JJG川116-2015车载卫星定位终端检定规程

JJG

中华人民共和国地方计量检定规程

JJG（川）116-2015

车载卫星定位终端

Vehicle-loadedSatellitePositioningTerminal

2015-08-01发布2015-09-01实施

四川省质量技术监督局发布

JJG(川)116-2015

车载卫星定位终端检定规程

1范围

本规程适用于行驶记录功能的车载卫星定位终端（以下简称终端）的首次检

定、后续检定和使用中检查。

2引用文件

GB/T19056《汽车行驶记录仪》

凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本规程；凡是不注日期的引

用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本规程。

3术语和计量单位

3.1车载卫星定位终端lightvehcle-loadedsatellitepositioning

terminal

安装在机动车上，实际记录机动车行驶时间、位置等数据的装置，包括具有

卫星定位功能的汽车行驶记录仪和车载终端。

3.2定位参数positioningparameter

终端所记录的包括时间、经度、纬度、速度、高程和方向等位置信息。

3.3里程mileage

终端所记录的车辆行驶距离。单位为米（m）。

1

JJG(川)116-2015

3.4启动时间starttime

启动时间是指终端从开机（正常接收GNSS信号）到获得第一个有效定位值

所持续的时间。单位为秒（s）。

4概述

终端主机主要包括微处理器、数据存储器、卫星定位模块、信息采集模块、

无线通信传输模块、实时时钟、数据通信接口等。外部设备主要包括卫星定位天

线、无线通信天线、应急报警按钮和语音报读装置等。

5计量性能要求

5.1定位误差

终端定位误差：(0～15)m。。

5.2速度误差

采用信号模拟器进行检定时，终端速度最大允许误差为：±1km/h。

5.3里程误差

采用信号模拟器进行检定时，5km里程最大允许误差为：±0.1km。

5.4启动时间

5.4.1冷启动

2

JJG(川)116-2015

终端在定位参考信息均未知的情况下，从开机（或正常接收GNSS信号）到

获得第一个有效定位值所持续的时间应不大于75s。

5.4.2热启动

使用过程中，终端从开机（或正常接收GNSS信号）到获得第一个有效定位

值所持续的时间应不大于40s。

5.5时钟误差

终端时钟当前时刻最大允许误差：±1min。

6通用技术要求

6.1外观要求

设备表面无凹痕、划伤、裂缝、变形、锈蚀、霉斑等缺陷。铭牌应安装在主

机外表面的醒目位置，文字、符号及标志应清晰、完整、耐久。

铭牌应包括下列内容：

——终端名称、型号及规格；

——终端制造厂名及商标；

——终端出厂年月及编号；

——终端执行标准代号。

6.2工作正常性检查

6.2.1行驶记录功能

终端应符合GB/T19056-2012汽车行驶记录仪第4.4.1行驶记录功能的要求。

6.2.2无线通信功能

终端能向运营管理中心实时发送规定的信息，并能支持运营管理中心远程对

参数进行复位、设置、修改。

3

JJG(川)116-2015

7计量器具控制

计量器具的控制包括首次检定、后续检定和使用中检查。

7.1检定条件

7.1.1计量标准

7.1.2检定用标准设备

检定用标准设备见表1。

表1检定用标准设备一览表

序号标准器名称测量范围技术要求

模拟速度测量范围：

定位误差：±0.1m

卫星信号（0～300）km/h

1速度误差：±0.02km/h

模拟器模拟里程测量范围：

里程误差：±0.01km

不小于0.01km

具有与北京时间同步的功

2标准时钟当前时刻最大允许误差：±1s

能

3秒表分辨力0.01s日差最大允许误差：±0.5s/d

7.1.2检定环境条件

7.1.2.1相对湿度：85%

7.1.2.2温度:（2015）℃

7.1.2.3周围无强烈的电磁干扰

7.2检定项目

主要检定项目见表2。

4

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表2检定项目表

首次后续使用中检

序号检定项目检定设备

检定检定查

外观及工作正

1目力观察++-

常性检查

2定位误差信号模拟器+++

3速度误差信号模拟器+++

4里程误差信号模拟器+++

5启动时间秒表+--

6时钟误差标准时钟+++

注：“+”表示需检定的项目，“-”表示可不检定的项目。

7.3检定方法

7.3.1外观及工作正常性检查

按本规程6.1～6.2各条款检查终端外观及工作正常性。功能性要求必要时

按产品说明书要求另外检测。

7.3.2定位误差

用卫星信号模拟器模拟出定位信息，实测定位数据可从终端获取，记录不低

于5次定位数据，计算终端的定位误差p的数学模型如下：

222

pxyz（1）

其中，x、y、z为模拟器仿真标准值与终端测量值之差的平均值，即被检

导航定位仪记录的位置信息为(x,y,z)与模拟器仿真标准位置值(xo,yo,zo)

的差的平均值，单位为m。

7.3.3速度误差

用卫星信号模拟器模拟出40km/h、80km/h、100km/h、120km/h、150km/h

的速度，分别记录终端实测速度，实测速度可从终端或车辆监控中心平台中获取。

每个速度点测量3次，速度误差按式（2）计算:

5

JJG(川)116-2015

vvdvo（2）

式中：v—终端速度误差，km/h；

vd—终端实测速度，km/h；

vo—卫星信号模拟器模拟标准速度，km/h。

3次测量值中取速度误差绝对值最大的检定结果。

7.3.4里程误差

用卫星信号模拟器分别模拟出5km曲线里程。其中，在此里程范围内速度应

至少进行3次改变。记录实测里程，实测里程可从终端或车辆监控中心平台中获

取。按式（3）计算标准里程s0与实测里程si的差值作为里程误差检定结果。

ssis0（3）

式中：s—终端里程误差，km；

si—终端实测里程，km；

s0—卫星信号模拟器模拟标准里程，km。

7.3.5启动时间

开启终端，用秒表记录终端从开机或清除定位参考信息到实现准确定位的时

间。如果系统是首次使用，应检定终端的冷启动时间和热启动时间。如果系统非

首次使用只需检定终端的热启动时间。测量的时间作为启动时间检定结果。

7.3.6时钟误差

用标准时钟示值与终端时钟时间示值进行比较。按公式（4）计算被测终端

时钟误差作为时钟误差检定结果。

ttit0（4）

式中：t—当前时刻误差平均值，s；

ti—被测终端时间示值，s；

t0—标准时钟时间示值，s。

6

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7.4检定结果处理

经检定合格的终端，出具检定证书；检定不合格的终端，出具检定结果通知

书，并注明不合格项目。

7.5检定周期

终端的检定周期一般不超过1年，修理或调试后的终端应重新检定。

7

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附录A

车载卫星定位终端检定记录（推荐格式）

1、基本信息

被检单位记录编号

样名称型号规格出厂编号

品制造厂

标名称型号/规格编号技术特征证书编号

准

器

检定技术依据

检定地点环境条件温度：℃，相对湿度：%

2、检定项目

2.1外观及工作正常性检查：

2.2定位误差

标准值实测值

定位误差p

xyz

xyziii

2.3速度误差

标准值实测值（km/h）示值误差（km/h）误差最大值（km/h）

40km/h

80km/h

100km/h

120km/h

150km/h

2.4里程误差

里程类型标准值（km）实测值（km）示值误差（km）

km/h

曲线里程km/h

km/h

2.5启动时间

启动方式启动时间（s）

冷启动

热启动

2.6时钟误差

标准时钟时间示值被测终端时间示值误差

结论：检定证书号：

检定员：核验员：检定日期：年月

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JJG(川)116-2015

附录B

车载卫星定位终端检定证书/检定结果通知书（内页）

推荐格式

检

定

证

书

/

检

定

结

果

通

知

书

第

2

页

9

JJG(川)116-2015

证书编号：XXXXXX-XXXX

检定机构授权说明

检定环境条件及地点：

温度℃地点

相对湿度%其他

检定使用的计量（基）标准装置

不确定度/准确

计量（基）标准

名称测量范围度等级/最大允有效期至

许误差证书编号

检定使用的标准器

不确定度/准确

检定/校准证书

度等级/最大允

名称测量范围编号有效期至

许误差

检

定

证

书

第

3

页

10

JJG(川)116-2015

证书编号：XXXXXX-XXXX

检定结果

1、外观及工作正常性检查：

2、定位误差：

3、速度误差：

4、里程误差：

5、启动时间：

6、时钟误差：

以下空白

检定结果通知书第3页

11

JJG(川)116-2015

证书编号：XXXXXX-XXXX

检定结果

1、外观及工作正常性检查：

2、定位误差：

3、速度误差：

4、里程误差：

5、启动时间：

6、时钟误差：

附加说明：说明检定结果不合格项。

以下空白

12

JJG(川)116-2015

附录C

基于卫星信号模拟器的车载卫星定位终端测量不确定度的评定

1概述

采用卫星信号模拟器生成高分辨率、高动态范围、高精度和高稳性的卫星

导航模拟信号检测卫星导航接收设备，与采用传统实景现场的检测方法相比，具

有不受使用环境限制、测试场景可复现可控制、误差模型可配置、测试结果可定

量评估等优点。本文详细分析了采用卫星信号模拟器测量方法校准车载卫星定位

终端测量结果的不确定度。

测量环境条件:温度(20±15)℃，相对湿度≤80%，电源电压220（1±10%）

V，电源频率（50±2）Hz，无影响仪器正常工作的电磁干扰和机械振动。

2定位误差的测量不确定度

2.1测量方法

启动卫星信号模拟器，测试在动态场景（可见卫星不少于6颗，信号功率：

-120dBm或者按厂家接口电平指标，直线运行，速度72公里/小时）下，测量导

航定位仪的定位准确度。导航定位仪输出第一个有效定位值后连续运行15分钟，

记录导航定位仪定位数据，计算定位误差。

2.2数学模型

计算导航定位仪的定位准确度δ的数学模型如下：

222

pxyz

其中，x、y、z为模拟器仿真标准值与导航定位仪测量值之差的平均值，

即被检导航定位仪记录的位置信息为(x,y,z)与模拟器仿真标准位置值(x0,y0,z0)

的差的平均值，单位为m。

2.3标准不确定度分量的评定

2.3.1卫星信号模拟器伪距精度引入的不确定度分量

根据模拟器的技术指标以及模拟器校准结果可知，卫星信号模拟器模拟单

颗卫星的伪距离控制精度为0.01m，根据卫星定位原理，至少需要观测到4颗卫

13

JJG(川)116-2015

星才能定位，一般情况最多可见星为8-9个，取6颗星计算，由卫星信号模拟器

伪距精度引入的不确定度分量

u10.03m

2.3.2由通道间误差引起的模拟器伪距不确定度

由于模拟器依靠通道间延迟模拟不同卫星导航信号，所以通道间延迟的误差

也会造成伪距控制精度的不确定度。根据模拟器的校准结果其通道间延迟误差造

成的伪距离误差不大于0.1m，服从矩形分布，包含因子k3，按照B类进行

评定，其通道间误差引起的伪距离不确定度为

0.1

u20.06m

3

2.3.3接收机定位信息分辨力引入的不确定度分量

车载卫星定位终端分辩力有多种，现取分辨率为0.00005°的为例进行分析。

根据世界大地坐标系[WGS-84]，地球半径平均值为6367445m，根据圆弧长计算

nr

公式l,计算分辩力0.00005°对应地球表面变动量5.55m，按B类不

180x

确定度评定，包含因子k3

1

u3x=0.29×5.55m=1.6m

23

2.3.4测量重复性引入的不确定度分量

表3定位误差重复测量10次的结果

次数xyz定位误差（m）

10.7471.1090.9761.65

20.6961.1650.9281.64

30.4951.1590.9271.56

40.5311.1221.0071.60

50.5961.2270.9361.65

60.5320.9970.9171.46

70.6881.0040.9291.53

80.5251.1570.9341.58

90.7171.1070.9561.63

100.4921.0881.0131.57

14

JJG(川)116-2015

10

2

(XiX)

ui10.1m

4101

2.4不确定度分量之间相关性

估计各不确定度分量之间无相关性。

2.5合成标准不确定度

表4标准不确定度一览表

标准不确定度分量不确定度来源标准不确定度自由度

u1模拟器伪距精度0.03m∞

u2由通道间误差引起的模拟器伪距不确定度0.06m∞

u3定位仪定位信息分辨力1.6m∞

u4测量重复性0.06m9

2222

uc(p)u1u2u3u41.6m

2.6扩展不确定度

当被检导航定位仪的分辩力为0.00005°时，

扩展不确定度U(p)=kuc(p)=2×1.6m≈3.2m(k=2)

2.7测量不确定度的报告与表示

在动态场景下，测量车载卫星定位终端定位误差的扩展不确定度为

U3.2m(k=2)

3测速误差的不确定度分析

3.1测量方法

测试场景为动态场景（可见卫星不少于6颗，信号功率：-120dBm或者按厂

家接口电平指标，直线运行，速度72km/h）。启动模拟器静态场景仿真，开启

测速误差测试。导航定位仪输出第一个有效测速值后,连续运行15min，记录导

航定位仪测速数据值（采样间隔按导航定位仪操作手册，无规定采样间隔为

1s）。模拟器仿真标准速度值(vx0,vy0,vz0)，被检导航定位仪测速信息

(vx,vy,vz)，计算模拟器仿真标准值与导航定位仪测量值之差的平均值vx、vy、

vz。

3.2数学模型

222

vvxvyvz

式中，vx、vy、vz模拟器仿真标准值与导航定位仪测量值之差的平均值，