【《基于STM单片机的室内空气质量监测系统设计》9300字】

基于STM单片机的室内空气质量监测系统设计目录摘要 1关键词 1引言 21系统设计方案 21．1系统总体设计方案 21．2器件选择 21．2．1主控模块的选择 21．2．2温湿度检测模块的选择 21．2．3粉尘检测模块的选择 31．2．4有害气体检测模块的选择 31．2．5显示模块的选择 31．3传感器工作原理分析 41．3．1温湿度传感器工作原理分析 41．3．2灰尘传感器工作原理分析 41．3．3有害气体传感器工作原理分析 42系统设计 52．1系统的硬件设计 62．1．1单片机最小系统电路设计 62．1．2温湿度检测模块电路设计 62．1．3粉尘检测模块电路设计 72．1．4有害气体检测模块电路设计 72．1．5显示模块电路设计 82．1．6智能家居联动模块电路设计 82．2系统的软件设计 92．2．1系统主程序流程图 92．2．2异常处理子程序流程图 93系统调试 113．1测试方案 113．2测试过程 123．3测试结果及分析 174总结 17参考文献 18摘要：各种废气不断污染着我们赖以生存的空气环境，因此呼吸系统疾病也呈现出多发态势。在相对封闭的室内，更是存在着众多的有害气体和微粒，更应该受到人们的关注。本设计综合考虑各种应用场景，旨在设计一款对室内空气的温湿度和各种污染物进行综合监测的系统。该系统采用STM32F103ZET6作为系统控制中心，外接DHT22传感器用来检测室内的温度和湿度，在室内粉尘浓度检测上，采用了GP2Y1014AU0F，SGP30、MQ-4、MQ-7、MQ-135等传感器用来检测室内的CO2、TVOC、CO、CH4等有害气体浓度，以实现对室内空气的基本参数和污染物进行综合监测，并通过TFTLCD显示模块显示出来，另外，系统对于室内空气质量的各种对应问题还可以采取相应的改善措施。主要创新点为应用范围以及系统功能。关键词：STM32室内空气质量监测传感器引言各种工业废气与汽车尾气的大量排放不断污染着人们赖以生存的空气。每年因空气污染而直接或间接引发的疾病不可胜数。室内作为一个相对封闭的空间，更是存在着许多肉眼难以分辨的有害气体，其在不知不觉中危害着我们的健康。如果不及时进行空气净化或与室外进行气体交换，将很难改善室内的空气质量。因此，对室内空气进行实时监测，以使人们可以实时了解室内的空气质量显得非常必要。海曼科技生产的空气质量检测仪小巧轻便，可以对室内空气中的甲醛、PM2.5、以及温湿度进行检测，具有智能报警的功能，并且可以接入华为智能家居，实现互联。小米生态链企业青萍科技推出的青萍空气检测仪在相比于海曼科技的去除了甲醛检测的功能，但是增加了CO2和总挥发性有机物的检测，同样，该系统也可以与小米智能家居进行联动。目前国内市场上该类产品大多检测参数有限，本设计对室内空气的基本参数和常见污染物进行全面的监测，并且同样设置了智能家居联动模块，成本较低，适合日常家庭使用。系统设计方案系统总体设计方案2002年最新颁布的《室内空气质量标准》梳理了众多影响室内空气质量的因素，主要包括室内空气的温湿度、可吸入颗粒物、各种有害气体以及菌落等。2012年，有机构对多所大学中的学生主要活动场所进行了空气质量检测，检测内容包括温度、湿度、甲醛、PM2.5、CO等8项指标。该调查显示，与我们呼吸密切相关的CO2和空气中肉眼不可见的粉尘粒子对我们影响最大，而其他因素则影响较小[1]。因此，综合考虑以上内容，我们除了对室内空气的基本物理属性——温湿度，进行检测之外，还加入了对室内空气质量影响比较大的PM2.5和二氧化碳浓度的检测。此外，虽然在一般情况下，一氧化碳、甲烷等较为危险的气体不会对空气质量产生影响，但考虑到液化气泄漏以及冬季烧炭取暖产生的一氧化碳中毒的风险，我们也在系统中加入了CH4和CO浓度的检测。器件选择主控模块的选择在主控模块的选择上，我准备了两套方案，分别是：方案一：使用宏晶科技生产的STC89C52作为系统的控制中心，其内核虽然与51单片机相同，但是在人们的不断改进下，显然已经有了超越传统51单片机的性能，功能丰富，性能较强。方案二：使用意法半导体生产的STM32F103ZET6单片机来对整个系统进行控制。该单片机拥有十分丰富的资源，支持多种通信方式，性能十分强悍，性价比高、应用广泛、处理速度快。温湿度检测模块的选择对于温湿度的检测，我选择了应用较为广泛的DHT系列的传感器。DHT型号传感器的温度采集功能由感温元件完成，湿度采集功能由感湿元件完成，数据处理则由其内部单片机完成，直接对外输出已校准的数字信号，此外，该系列传感器还具有可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、响应速度快、性价比高的特点。[2]具体方案如下：方案一：使用DHT11作为温湿度采集模块，其性能参数如下表：表STYLEREF1\s1SEQ表\*ARABIC\s11DHT11温湿度传感器性能参数温度测量湿度测量测温范围0—50°C测湿范围20—90%RH测温精度±2°C测试精度±5%RH分辨率1°C分辨率1%RH方案二：使用DHT22作为温湿度采集模块，其性能参数如下表：表STYLEREF1\s1SEQ表\*ARABIC\s12DHT22温湿度传感器性能参数温度测量湿度测量测温范围-40—80°C测湿范围0—100%RH测温精度±0.5°C测试精度±2%RH分辨率0.1°C分辨率0.1%RH考虑到在寒带地区温度存在零下的情况以及本系统对测量精度的要求，最后我选择了精度更高、量程更大的DHT22温湿度传感器。粉尘检测模块的选择对于粉尘检测模块的选择，我准备了两个分案，分别是：方案一：使用PMS7003作为粉尘检测模块。该传感器可以通过激光散射检测空气中不同粒径的颗粒物浓度，并将其转换成对应的质量浓度，最后通过数字信号的形式输出到单片机。[3]方案二：使用夏普公司生产的GP2Y1014AU0F来对空气中的粉尘浓度进行监测，该传感器是一款基于光散射原理的灰尘传感器。右上放置的红外发光二极管发出红外光，其对角上的光电晶体管则用来接收红外光，通过红外光经过灰尘粒子后光强的变化来反映空气中粉尘的质量浓度。由于本系统对粉尘检测精度的要求仅限于日常的室内环境，要求不高，综合考虑价格等各方面因素，GP2Y1014AU0F更适合我们的系统设计。有害气体检测模块的选择由于室内空气中有害气体的多样性，我们在对多种有害气体进行针对性检测的同时，还对室内空气的总体质量进行了检测，为此我们使用到了多种有害气体传感器：SGP30是Sensirion公司推出的一款气体传感器，该传感器内部集成多个金属氧化物敏感元件，可以为用户提供非常全面的空气质量检测功能。该传感器采用IIC接口与单片机通信，输出完全校准的数字信号，方便进行数据采集和处理。该传感器连接到单片机后，可以返回CO2和TVOC（总挥发性有机物）的浓度。MQ系列传感器由一个LM393电压比较芯片和一个气体敏感元件组成，MQ传感器的型号不同，其可以采集气体浓度也不同。该传感器具有双路信号输出，一路是模拟量用来表示有害气体浓度的高低，另一路是数字量，则用来表示气体浓度是否超标。[4]显示模块的选择在显示模块的选择上，我准备了如下两个方案：方案一：使用LCD12864来显示空气质量数据。LCD12864是点阵式液晶显示器，可以显示多种常用字符，支持多种通信方式。该模块使用方便，操作指令简单，响应速度快。方案二：使用串行通信的TFTLCD显示器[5]。其有着较高的分辨率，为128*128*RGB像素，可以显示多种颜色。显示器的每一个像素都有专门的半导体开关控制，响应速度较快。由于该系统要显示多项数据，以及考虑到显示界面的美观，最后我选择了TFTLCD作为显示模块。传感器工作原理分析温湿度传感器工作原理分析温度和湿度是室内空气的基本物理属性，对人们居住的舒适度有着非常大的影响。温度的测量方式有很多，如热电偶式、热敏电阻等；在湿度测量领域，也有各种各样的湿敏元件，如感湿电阻、感湿电容等。[6]DHT22传感器采用NTC测温元件来感知环境温度，电阻式感湿元件来感知环境湿度。NTC测温元件实质上是一个热敏电阻。当传感器周围的环境温度变化时，会导致元件的特性发生改变。变化主要分为正相关（PTC）和负相关（NTC）两种。不管是在灵敏度方面，还是在精度方面，这款传感器都也可以满足我们的要求。[7]电阻式感湿元件实质上是一个湿敏电阻。环境中的水分与其接触时会导致其电阻特性的改变，我们就可以通过测量湿敏电阻阻值的变化来获取环境的湿度数值。灰尘传感器工作原理分析粉尘是空气中影响人们健康的一大重要因素，尤其是可吸入颗粒物更是对人们的呼吸系统产生了极大的危害。根据是否对空气进行取样，粉尘浓度检测方法分为两种。取样法的原理是对环境空气进行取样后，对样品进行粉尘过滤等操作，进而通过空气样品前后的质量差获取粉尘的质量，以此来获取粉尘的质量浓度。非取样法则是利用粉尘对光的反射等特性来检测空气中的粉尘浓度。GP2Y1014AU0F光学灰尘传感器内部有一个红外发光二极管作为光源，一个光电晶体管作为红外光接收装置。室内的空气可以自由的通过传感器中间的小孔，当红外光经过小孔中的粉尘照射到光电晶体管上时，我们可以通过测量光强的变化，进而获得空气中粉尘的质量浓度，并且达到实时数据采集的目的。[8]该灰尘传感器最小可以检测直径为0.7μm的粉尘粒子，在清洁空气中的电压值为0.9V，灵敏度为0.5V/（mg/m³），即当空气中的粉尘浓度每上升1mg/m³，其输出电压值增加0.5V。有害气体传感器工作原理分析在对气体质量浓度检测领域中，气体传感器应用十分广泛。气体传感器技术在几十年的发展过程中已经十分成熟了。现有的气体传感器主要分为以下几种：半导体型气体传感器、光化学型气体传感器、高分子型气体传感器、声表面波形气体传感器等[9]。SGP30是电化学型的传感器，在特定催化电极的作用下，其内部集成的金属氧化物传感器会与空气中的气体发生氧化还原反应，导致材料中产生新的游离的离子，使得流过器件的电流发生变化。MQ系列传感器是半导体型气体传感器，传感器内部集成特殊的气敏材料，对特定气体具有敏感性。随着空气中气体浓度的变化，该气敏材料的电导率会发生变化，电导率的变化会使得元件的电阻发生变化，进而导致电压的变化，所以我们可以通过测量电压的变化来达到测量气体质量浓度的目的。系统设计系统硬件主要由四大部分组成，STM32作为控制模块，多个传感器组成数据采集模块，TFTLCD作为数据显示模块，继电器与报警器作为智能家居联动模块。系统框图如下：图STYLEREF1\s2SEQ图\*ARABIC\s11系统整体设计框图通过单片机的控制，传感器模块不断的采集数据传输给单片机，单片机对数据进行处理后不仅会通过显示模块显示出来，还会根据不同的空气质量情况控制智能家居联动模块采取对应的改善措施。根据系统设计，制作实物图如下：图STYLEREF1\s2SEQ图\*ARABIC\s12实物图-正面图STYLEREF1\s2SEQ图\*ARABIC\s13实物图-背面由于系统使用了较多的传感器，所以在焊接的时候，考虑到各个传感器之间的相互影响非常重要。例如：MQ系列传感器在工作时会发热，所以需要将其与温湿度传感器保持一定距离。综合考虑各个传感器之间的相互作用，对其进行了合理的排布。为了保持系统美观，对杜邦线进行了隐藏和捆绑成匝处理。系统的硬件设计单片机最小系统电路设计单片机最小系统由四部分组成，分别是：STM32单片机、外部时钟电路、复位电路、系统电源，电路图如下：图STYLEREF1\s2SEQ图\*ARABIC\s14单片机最小系统电路图温湿度检测模块电路设计为了满足人们对环境舒适度的要求，我们需要使用DHT22对室内的温湿度数据进行采集DHT22与单片机之间的通信方式比较简单，采用的是单总线通信方式。DHT22内部有一个8位的高性能单片机，已将传感器采集的数据进行处理，由OUT引脚直接输出已校准的数字信号。为了使得采集的数据更加精准，我们的采样周期大于2秒钟。电路图如下：图STYLEREF1\s2SEQ图\*ARABIC\s15温湿度检测模块电路图粉尘检测模块电路设计室内空气中存在着很多肉眼不可见的粉尘粒子，我们需要实现对室内粉尘浓度的实时监测。GP2Y1014AU0F传感器有两处需要供电，一个是传感器本身，采用5V供电；另一个是传感器内部的红外发光二极管，红外发光二极管为PNP晶体管，需要一个较小的电压为其供电，因此我们在二极管的供电电路上加一个150欧姆的电阻和一个220uF的电容，来对其进行一定的分压。此外，内部的发光二极管需要一个模拟信号来控制，所以LED端我们接单片机的模拟输出，并且，该传感器输出的也是一个模拟信号，这里我们就需要一个ADC来对输入的模拟信号进行模数转换，以便我们可以读取数据。电路图如下：图STYLEREF1\s2SEQ图\*ARABIC\s16粉尘检测模块电路图有害气体检测模块电路设计室内CO2浓度过高会对人体健康造成危害，此外，空气中还存在着一些可挥发性的有机物。为了更加全面的监测室内空气质量，我们使用SGP30气体传感器来对上述数据进行检测。该传感器可以采集两项数据，分别是CO2和TVOC（总挥发性有机物）的质量浓度，采用IIC通信，使用两个引脚进行通信，一个引脚SCL传输时钟信号，另一个引脚SDA则负责传输数据信号。电路图如下：图STYLEREF1\s2SEQ图\*ARABIC\s17SGP30电路图为了实时保护人们的安全，系统实现了对室内危险气体的监测。MQ-4、MQ-135、MQ-7三个传感器的通信方式相同，都是采用单总线的通信方式，AO引脚输出采集的模拟信号，接单片机的ADC采集引脚，通过采集模拟的电压数据，来获取各种有害气体的浓度。DO引脚此处我们没有使用，该引脚的作用是当传感器采集的数据到达阈值的时候，该引脚会输出一个低电平，以此来控制外部的硬件，例如蜂鸣器报警等。电路图如下：图STYLEREF1\s2SEQ图\*ARABIC\s18MQ传感器电路图显示模块电路设计为了实现对数据的实时显示，系统采用了TFTLCD作为显示器。SCL为SPI的时钟信号输入，SD为SPI通信的数据信号输入。可以通过CS片选信号选通区域，通过RS命令/数据选择信号选择输入的是控制信号还是数据信号。电路图如下：图STYLEREF1\s2SEQ图\*ARABIC\s19显示模块电路图智能家居联动模块电路设计为了实现智能家居的联动，我们使用继电器来对各种电器的控制进行模拟。由于STM32引脚输出的3.3V电压不能达到继电器的驱动电压，因此我们在单片机和继电器之间加入了一个双向八路电平转换模块。报警器为低电平驱动。电路图如下：图STYLEREF1\s2SEQ图\*ARABIC\s110八路电平转换模块电路图图STYLEREF1\s2SEQ图\*ARABIC\s111六路继电器模块电路图图STYLEREF1\s2SEQ图\*ARABIC\s112报警器模块电路图系统的软件设计系统主程序流程图系统程序主要包含对各个传感器模块以及液晶模块的初始化，以实现对室内环境的实时监测和动态显示。当检测到室内环境异常时，则执行对应的异常处理子程序来对室内的空气质量进行智能改善。系统主程序框图如下：图STYLEREF1\s2SEQ图\*ARABIC\s113系统主程序流程图异常处理子程序流程图程序会轮流检测各个参数是否符合系统设定的标准。对处于正常范围内的数据，系统会正常显示；对于不符合标准的数据，系统则会针对不同环境参数的改变，对应采取不同的措施。主要包括在显示模块上以相对明显的方式显示出来和控制智能家居联动模块来改善室内空气质量。子程序框图如下：图STYLEREF1\s2SEQ图\*ARABIC\s114异常处理子程序流程图系统调试本节将对系统的主要功能进行测试，重点测试传感器的数据准确性以及智能家居联动模块的基本功能。测试方案在系统测试的过程中，我们把该系统分为四个组成部分：表STYLEREF1\s3SEQ表\*ARABIC\s11测试阶段系统主要组成部分及功能主要模块主要元器件主要功能主控模块STM32F103ZET6单片机系统控制及数据处理传感器模块DHT22、SGP30等传感器采集数据显示模块TFTLCD液晶显示器显示数据智能家居联动模块六路继电器模块、报警器智能家居联动及报警测试方法主要是通过人为改变测试环境，使传感器模块采集到的数据发生变化，经主控模块处理后，对超过警戒值的数据在显示模块上以较为明显的方式显示出来，同时智能家居联动模块也根据不同的空气质量参数变化采取相应的改善措施[10]，具体见下表：表STYLEREF1\s3SEQ表\*ARABIC\s12不同空气质量参数变化对应改善措施空气质量参数传感器环境变化对应措施温度DHT22过高空调制冷开过低空调制热开湿度DHT22过高空调除湿开过低加湿器开粉尘浓度GP2Y1014AU0F过高空气净化器开CO2浓度SGP30过高通风风扇开TVOC（总挥发性有机物）浓度SGP30过高空气净化器开有害气体浓度MQ-135过高通风风扇开CH4浓度MQ-4超标通风风扇开；报警器报警CO浓度MQ-7超标通风风扇开；报警器报警在对室内温度和湿度进行测试的过程中，我们采用的方法是用手指捏住DHT22温湿度传感器。由于人体的温度高于室内温度，并且手指上会附带有一定量的汗液，当测试者用手指捏住温湿度传感器的时候，温度数据和湿度数据都会升高。粉尘传感器的检测原理是通过传感器内置的红外发光二极管来照射空气中的粉尘粒子，经过粉尘粒子反射后的红外光光强会发生变化，我们再通过光电二极管接收经粉尘反射后的光线，最后将接收到的光强转化为电信号供单片机读取。因此，我们可以利用这个原理，通过在粉尘传感器的小孔内放置异物的方式来改变光的反射程度，进而改变光强，模拟粉尘浓度升高。[11]关于室内CO2和TVOC浓度的测试，我们采取的方法是对SGP30传感器呼气。人体在呼吸的过程中会吸入新鲜空气，呼出二氧化碳和一些可挥发性有机物，在该测试中，我们便可以利用这个原理。[12]我们平时使用打火机，其喷出的气体中含有少量的甲烷，我们则可以通过轻轻按压打火机喷出气体的方式来对甲烷的浓度超标进行测试。由于测试条件有限，我们未能做到对所有的环境条件变化进行测试。

测试过程系统整体测试当打开系统的开机按钮后，显示“欢迎”界面，如图STYLEREF1\s3SEQ图\*ARABIC\s11；等待两秒后系统开始进行初始化，则跳转到“系统初始化”界面，如图STYLEREF1\s3SEQ图\*ARABIC\s12；图STYLEREF1\s3SEQ图\*ARABIC\s13欢迎界面图STYLEREF1\s3SEQ图\*ARABIC\s14系统初始化界面等待系统初始化完成后，传感器采集的数据开始显示，如图：图STYLEREF1\s3SEQ图\*ARABIC\s15系统整体测试该界面数据显示正常，各参数均接近正常情况下的室内空气质量参数，频率为2s刷新一次。由于各个数据均在正常范围之内，所以智能家居联动模块和报警模块均未工作，系统工作正常。温湿度检测模块测试系统初始化完成后，温湿度传感器开始采集数据，如图：图STYLEREF1\s3SEQ图\*ARABIC\s16温湿度检测我们可以观察到，显示器显示的温湿度数据是正常的，符合当前季节的正常室内温湿度，智能家居联动模块均未工作。我们开始测试当室内温湿度发生变化的场景。当测试者使用手指捏住温湿度传感器，利用这样的方式为其加温加湿的时候，我们可以通过显示器看到，温度数值在慢慢升高，且升高速度较为缓慢，湿度数据上升较快。当温度到达系统设定的阈值的时候，制冷继电器开始工作，温度数据显示的颜色由黑色变为红色，并提示“当前室内温度高空调制冷已开启”。当湿度升高到系统设定的阈值的时候，除湿继电器开始工作，同时，显示器上的湿度数据显示由黑色变为蓝色，代表当前湿度过高，并提示“当前室内湿度高空调除湿已开启”。当温度和湿度同时达到系统设定的阈值的时候，屏幕则会循环显示提示信息。如图：图STYLEREF1\s3SEQ图\*ARABIC\s17室内温度高图STYLEREF1\s3SEQ图\*ARABIC\s18室内湿度过高提示图STYLEREF1\s3SEQ图\*ARABIC\s19室内温度过高提示当测试者的手指从温湿度传感器上移开，等待数秒后，温度开始降低，制冷继电器停止工作，温度开始回归正常室温，数据显示由红色变为黑色。湿度传感器的湿度也开始降低，除湿继电器停止工作，同时，显示器上的湿度数据显示由蓝色变为黑色。粉尘检测模块测试通过观察显示器，我们可以看到当前室内粉尘浓度接近正常值，如图：图STYLEREF1\s3SEQ图\*ARABIC\s110粉尘浓度检测我们开始模拟室内粉尘浓度升高的过程，测试者将一根杜邦线插入粉尘传感器中间的小孔内，等待大约2秒后，显示器显示的PM2.5数据开始明显升高，显示颜色变为红色，空气净化继电器开始工作，并显示提示信息，如图：图STYLEREF1\s3SEQ图\*ARABIC\s111室内粉尘浓度高当测试者将杜邦线抽出的时候，我们再次等待大约2秒之后，显示器显示的粉尘浓度明显降低，显示颜色变为黑色，空气净化和风扇继电器停止工作。有害气体检测模块测试对有害气体的检测中，我们对危险程度不同的有害气体进行不同的处理，首先是对我们健康威胁较小的气体，如CO2、TVOC等，其次则是极为危险的气体，如CO、CH4等，CO浓度过高会导致一氧化碳中毒，CH4达到一定浓度遇到明火则会引起爆炸。现在进行CO2以及TVOC的浓度变化测试，系统初始化完毕后，显示模块实时显示传感器采集的数据，如图：

图STYLEREF1\s3SEQ图\*ARABIC\s112CO2与TVOC浓度检测我们可以观察到室内空气的二氧化碳浓度正常，TVOC浓度也较低，智能家居联动模块均未工作。我们开始模拟室内二氧化碳以及TVOC浓度升高的过程，当测试者对SGP30气体传感器呼气时，我们可以看到二氧化碳和TVOC浓度都有明显的升高，尤其是二氧化碳浓度的升高尤为明显。当CO2浓度升高达到系统设定的阈值的时候，CO2浓度显示变为红色，风扇继电器开始工作，并提示“当前室内CO2高通风风扇已开启”；当TVOC浓度达到系统设定的阈值的时候，TVOC浓度显示变为红色，空气净化器继电器开始工作，并提示“当前室内TVOC高空气净化器已开启”，如图：图STYLEREF1\s3SEQ图\*ARABIC\s113室内CO2浓度高图STYLEREF1\s3SEQ图\*ARABIC\s114室内TVOC浓度高图STYLEREF1\s3SEQ图\*ARABIC\s115室内TVOC浓度过高提示图STYLEREF1\s3SEQ图\*ARABIC\s116室内CO2浓度过高提示当我们等待几分钟后，由于气体的扩散作用，室内的整体二氧化碳以及TVOC浓度恢复正常数值，空气净化和风扇继电器停止工作，数据显示变为黑色。系统初始化完成后，传感器工作正常，智能家居联动模块均为工作，如图：图STYLEREF1\s3SEQ图\*ARABIC\s117有害气体浓度检测测试者轻轻按下打火机，使得打火机只喷出气体，而不喷出火焰，并将打火机对准MQ气体传感器。我们可以观察到CH4浓度明显升高，除此之外，由于打火机喷出的气体中含有多种有害气体，我们也可以观察到空气中的其他有害气体浓度也明显上升，当其浓度上升到达危险值时，屏幕提示“室内CH4严重超标”，报警器通过报警的方式提醒人们撤离到安全区域，风扇继电器打开，为室内通风，如图：图STYLEREF1\s3SEQ图\*ARABIC\s118室内CH4浓度超标当测试者将打火机关闭时，由于气体的扩散需要一个过程，通风风扇继电器和报警器仍在工作。在等待一段时间后，有害气体浓度降低，到达系统设定正常浓度范围后，继电器和报警器停止工作，屏幕显示正常。测试结果及分析经过测试，系统各个传感器模块工作正常，数据采集的精度可以满足日常生活的需求，同时，智能家居联动模块和报警模块工作正常，可以根据不同传感器的数据和系统设定的阈值实现对应空气质量优化的功能。由于条件有限，没有测试环境变化的全部情况，但从现有测试结果来看，系统总体工作正常。总结系统评价该系统总体上实现了空气质量监测以及智能改善的功能，但是，在未来的发展中，还有许多值得继续探究的地方。为此，对该系统总结如下：本设计的优点：该系统可以实现室内空气质量各个常见参数的实时监测，与市面上的多数产品相比，检测的数据更加丰富详实，可以使人们全面深入的了解室内空气质量