汽车拖拉机底盘构造与理论课件：传动系统概述

传动系统概述传动系基本功用：将发动机产生的驱动力矩和转速，以一定的关系和要求传递到车轮的系统。传动系统概述传动系统驱离合器变速器

万向节驱

动

桥

差

速

器3

56司

发

动

传动际统

半

轴g传动轴

主减速器驱传动系统概述1.

1传动系的组成：离合器：工离合器：传递或者切断动力；在正常工作时接通，在起步、

换

档、

制

动、

滑

行

时

断

开；在驾驶员的操纵下，通过主动、从动部分结合或分离实现动力传递或断开；注意：在正常使用中滑行是

一种危险状

态，

一般我们做的滑行是为了通过滑行试验获得车辆的路面阻力。6传动系统概述变速器：实现车辆的变速，保证发动机工作在高效区；设置多个档位，依次为1、2、3、4、5档，传动比依次减小，最小为1,并称之为直

接档，此外还有空档、倒档；或者传动比在一定的范围内连续可调，此时称之为无级变速。变速器的传动比一般用ig表

示

；传动系统概述变速器2华

#1万向节1

2

3

4

5、6儿京牛万向节：消除变速器与驱动桥之间因相

对运动而产生的不利影响，允许驱动轮

在一定的空间范围内跳动；便于传动轴的在底部的布置，降低地板的高度。传动系统概述驱动桥：安装左右驱动轮，

内置主减速器齿轮、差速器、安装制动器；驱动桥5、6传动系统概述g

7差速器、半

轴

：实现左右车轮的差速；原因：在汽车转向时，左右驱动轮，在相同的时间内，行驶的距离不同，需要获得不同的线速度，内侧车轮的线速度较小，外侧车轮的线速度较大。实现方法：动力经：主减—

—差速器—

半轴，传递到驱动轮。传动系统概述6半

轴牛差速器45、悲7主减速器：减速增扭；原因：发动机的转速高，扭矩小。原理：P=n×T变速器的传动比一般用i。表示；与变速箱的传动比i。共同构成整车传动比I。I=i₀×i₉传动系统概述主减速器卫5、766比

(传动轴：传递动力；连接变速箱与主减速器。传动系统概述8传动轴45、231⑩实现汽车减速增矩；

主减速器⑩实现汽车变速；

变速器⑩实现汽车倒车；

倒挡⑩能够消除变速器与驱动桥之间因相对运动而产生的不利

影

响

；问题：这些功能由哪个部件来实现?⑩必要时中断动力传递；⑩应使车轮具有差速功能；传动系统概述离合器、空挡差速器、半轴1.2

传动系统的功能：万

向节

、

传

动

轴1.3

传动系统的类型：分类方法：按传动元件的特征分类。⑩机械式：全部传动部件均由机械部件组成的传动系。⑩液力式：分为动液式和静液式。动液式指由部分

液压传动部件和机械部件组成的传动系统。静液式

又称容积式，传动系统的主要部件均由液压部分组

成。⑩电力式：由电力部件和机械部件组成的传动系。传动系统概述1.4

传动系统的布置方案⑩FR——发动机前置后驱动；⑩FF-

发动机前置前驱动；⑩RR

发动机后置后驱动；⑩MR-

发动机中置后驱动；⑩AWD——全轮驱动方案(All-Wheel

Drive);第1个字母代表发动机的位置；第2个字母代表驱动轮的位置；(除AWD

外

)传动系统概述应用范围：大、中型载货汽车，部分轿车、客车。优

点

：获得比较合理的轴荷分布。在满载情况下可以获得更好的动力性，并保证制动性。方便布置；便于维护和保养；缺

点

：需要较长的传动轴，增加整车重量；使用多个万向节，降低了传动系统的效率；影响地板的布置。传动系统概述FR

发动机前置后轮驱动FF

——

发动机前置前轮驱动应用范围：大部分轿车。发动机布置：可以横置或纵置。优点：无传动轴穿过地板，增加乘坐空间；传动系统效率较高；提高车辆的操纵稳定性；结构紧凑；相对于FR

布置，可以获得比较好的隔振效果；缺点：在车辆满载时，质心后移较多，影响动力性；发动机舱布置部件过多，影响散热和维修；前轮既是转向轮又是驱动轮，结构和运动关系复杂。传动系统概述RR

发动机后置后驱动色

仕

动正

向

共应用范围：大、中型客车优点：容易做到前后轴荷的分配合理。空间利用率高；降低车厢内的噪声。缺

点

：稳定性差；操纵距离长，操纵机构复杂；无迎风，不容易散热，发动机的冷却条件差。机

传动系统概述MR——

发动机中置后驱动应用范围：跑车、方程式赛车，一些大中型客车将卧式发动机装在地板下面。优

点

：可以采用较大功率的发动机。将发动机放在驾驶员座椅之后和后轴之前，有利于获得最佳的轴荷分配；缩短了传动轴的长度；空间利用率较高；散热效果较好；缺

点

：稳定性一般；操纵距离较长，操纵机构比较复杂；传动系统概述AWD——全轮驱动前驱动桥

发动机前传动轴

后传动轴后驱动桥半轴

横向稳定器7

8

9应用范围：越野车、军事车辆，高级轿车。优点：最大限度的利用地面附着条件，获得尽可能大的牵

引

力

。缺

点

：结构复杂

；成本高

；重量大

；传动系统概述1.发动机2.离合器3.变速器4.差速器5.驱动轮6.半轴7.最终传动8.中央传动9.联轴器传动系统概述轮式拖拉机传动系统1.发动机2.变速箱3.中央传动4.驱动轮5.最终传动6.后桥7.转向离合器8.履带9.离合器传动系统概述履带式拖拉机传动系统以液体为传动介质，利用液体在

主动元件和从动元件之间流动过

程中动能的变化来传递动力。分为液力耦合器和液力变矩器。液力式传动系统分为：⑩液力机械式(动液式);⑩静液式。传动系统概述1.5液力式传动系统1

2

38液力耦合器45、Z传动系统概述1.5.1

动液式6171.

液力变矩器2.

自动变速器3.万向传动4.驱动桥5.主减速器6.传动轴传动系统概述1.5.1

动液式液力机械式传动系统示意图特点：能够实现无级变速；优点：可以自动操作。缺点：不便于维护，造价高；复杂、质量大，效率较低等。应用范围：轿车、载货车；前景：发展潜力大。1.5.1

动液式液力变矩器——在一定的范围内能够实现无级变速，配合机械

变速箱后，可在几个速度范围内实现无级变速，组成液力机械变速箱。传动系统概述1

2

3456液压式传动系统示意图1.离合器2.油泵3.控制阀4.液压马达5.驱动桥6.油管传动系统概述1.5.2

静液式车

轮液压马达油泵

液压马达液压马

达控制器车

轮加速踏板操纵杆传动系统概述静液式传动系统工作流程：主减速器

差速器发动机静液式传动系统工作流程：静压式传动系统可以通过控制油泵的输出压力油的流量或流向，来实现汽车的平稳起步，加速、倒车等。具体为：怠速工况：

油泵空转，系统内无压力，相当于汽车的空档；起步工况：

油泵流量较小，建立较高的系统压力，使液压马

达输出较大的转矩；加速工况：油泵流量逐步加大，降低系统压力，提高液压马

达的转速。倒车工况：通过改变压力油的流向，实现液压马达的反转。传动系统概述静压式传动系统的特点和应用范围：优点：

工作平稳、噪音低、出力大；缺点：

效率低、造价高、可靠性差、因油液污染导致寿命低。应用范围：

军事车辆。传动系统概述1.6电力式传动系统因为环境污染、能源危机等问题日益突出，目前电动汽车越来越得到企业和社会的关注。电动汽车的发展，在近几年来得到了快速的发展。电力传动系统方案也由过去的发动机——发电机——电动机模式，转向电池单元——电动机模式。电动机由过去的直流电机向交流异步电机转变。

燃料电池、混合驱动、车载蓄电池、电动轮等技术越来越成为研究的热点。目的在于：降低排放、甚至做到零排放，缓解环境污染；避免石油危机，解决能源的安全问题；对我国来说：更在于抓住发展机遇，缩短与国外的差距。传动系统概述1.6电力式传动系统电力传动系统的分类：传统电力模式：

发动机+发电机+((电动机+机械传动)/电动轮)纯电动模式：车载蓄电池+

((电动机+机械传动)/电动轮)混合动力模式：

发动机|蓄电池+电动机燃料电池发动机模式：

燃料电池|蓄电池+

((电动机+机械传动)/电动轮)传动系统概述1.6

电力式传动系统电力传动系统的特点：优点：无(小)污染、效率高、无级调速，驱动平稳、冲击小、

噪音低、使用寿命长、电动机的高效区宽等。电动轮方案还可

以简化布置。缺点：造价高、目前电池技术、充电技术、电池管理技术还不

成熟，高压电安全、电磁干扰等问题还有待研究，需要消耗贵

金属，质量可能增加。对于燃料电池来说，还有氢设施、氢安全、氢加注、催化剂等技术尚待研究。传动系统概述CM

GB

D0-C:

离合器D:

差速器FG:固定速比变速箱GB:

变速箱M:

电机传动系统概述图1-10纯电动汽车传动系统布置的常规形式↵1.6电力式传动系统F

B1一机城动力传输路线

一电力传输线路一出料丝路F

8IEG

M一

积频动力作输路拽

一电为传软性路一

料线路(a)串联式

(b)

并联式图1-11混合动力汽车传动系统示意图传动系统概述1.6电力式传动系统F:燃料B:

电池1:转换器E:

发动机、M:马达

G:

发电机T:变速器F;燃料B:

电池1:转换器E:发动机M:

马达G:

发电机MG冷却水泵空气压缩机空调空气压缩机PEMFC燃料电