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船舶主机运行中最常见的转速问题分析目录TOC\o"1-3"\h\u27571船舶主机运行中最常见的转速问题分析 1244411.1航行过程中排查转速问题 1127031.2恶劣的海浪影响主机转速 2148371.2.1问题的解决 4202361.2.2问题的总结 4179671.3主机转速与功率大小问题分析与解决 4152341.3.1机械负荷 544861.3.2热负荷 5232831.4主机转速关断系统设置 651021.5死区控制法 75541.1.1刻度控制方式 784821.1.2正常控制方式 7101461.1.3恶劣海况控制方式 81.1航行过程中排查转速问题背景:某艘船舶在航行过程中,经历了转速不受控制的情况出现,其表现为拨动驾驶台的操控杆,对其转速没有造成影响。当将控制权重新交还给机旁后,我们可以清晰的看到其转速又可以正常的调节使用,而这种现象的出现应该引起我们的重视。经过对此的细致分析,我们可以将故障范围尽可能的锁在以下几点原因之中:气动阀门出现问题,测速回路问题,信号传输问题。问题分析:之后我们可以通过测试来验证我们前面的推断,首先我们选择机旁作为第一操作级,来动控制速度的拉杆,发现其实际速度与我们的控制速度是几乎一致的,所以可以初步证明,测速回路几乎没有问题。当我们从操控系统切换为手动模式时,我们将会观察两者的数值在切换前后是否有较大变化,通过观察,我们发现其变化前后数值变化不大,所以应该不是信号传输方面出现了问题。所以基本可以判断是气动阀门的操控出现了问题。问题解决:此处,我们需要知道的是,从整个气路信号的传输过程,我们仔细阅读了气动阀门的说明书,可以看到其首先空气需要经历的是空气处理器。处理完毕后进入到比例阀中,经过其比例加工处理后,进入到气体执行单元,我们发现油门对于主机转速的控制上出现了差异,所以由此可以推断出可能是气管当中出现了破损等情况。随后,我们将会进行分段的处理判断,首先检查气源阀门两侧的压力表示数是否稳定,如果我们旋转压力表,而两侧的示数也是随其进行改变的,那么就说明气源阀门是正常的,那么我们就要考虑是否是比例阀门出现了问题。我们给比例阀门发送一项进气命令,发现比例阀门变化不大,这里我们换上一个新的比例阀门,再次执行上述操作,发现其示数的改变,说明其整体回路当中出错的地方就在于比例阀门处。经过我们一步步的分析此转速失灵的现象问题被我们成功解决了。【13】如图1.1为气源传输图1.2恶劣的海浪影响主机转速在恶劣的航行天气中,海浪让船舶纵向以及左右摇摆不定,螺旋桨时不时的脱离海水露出海面,调速系统的设置就是为了让主机转速运行在一个相对稳定的情况下,避免因海况原因,供油量频繁波动,造成主机负荷过高过热,飞车等危险现象的发生。如图1.2为车钟信号传输图如图所示,首先由驾驶室遥控车钟发出车令设定转速In。进入到转速限制环节,分为程序加减速和负荷控制限制,使车令设定转速进行主机操纵规律变化。(在低速区允许变化的快,中速区变化的稍微慢点,高速区按照应该有的时间规则加速)经过程序加减速变化完的车令进入到转速限制环节,进行临界转速的自动避让,保证转速不在临界转速范围内运行,确保其以较快速度离开。然后进入到最小、最大转速限制。确保主机转速不会高于最高转速限制并且不会低于最低转速,通过以上环节,设定转速作为ns进行输出,并且需要与主机转速n进行比较,得到一个比较偏差ne,ne通过已知的算法(例如PI)运算后得到主机供油控制信号Fc(有时为了使主机转速与螺旋桨特性相似,所以加了一个螺旋桨特性限制环节)。此时收到增压空气压力Fkm,设定转速Fnm,转矩限制Fl,螺旋桨特性限制Fc以及最大油量限制Fm,各数据都送到选小器中进行选小。保证主机运行当中的供油量不会超过各限制环节中的最大值,确保主机安全运行。1.2.1问题的解决在驾驶过程中,遇到风浪,可以通过驾驶台中的操作台将系统由转速控制转换成负荷控制。此时车令输入信号In由主机信号处理后得到的螺旋桨特性Fc,一般情况下是小于转速限制的Fl的,所以通过选小器,选择负荷控制输出油量。因此,随着海浪对于螺旋桨的影响波动,是无法完成车令转速不变,供油量不变以及负荷不变的情况。所以螺旋桨与海浪之间的上升与下降会直接影响供油量的大小。如图1.3为船舶螺旋桨1.2.2问题的总结如果采用单独的油量控制,当螺旋桨露出水面,就会造成飞车的后果。在正常行驶时,由于调速回路Fc大于转矩控制Fl,无法输出调速控制信号。但是当螺旋桨上翘的过程中,主机转速不断上升。主机转速在达到一定值时,偏差转速就会出现负值,使得Fc小于Fl,由负荷控制又转换成了转速控制。将主机油门减小,阻止主机转速进一步上升,可以避免飞车等不安全现象的出现。1.3主机转速与功率大小问题分析与解决船舶在海上航行过程中,可能会经历海况顺流逆流,抛锚,恶劣海况等情况。此时主机转速能否正常的运行将直接影响船舶航行的顺利程度。因此,除了主机本身的内部结构问题之外,功率的正常发挥也起着十分重要的作用。同时,船员对于柴油机的保养和维护也是保证航行顺利的关键。下面我们来主要介绍一下功率对于转速问题的几种影响。这里可以将功率的最大值与其额定转速设计成一个曲线,其两条曲线的交点我们可以认为是其连续最大运转转速。这里就涉及到两个对于转速方面重要的影响因素,分别是机械负荷以及热量负荷。1.3.1机械负荷船舶主机(即柴油机)的机械负荷的高低主要由主机爆炸压力的大小来衡量。柴油机的燃烧室将会直接或者间接承担爆炸压力所带来的冲击波。同时,如果爆炸力过高,会对其燃烧室造成损伤,所以要从控制系统上解决这个问题。问题分析:我们应该从其压力本身以及压力分配的两个角度分析和解决此类问题。问题解决:(1):对于整体的压力值进行降压处理。(2):平衡柴油机各缸之间的平均值,保证其每一缸的偏差在4%的范围内(3):经常性的检查各缸体的内璧,经常性的进行维护处理,避免因其缸体老化而造成不必要的损失。1.3.2热负荷对于现代柴油机,我们在船舶运行过程中燃烧产生的烟,烟的温度过高往往会成为船舶航速的限制因素。问题分析:一方面,我们可以从燃料不彻底的角度去分析这样一个问题的存在。也可能是其扫气过程中,气压的问题,又或者是冷却的空气问题。问题解决:(1)可以选取更容易燃烧干净的原料对其进行充分的燃烧扫气不充足的情况下,我们应该把握燃烧的大小以及扫气设备之间的配合平衡。(3)选用相对稳定的冷却系统,可以保持柴油机运行过程中的持续稳定问题。问题总结:以上的解决方案可以从多角度去解决和预防其问题的发生。同时,作为操作人员应该履行自己应尽的义务来避免突发现象的产生。如图1.4为转速与负荷分类如图1.5为温度检测系统设计图1.4主机转速关断系统设置在我们在航行过程中,为了防止飞车现象的发生,所以会设置一个定量关断设备。当车种信号传达进主机处理器当中,系统将自动检查变量的大小然后反馈给定时器关断系统进行数据对比的检查,然后输出信号给逻辑单元进行逻辑的上传以及信息的互换,最终反馈给主机,完成命令的下达环节。如图1.6为关断系统流程图1.5死区控制法在偏差转速ne后加一个死区控制,利用死区控制实现3种不同的控制方式。1.1.1刻度控制方式我们通常会将主机转速偏差值,与最大死区误差值进行简单的对比,当没有超过死区误差值时,我们默认,死区范围没有输出,同时调速器不起作用,油门不变。但如果主机转速让螺旋桨负载处于一个很高的波动范围时,刻度控制就会起作用,在主机高负荷的范围内保证供油量的稳定,以保证稳定的主机系统。【14】1.1.2正常控制方式船舶系统会在一系类常规与非常规的死区范围中安排正常死区控制范围。它的范围与其他两者对比起来相对范围较小,数值相对舒缓。并且随着车令转速的变化而变化。正常运行的情况下,当主机车令转速低于正常范畴时,死区调节就属于不起作用的情况下,但是一旦主机转速波动超过了正常控制范围,调速回路就会自动调节到正常
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