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文档简介

-34-机动车制动检测的方案及对比分析案例目录TOC\o"1-2"\h\u7141机动车制动检测的方案及对比分析案例 1225231.1制动检测台检测项目及技术要求 125701.2制动检测的方案的选取 249521.3滚筒反力式汽车制动检验台的组成 51.1制动检测台检测项目及技术要求1.1.1传统制动检测台的检测项目及分类制动性能台式检验的主要检测项目:制动力、制动力平衡要求、车轮阻滞力、制动协调时间。制动力就是机动车在正常行驶过程中,道路情况正常,能够实现制动的力;制动力平衡要求是机动车制动时,需要保证车身的稳定,防止车辆制动过程中发生侧滑甚至翻车,这是机动车通过检测必须达到的平衡要求;车轮阻滞力是指车辆在行驶或者驻车制动装置处于完全释放状态下,让车轮转动起来所需要的作用力,使用润滑油可以有效减少车轮阻滞力。制动协调时间是指机动车在常规路面正常行驶时,突然开始进行紧急制动,从制动踏板开始发生动作产生制动效果开始,一直到车轮制动率达到75%所花费的时间。1.1.2制动检测台的要求1.对制动系的技术要求:汽车制动系应具有行车制动、应急制动和驻车制动三大基本功能。1.制动台的各项检测要求制动性能台式检验车轴制动力的要求主要针对于汽车,要求在汽车空载的情况下,制动力总和整车质量的百分比必须大于等于六十,如果汽车处于满载状态,那么制动力总和整车质量的百分比则必须大于等于五十,同时还要求前轴制动力与轴荷的百分比也要大于等于六十。(2)制动力平衡要求机动车慢速运行的过程中,突然进行制动动作,在制动力逐渐增加的整个过程中,左轮和右轮两轮制动力之差与该左、右轮中制动力较大者相比较的值,对前轴不得大于20%,对于后轴不得大于24%。(3)车轮阻滞力对于汽车和无轨电车的检测中,其车轮阻滞力均不得大于该轴轴荷5%[8]。满足以上功能的制动台便可对机动车进行台式检验,台式检验占用面积较小,耗费时间偏短,也适合对机动车进行多次、多方面的检验,属于比较先进的机动车性能检验方法,其流程如图2-1所示。图2-1机动车检测流程图1.2制动检测的方案的选取1.1.1机动车制动性能检测的现有方案目前,我国使用的机动车制动性能检测的方法主要有滚筒反力式制动试验台检测、平板式制动试验台检测和人工路试制动检测3种,常用的是前面两种[1]。滚筒反力式制动试验台检测法目前,机动车性能试验台已广泛应用于我国的汽车试验机构。汽车试验台的结构虽然多种多样,但是其识别原理和检测方法基本相同,不过其维修形式和放置方法却不同。其现场检测图如图2-2所示。图2-2滚筒反力式制动检验台现场检测图当使用滚筒反力式汽车制动检验台进行性能检测时,检测系统通过计算接收被测车辆的制动检测数据,通过位置滚动响应试验定量分析车轮制动力和刹车片力的变化,但由于试验中车辆相对静止,与在道路上行驶时的情况会有所不同,而且也会与车辆在路面上实际制动性能会有一定程度的不同[9]。根据目前的实际应用情况反映,使用滚筒反力式制动检验台进行机动车性能的检测也有其不足之处,主要由以下问题:(1)对于试验机动车辆的自调节行车底座,有些限制不适用于机动车底座太短或太长的车辆。驾驶员的操作对测试结果就会有重要影响,即使测试结果没有被人为识别。(2)滚筒反力式检测台连接的计算机必须具有较高的数据处理能力,因为要进行机动车突然制动时的制动性能试验,数据处理能力不够,结果会有很大误差,缺乏可信度。另外,现在的滚筒反力式检测台不能进行只针对于某一点的制动性能不平衡试验。除上述外部因素外,制动器试验台的自身结构等因素也会影响制动器试验台的检测精度,主要体现在以下几个方面。①传感器的张力轴必须垂直安装在臂上。②传感器接受力的点在反作用力轴上的位置不应占据很大的接触面积,而且要与叶片进行接触,否则会影响测量的精度。③制动台用于测量力的杠杆系统也必须具有足够的阻力。如果杠杆系统没有足够的阻力,在进行高强度的工作时就会导致功能失常,产生很大的误差,部分数据的误差就会导致最后的测试结果不准确,从而达不到机动车性能测试的目的。④由于异步电动机广泛应用于鼓式制动站,电动机转速随负载的增加而降低,也会导致无法准确测量出实际车轮的最大制动力。平板式制动试验台检测法平板式制动试验台检测车辆的操作方法相对于路试法较为简单,让检测员在机动车中以5km/H~10km/H的速度在平台上运行,4个车轮在平台上,其现场检测图如图2-3所示。在刹车停止前踩刹车,可以准确地测定出的车辆的各个车轮对应的制动识别数据,机动车制动试验台也可以模拟实际行驶条件下的制动性能。但是,运行中仍然存在以下问题。(1)该设备不适用于试验车辆,不能适应两轴大型车对车辆的制动性能。(2)测试的结果是测试车辆的行驶速度和踩刹车踏板的速度。(3)不能测量空车的最大制动力。(4)平板制动器试验台和相关机器对大型车来说特别昂贵。图2-3平板制动检验台现场检测图3.人工路试制动检测人工道路制动检测中存在人为因素、位置、速度等问题[10]。便携式制动性能试验主要用于人工道路制动试验。便携式制动性能试验可以定量地测量被测车辆的实际速度、制动延时和制动力的平衡性,但是其试验原理和标准方法并不能保证试验结果的公平性。试验车辆的制动延时受初始制动速度、制动速度和制动力的影响。虽然人工路试检测方法受到很多因素的影响,但最终的人工路试结果只是对整车制动性能的一个粗略的整体评价,并且不能因为有了刹车的条件,驾驶者才可以进行制动动作。1.1.2本设计所选方案结合以上对多种机动车制动检测方法的分析和对比,本设计决定选的使用目前最常用的滚筒反力式汽车制动检验台来进行后续的设计和研究,大体的思路是先了解其各个组成部分,然后到硬件系统和软件系统的设计,完成各部分电路的设计以及电路原理图的绘制,再进行部分内容的仿真和编程,最终证明该方案的可行性。1.3滚筒反力式汽车制动检验台的组成滚筒反力式机动车制动台是测定汽车制动力的测定装置,制动台主要由滚筒装置、驱动引擎、制动机构、测控系统和指示装置构成。制动台制动力的测量原理是滚轮在机动车车轮表面产生反向作用力,反向作用力由制动站测量系统检测[11]。滚筒反力式汽车制动试验台的结构简图如图2-4所示。它由结构完全相同的左右两套车轮制动力测试装置和一套指示与控制装置组成。每一套车轮制动力测试装置由框架、驱动装置、滚筒装置、第三滚筒和测量装置等组成。图2-4滚筒反力式汽车制动试验台的结构简图驱动装置:驱动装置由电动机、减速器和链传动机构组成,电动机经过减速器内的蜗轮蜗杆和一对圆柱齿轮的两级传动后驱动,主动滚筒又通过链传动机构带动从动滚筒旋转,从而实现为整个性能检验装置提供动力的能力。驱动装置实况图如图2-5所示。图2-5驱动装置实况图滚筒装置:所谓的滚筒装置就是模拟一个可以进行滚动活动的路面,同时可以传递使机动车停止的制动力[12]。滚筒装置分为主、副两组,每一组检验机动车制动性能的滚筒装置分别对应着前轮和后轮,且两组互相平行,其实况图如图2-6所示。图2-6滚筒装置实况图第三滚筒:第三滚筒安装在弹簧支撑的浮动臂上,平时保持在最高位,在进行机动车制动检测时,被检车辆的车轮置于主、从动滚筒之间,同时压下第三滚筒并保持可靠接触。另外第三滚筒上也安装有转速传感器,测控装置可以通过这个转速传感器来测量车轮的转动速度。原理是将在第三滚筒上的转速传感器产生的一个脉冲信号,传递到到检测系统,再换算成车轮的线速度,然后传输出来显示。第三滚筒实况图如图2-7所示。图2-7第三滚筒实况图测量装置:制动力测试装置主要由测力杠杆和传感器组成。测力杠杆可以根据力的作用测量出机动车进行制动动作时产生的制动力,然后其一端和传感器相连,之后将其测量出的制动力传递给传感器,这样就得到了测量值。测量装置工作原理简化图如2-8所示。图2-

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