车技术的战略意义与社会价值,树立技术服务于国家智慧交通建设的使命感202强调安全伦理与责任意识,培养严谨创新、产业报国的职业精神。7学习项目7智能网联汽车任务1智能网联汽车概述1.了解智能网联汽车的产业发展;2.掌握智能网联汽车的体系架构;3.了解智能网联汽车的未来发展趋势;4.掌握智能网联汽车关键技术发展。树立科技强国、交通强国的信念211通过介绍我国在智能网联汽车领域的战略布局与创新成果,培养民族自豪感、工匠精神及产业报国的职业理想与社会责任感。任务2智能汽车市场1.使学生掌握智能汽车市场的基本概念、发展现状、趋势及主要厂商,能分析市场规模、竞争格局和未来机遇,培养市场分析能力。融入国家创新驱动战略,强调自主科技发展。211鼓励学生为中国智能汽车产业崛起贡献,培养爱国情怀和社会责任感。任务3智能驾驶安全1.理解智能驾驶安全技术原理、风险评估方法及防护措施,掌握常见安全漏洞和应对策略,提升实践应用能力。强调生命至上、安全第一的理念。强调生命至上、安全第一的理念。任务4智能汽车面临挑战1.识别智能汽车在技术、法规、伦理等方面的挑战,学会分析问题根源和提出解决方案,增强创新思维。融入克服困难、团队协作精神培养坚韧不拔、创新进取的品格,服务国家发展需求。8学习项目8城市智慧交通及智慧城市任务1城市智慧交通概述1.掌握智慧交通的基本概念、体系架构及关键技术(如物联网、大数据),理解其如何提升城市交通效率和安全性,并能简要描述典型应用场景。培养社会责任感和科技报国情怀220引导学生理解“人民城市为人民”的发展理念,认识智慧交通对服务民生、提升社会整体运行效率的重要意义。任务2中国城市智慧交通发展1.了解中国智慧交通从概念到实践的关键发展历程、现行国家政策与行业标准,以及代表性案例,能分析其发展特点和驱动因素。增强学生的民族自豪感、道路自信和文化自信通过展现我国在智慧交通领域的巨大成就和制度优势,激发学生投身国家战略新兴产业的决心。任务3城市智慧交通应用实现1.能够分析典型智慧交通应用(如智能信号控制、智慧停车、车路协同)的实现原理与技术路线,并具备初步的系统集成和问题分析思维。培养学生精益求精的工匠精神培养学生解决实际问题的实践能力,树立通过技术创新满足社会需求、建设交通强国的职业理想与担当。9项目9车联网衍生项目及就业岗位(扩展项目,供学有余力及感兴趣同学可以学习,不计入考核)任务1车联网双创项目1.掌握车联网领域创新项目的选题方法、商业模式设计及计划书撰写规范;能够运用专业技术解决实际问题的能力,了解产品原型开发与路演展示的基本流程;培养市场调研、团队协作与资源整合的实践能力。培育敢为人先的创新精神和报国情怀220通过双创实践在解决行业真实问题中强化科技服务社会的责任感,树立遵守知识产权伦理的道德观念,培养艰苦奋斗的创业精神。任务2车联网职业技能竞赛1.熟悉智能网联汽车技术应用等主流赛项规程和技术要求,掌握相关设备操作、故障诊断与系统调试等核心技能;提升在高压力环境下规范操作、协同配合与临场应变的能力。依托竞赛弘扬追求卓越、精益求精的“工匠精神”,220依托竞赛树立公平竞争、尊重规则的职业品格,强化团队协作和集体荣誉感,激发不畏艰难、勇于挑战的奋斗精神。任务3车联网就业岗位1.系统了解车联网产业链中研发、测试、集成、运维及技术支持等岗位的职责与技能要求;能够根据自身特点进行初步职业定位和规划,理解持续学习对职业发展的重要性树立爱岗敬业、精益求精的职业观220引导学生将个人职业生涯融入国家战略性新兴产业发展大局,强化服务产业、奉献社会的责任意识,培养成为高素质技术技能人才的坚定信念。总计643232教学重点及难点本课程的教学重点在于系统讲解车联网体系架构与关键技术,包括V2X通信技术(如DSRC、C-V2X)的原理与协议、车载传感器与环境感知技术、海量数据融合处理与决策控制方法。同时,需突出智能网联汽车典型应用场景的实现,强调系统集成与测试运维等实践技能,帮助学生构建“车-路-云”协同的整体技术观,适应产业岗位能力需求。重难点具体包括:1.环境感知:环境感知指对于环境的场景理解能力,例如障碍物的类型、道路标志及标线、行车车辆的检测、交通信息等数据的语言分类;2.精准定位技术:定位的目的是获取自动驾驶车辆相对于外界环境的精确位置,是自动驾驶车辆必备的基础;3.决策与规划技术:决策规划是自动驾驶的关键部分之一,它首先是融合多传感器信息,然后根据驾驶需求进行任务决策,接着能够在避开存在的障碍物前提之下,通过一些特定的约束条件,规划出两点之间多条可以选择的安全路径,并在这些路径当中选择一条最优的路径;4.控制与执行:自动驾驶的控制核心技术就是车辆的纵向控制,横向控制,纵向控制及车辆的驱动和制动控制,而横向控制的就是方向盘角度的调整以及轮胎力的控制,实现了纵向和横向自动控制,就可以按给定目标和约束自动控制车运行。除上述介绍的环境感知、精准定位、决策规划和控制执行之外,车联网技术与应用教学重难点还涉及到高精度地图、V2X、自动驾驶汽车测试等关键技术。课程教学难点主要在于:1.V2X通信技术及消息机制较为抽象,学生理解存在困难;2.多源异构传感数据的融合处理算法复杂度高;3.自动驾驶功能对系统实时性、可靠性与安全性要求极高,涉及软硬件协同与功能安全(如ISO26262)知识。此外,高职学生前期通信及编程基础相对薄弱,在系统调试与故障排查实践环节中易遇到挑战,需通过案例化和项目化教学突破认知与实践障碍。六、教学实施(一)教学团队组建“教练型”教学名师和“工匠型”技术技能大师,制定并实施“双师型”教师队伍建设规划,打造了一支师德高尚、业务精湛、具有国际视野、结构优化的高水平“双师型”教师队伍。本专业现已形成了由汽车智能网联汽车技术专家、专业带头人、企业生产一线技术骨干、双师素质教师构成的教学团队。汽车智能技术专业现有专任教师10人,兼职教师5人。专任教师中级职称12人、高级职称6人,“双师素质”教师12人。其中“双师”素质教师达到专业教师的80%以上,兼职教师授课比例达40%以上,高级专业技术职务的比例达到专任教师总数的40%以上;硕士学位以上的教师比例达90%以上。“双师型”教师具有到校内外实训基地、工厂企业顶岗工作和挂职锻炼,参加企业生产实践与产品开发,参与生产、服务和管理中的应用技术研究、先进技术推广、科技攻关、技术改造以及新产品、新工艺研发工作等经历。教师了解企业生产设备和技术工艺,理论联系实际,与企业技术人员共同研发、完成校企合作项目,着力培养学生切实能够改进企业产品工艺、解决生产技术难题的能力。表6.1《车联网技术与应用》教学团队序号姓名所在部门职称职业资格课程中的主要任务1汽车与工程机械学院讲师电气工程师主讲教师,负责课程标准的制订,课程教学计划总实施。2汽车与工程机械学院讲师中级工主讲教师,负责课程标准的制订,课程教学计划及实施(二)教学条件与设施1.本课程建议在采用多媒体教学、现场教学等多种生动教学模式,利用图形、视频、资料、教具、教学设备等给学生直观感受,加深记忆;结合校企合作,带领学生参观、实践企业工作环境及工作项目。2.为保证教学安全和实践效果,授课老师应该具备良好的汽车电气、汽车电控等相关知识,能够熟练使用汽车专业数字式万用表、兆欧表、示波器等设备,尤其是讲授过汽车电工电子技术等先导课程,每位指导教师负责组织和指导15-20个学生,学生分组控制在4-5人/组;3.常用课程资源的开发和利用。利用多媒体软件、电子教案、汽车电气各系统总成实物以及示教台架等课程资源创设生动形象的教学情境,激发学生的学习兴趣,促进学生对知识的理解和掌握。建议加强常用课程资源的开发,建立多媒体课程资源的数据库,努力实现跨学校多媒体资源的共享,以提高资源利用效率。4.本课程有智能新能源汽车技术专业“1+X”等级证书考点,实训设备整车均已配套齐全,已开发职业技能等级证书标准开发方法及配套的教材和学习资源、考核标准等;面向社会成员的各级各类专项培训资源包。 5.装备标准如表6.2所示。表6.2《车联网技术与应用》教学设备序号设备名称单位数量技术要求备注1车辆及相关资料辆1智能巡航无人车2智能巡航车车载无线通讯及编写套件套30零部件装配齐全,性能良好3智能传感器装配调试台架套2集成配套,性能良好4计算平台装配调试台架套2独立配套,性能良好5底盘线控系统装配调试台架套2独立配套,性能良好6智能座舱装配调试台架套2独立配套,性能良好7国内首款L3级智能网联教学车(含实践教学、1+X考核、技能大赛、车规级软硬件、道路测试等)套11.车规级软硬件,可实现L3级自动驾驶;2.参考奔驰G系列的原创乘用车型,车身采用便于教学的半透明框架结构;3.与“1+X”证书考核和线上知识平台结合,实现并示范“岗课赛证”融通;4.完善的故障排查和标定测试方案,具备丰富的仿真场景库。教学车人工驾驶模式下最大速度不得超过30km/h,自动驾驶模式下最大行驶速度不得超过15km/h。8毫米波、激光雷达及视觉传感器等套件台1各传感器独立配套9面包板开发套件、蓝牙发射套件和无线网络套件套30无人巡航车配套套件10车载控制器主板台1无人巡航车配套11PMSM台1无人巡航车配套12遥控操作按钮台1无人巡航车配套13车身动力电池台1无人巡航车配套14DC-DC及DC-AC控制器台3无人巡航车配套15笔记本电脑台1无人巡航车配套调试16数字万用表台1辅助测试仪器17数字示波器台1辅助测试仪器18质量管理手册套5教学配套使用说明书(三)教学方法与手段1.任务驱动教学法本课程在教学过程中,应立足于加强学生实际操作动手能力的培养,采取项目任务式教学,以车联网环境感知任务驱动型项目提高学生学习兴趣,设计相应的学习情境和分级的学习任务,更加接近学生毕业后工作任务,激发其兴趣。通过现场教学,“教”与“学”互动,教师演示示范,学生操作,学生提问,教师现场解答,再指导,促进学生养成良好的车联网系统故障诊断排除的流程,培养学生善于获取他人经验的能力以及综合应用所学知识的能力,从而提高新能源汽车电驱系统故障检测、诊断、排除的能力。2.小组讨论法分解车联网通讯与环境感知技术,向学生提出问题。安排学生每4-6人一组,下发学习方案和学习材料。通过小组合作探索、交流,派代表向全班汇报本组认识,相互借鉴,达成共识,以此调动学生积极性。注重培养学生发现问题、分析问题、解决问题的能力以及创新思维与技术综合应用能力。3.实训及理实一体化教学学生依照企业标准流程,在真实设备上进行安装、调试、测试与排故。从接收任务书到撰写实训报告,全程模拟企业岗位,旨在培养大家的规范操作意识和职业习惯。在一体化教室中,我边讲边演,大家边学边做,实现“讲、演、练、评”一体化。即时将抽象的理论转化为具象的技能,解决“知”与“行”脱节的问题。4.线上线下混合式教学基于“SPOC”的翻转课堂进行线上线下教学,将线下课堂教学与线上课程教学有机结合,使学生运用基于移动终端的在线开放课程,将部分课中线下学习扩展到不受时间地点限制的课前、课后线上学习。(后续将开发MOOC,执行“MOOC+SPOC”翻转课堂进行线上线下教学)结合“智慧职教”等在线信息平台向学生发布课前学习任务(包括话题讨论、线上投票、问卷调查、预习课件等),并按学校教学安排,线下开展理实一体化的教学(包括线上签到、头脑风暴、线上提问、线上测验、小组PK等教学活动),最后线上布置课后学习安排(包括线上作业、复习课件、线上小测、学生线上自我评价与总结、作业互评、线上考试等)。虚拟仿真教学在进入真机实训前,我们通过Matlab仿真软件,在虚拟场景中进行相机标定、整车调试、算法测试甚至故障注入。这既安全,又能让大家大胆尝试,为后续实操打下坚实基础。6.课程思政元素融入教学法在本课程中开展课程思政教学,以润物无声的方式在教学案例、示范课程教学、示范案例、小组汇报、课后作业、线上讨论、线上优秀作业展示多层次多角度地培养学生的家国情怀,激发爱国主义热情、精益求精的工匠精神,增强文化自信和文化认同,遵守国家标准、行业规范、责任意识等职业素养。7.不断摸索、灵活应变适合高职教育特点的教学方式采取灵活的教学方法,启发、诱导、因材施教,注意给学生更多的思维活动空间,发挥教与学两方面的积极性,提高教学质量和教学水平。在规定的学时内,保证该标准贯彻实施。8.融入双创教育及产教融合兼顾就业及升学需求教学过程中,依据《国家职业教育改革实施方案》中“专业设置与产业需求对接、课程内容与职业标准对接、教学过程与生产过程对接”结合“智能网联汽车技术专业核心课程”专业教学标准,联合主机厂技术专家、大赛专家以及院校专家制定国家标准、行业标准、专业人才标准、岗位标准,针对典型工作任务,搭建完善的课程体系,开发符合核心技术丰富的资源。教学中要结合教学内容的特点,培养学生独立学习习惯,聚焦车联网双创项目、专业技能竞赛与就业岗位,直接对接产业高阶需求。通过真实项目与赛训融合,强化创新思维与职业竞争力,直接对接产业需求,通过赛训融合强化创新思维与职业竞争力,通过“以赛促创、以研促新”模式,将技能竞赛与企业真实项目融入教学,激发学生创造性思维,努力提高学生的自学能力和创新精神。强调“标准对接、精益求精”,将主机厂技术标准与“1+X”职业标准融入实操考核,培养学生严谨专注、追求卓越的职业素养,真正实现“标准共定、过程对接”,由校企专家共同基于典型工作任务开发课程,确保教学内容与岗位要求、教学过程与生产流程无缝对接。同时了解不同专业对教学知识的需求,注意与有关课程相配合,把握好“必需、够用为度”的原则,还要适当兼顾专升本学生所需知识点的教学。各项目使用不同教学方法具体如下表6.3所示。表6.3项目教学方法与手段序号项目/任务/章教学方法建议序号项目/任务/章教学方法建议1项目1车联网综述①项目教学法②调查问卷法③课堂讨论法④比较教学法⑤线上线下混合式教学法5项目5智能交通系统①项目教学法②角色扮演法③比较教学法④小组讨论法⑤线上线下混合式教学法2项目2车联网构成及大数据①调查问卷法②课堂讨论法③头脑风暴法④线上线下混合式教学法6项目6智能无人驾驶技术①角色扮演法②头脑风暴法③任务驱动法④线上线下混合式教学法⑤实训及理实一体化教学法3项目3车联网关键技术①项目教学法②任务驱动法③实训及理实一体化教学法④仿真教学法⑤线上线下混合式教学法7项目7智能网联汽车①项目教学法②任务驱动法③实训及理实一体化教学法④仿真教学法⑤线上线下混合式教学法4项目4车联网安全①项目教学法②任务驱动法③仿真教学法④头脑风暴法⑤实训及理实一体化教学法8项目8城市智慧交通及智慧城市①角色扮演法②头脑风暴法③任务驱动法④小组讨论法9项目4车联网衍生项目及就业岗位①调查问卷法②角色扮演法③头脑风暴法④任务驱动法⑤小组讨论法⑥实训教学法9//推荐教材、参考书及数字资源表6.4教学资源及参考教材序号教学资源类别教学资源基本要求1教学场所智能网联汽车教学与仿真实训基地2推荐教材、主要参考书1.《车联网技术与应用》,徐艳民,李克宁,郑道友主编,机械工业出版社,2023;2.《车联网技术与应用》,杨燕玲,

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