香港科大机器人课件

香港科大机器人课件汇报人：XX目录01课件概览02基础理论教学03实践操作指导04高级应用案例05课件资源与支持06评估与反馈课件概览PARTONE课程目标与内容课程内容涵盖机器人设计、编程、控制及应用等核心知识模块。课程目标培养学生机器人技术基础，提升创新与实践能力。0102适用人群与先修知识适用于对机器人技术感兴趣的学生及科研人员。适用人群需具备基础编程与数学能力，了解电子电路基础更佳。先修知识课件结构介绍课件按基础理论、技术实践、应用案例三大模块划分。课程模块划分从浅入深，先介绍机器人基础，再深入技术细节，最后展示实际应用。内容层次安排基础理论教学PARTTWO机器人学基础概念01机器人定义机器人是能自动执行任务的机器系统，可感知环境并作出决策。02机器人组成机器人通常由机械结构、传感器、控制系统和执行器等部分组成。机械结构与动力学涵盖静力学、动力学原理，确保结构强度与稳定性，支撑机器人运动功能实现。机械结构设计研究力与运动相互作用，通过动态分析优化设计，避免共振，提升系统可靠性。机械动力学分析控制系统与算法01经典控制理论介绍PID等经典控制算法，及其在机器人运动控制中的应用。02智能控制算法阐述模糊控制、神经网络等智能算法，提升机器人自适应能力。实践操作指导PARTTHREE实验室设备介绍介绍实验室中用于机器人实践的核心设备，如机械臂、传感器等。核心操作设备展示辅助机器人操作的工具及编程软件，提升实践效率。辅助工具与软件编程与调试技巧掌握基础语法，熟悉变量、循环、条件判断等编程核心要素。编程基础要点学会识别并解决编程中的常见错误，如语法错误、逻辑错误等。调试常见问题安全操作规程操作前检查确保机器人设备完好，检查电源、线路及安全装置，避免故障引发危险。规范操作流程严格按照课件指导步骤操作，不随意更改程序或跳过安全环节。高级应用案例PARTFOUR工业机器人应用港科大研发AI巡检机器人，集成热成像与激光雷达，实时预警工地安全隐患。工地安全巡检港科大校友企业本末科技直驱电机交付超150万台，应用于多行业提升效率。工业爆款电机港科大团队研发模块化管道机器人，可在复杂管道内自由行走并执行维护任务。管道网络维护服务机器人案例分析申亚京团队研发0.95mm手术机器人，可精准导航人体狭窄管道完成诊疗。医疗辅助机器人梁俊卫团队训练人形机器人执行拧瓶盖、抓取物品等泛化环境任务。家庭服务机器人机器人在特殊环境中的应用01核工业防辐射应急机器人可承受65℃高温及强辐射，执行水下异物打捞等特种任务。02藤蔓机器人可延伸3米穿越废墟，精准定位被困者；消防机器人耐高温阻燃，替代消防员执行高层火灾救援。03ANDI安防机器人可在海拔5200米珠峰大本营、-10℃低温及粉尘冶炼房等极端场景长期自主巡逻。核辐射环境作业高危灾害救援极限环境巡检课件资源与支持PARTFIVE在线资源链接GoogleDrive链接：/drive/folders/0B41Zbb4c8HVyY1F5Ml94Z2hodkETensorFlow速成课GoogleDrive链接：/drive/folders/0B41Zbb4c8HVyUndGdGdJSXd5d3MPyTorch学习资料论坛与问答互动提供专业论坛，方便师生交流技术难题与解决方案。论坛交流01设立问答板块，及时解答学生在学习过程中遇到的问题。问答专区02技术支持与更新提供专业技术团队，及时解答课件使用中的技术难题。技术问题解答根据技术发展，定期更新课件内容，确保教学资料的前沿性。课件定期更新评估与反馈PARTSIX课件使用效果评估通过测试与作业，量化学生知识掌握程度，评估课件教学效果。学习成效评估收集学生对课件内容、形式的反馈，了解其满意度与改进建议。学生反馈收集学习成果反馈机制通过定期测试，评估学生对机器人知识的掌握程度和应用能力。定期测试评估鼓励学生进行自我评价和相互评价，促进学习反思和交流。学生自评