《数控机床故障诊断与维修》课件-16 伺服参数初始化

数控机床故障诊断与维修伺服参数初始化伺服参数初始化的应用一目录CONTENTS伺服参数初始化的设定二伺服初始化的参数三01PARTONE伺服参数初始化的应用伺服参数初始化X轴Y轴βiS12/3000Z轴βiS22/2000FROMSRAM伺服参数初始化的应用1.维修中更换了不同的伺服电动机。2.维修中当怀疑系统参数设定出了问题时。02PARTTWO伺服参数初始化的设定伺服参数初始化的设定1.伺服参数初始化准备选择MDI模式或将数控系统设定为急停状态。伺服参数初始化的设定1.伺服参数初始化准备设定写参数（PWE=1）。伺服参数初始化的设定1.伺服参数初始化准备检查参数No.1023伺服参数初始化的设定2.伺服参数的初始化界面进入按MDI面板上的“SYSTEM”键数次，直至显示参数设定支援页面。图3-1-1参数设定支援画面伺服参数初始化的设定2.伺服参数的初始化按MDI面板上的“↓”将光标指向“伺服设定”位置，按下键”操作”。伺服参数初始化的设定2.伺服参数的初始化再按下键“选择”键进入伺服设定页面，按向右扩展键进入菜单与切换画面，选择切换键。伺服参数初始化的设定2.伺服参数的初始化进入伺服初始化界面，如图所示，此界面便可以对伺服进行初始化操作。

伺服初始化界面03PARTTHREE伺服初始化的参数伺服参数初始化的设定2.伺服初始化参数初始化设定位参数2000#1=0时，进行伺服参数初始化设定。2000#1=1时，不进行伺服参数初始化设定。#7#6#5#4#3#2#1#02000DGPRPLCO2000参数格式伺服参数初始化的设定初始化设定位参数20002.伺服初始化参数伺服参数初始化的设定电机代码参数FANUC0iMate-TD,型号βiS4/4000，查表得电动机代码为256。FANUC0iMD,型号αiF2/5000，查表得电动机代码为255。20202.伺服初始化参数伺服参数初始化的设定轴形参数20012.伺服初始化参数伺服参数初始化的设定指令倍乘比参数18202.伺服初始化参数伺服参数初始化的设定柔性齿轮比参数208420852.伺服初始化参数N/M=电动机转一转所需的位置反馈脉冲数/1000000的约分数。如某机床中长度数据最小设定单位为0.001mm,丝杠导程为10mm,需要数控系统发出10/0.001=10000个脉冲，该值即电动机每转1转所需的位置脉冲数。柔性齿轮比N/M=10000/1000000=1/100伺服参数初始化的设定方向设定参数设定值=111时，电动机正向旋转。设定值=-111时，电动机反向旋转。20222.伺服初始化参数伺服参数初始化的设定速度反馈脉冲数参数和位置反馈脉冲数参数202420232.伺服初始化参数速度反馈脉冲数参数和位置反馈脉冲参数的设定值

伺服参数初始化的设定参考计数器容量参数18212.伺服初始化参数参考计数器容量参数=电动机每转一圈所需的位置反馈脉冲数或其整数分之一。对于半闭环系统，参考计数器容量参数按照下面表达式计算：伺服参数初始化的设定参考计数器容量参数2.伺服初始化参数参考计数器容量参数=Z相（参考点）的间隔/检测单位或其整数分之一。对于全闭环系统，