物流信息技术（微课版 第3版）课件 项目七 人工智能技术

物流信息技术logisticsinformationtechnology讲授：朱海鹏项目七人工智能技术2026任务一

人工智能技术的应用汇报人:朱海鹏项目七人工智能技术CONTENTS目录01

人工智能技术概述人工智能技术概述01人工智能的定义

人工智能是模拟人类智能的技术和系统人工智能是一种模拟人类智能的技术和系统，它通过模拟人类的思维和学习能力，使计算机能够感知、理解、推理、学习和决策，从而实现类似于人类的智能行为。人工智能的发展历程单击此处添加正文

萌芽阶段（20世纪50年代至60年代）20世纪50年代至60年代是人工智能的萌芽阶段，1956年达特茅斯会议被认为是人工智能研究正式开始的标志，该阶段的研究主要集中在理论基础的建立和基本算法的开发上。实际研究与应用探索阶段（20世纪60年代至80年代）20世纪60年代至80年代是人工智能实际研究与应用探索阶段，研究重点主要集中于基于符号推理的方法、知识表示和推理、基于逻辑推理的编程语言开发等，专家系统是热门领域。复苏与成长阶段（20世纪80年代至90年代）20世纪80年代至90年代人工智能虽取得一些进展，但由于计算能力和数据量的限制，进入了一个短暂的低谷，也就是“人工智能冬眠时期”。大数据与深度学习阶段（21世纪初至今）21世纪初至今是大数据与深度学习阶段，机器学习的持续发展以及深度学习等新兴技术的突破成为驱动人工智能发展的重要引擎，在图像识别等领域取得巨大成功。人工智能的关键技术-机器学习监督学习监督学习使用标记数据集来训练算法，以便训练后的算法可以对数据进行分类或准确预测结果，能让算法在有标记数据的基础上学习，从而实现精准的分类和预测。无监督学习无监督学习是用算法来分析并聚类未标记的数据集，以便发现数据中隐藏的模式和规律，而不需要人工干预。其模型用于聚类、关联和降维三个主要任务。强化学习强化学习是一种基于反馈的机器学习技术，对算法执行的正确和不正确行为分别进行奖励和惩罚，目的是使算法获得最大的累积奖励，从而学会在特定环境下做出最佳决策。人工智能的关键技术-机器学习人工智能的关键技术-机器学习人工智能的关键技术-深度学习

深度学习深度学习是基于多层神经网络模型和方法的机器学习，一般超过8层的神经网络叫深度学习，它在人工智能领域有着重要的应用和发展。人工智能的关键技术-计算机视觉

计算机视觉计算机视觉是指给计算机安装成像系统和算法，对特定目标进行识别、跟踪、分析等，让计算机具备对周围空间物体进行抽象、识别、判断的能力，以感知环境。人工智能的关键技术-计算机视觉人工智能的关键技术-自然语言处理

自然语言理解自然语言理解是指使计算机能理解自然语言文本的意义，是自然语言处理中的重要部分，有助于计算机准确解读人类语言表达的信息。

自然语言生成自然语言生成是指使计算机能以自然语言文本来表达给定的意图、思想等，在智能客服、文本创作等方面有着广泛应用。人工智能的关键技术-SLAM技术

SLAM技术SLAM技术即同步定位与地图构建，指机器人从未知环境的未知地点出发，在运动中通过观测环境特征定位自身并构建周围环境的增量式地图，实现同时定位和地图构建。Logisticsrobots任务二

物流机器人所谓精益物流指的是：通过消除生产和供应过程中的非增值的浪费，以减少备货时间，提高客户满意度。主讲：朱海鹏电话：1892807027501030204机器人基本知识机器人在运输中的应用机器人在仓储中的应用机器人在客服中的应用CONTENTS目录PART01机器人基本知识基本定义什么是机器人机器人是一种自动化的机器，这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。它们的任务是协助或取代人类的工作。基本定义具备物流服务功能的机器人越来越受到企业青睐，已成为物流行业的一大热点，广泛应用于仓储、运输和客户服务等领域。物流机器人逐渐被认为是物流及供应链相关企业数字化与自动化进程中重要的智能基础设施。。物流机器人是指应用于仓库、分拣中心、以及运输途中等场景的，进行货物转移、搬运等操作的机器人。物流机器人基本定义机器人在物流领域的变革之力/video/BV1WF411U7ZJ/?vd_source=a2e9186f171f222c4e4b51e191566868PART02机器人在仓储中的应用仓储物流机器人作用仓储物流机器人对仓储管理运营、出库效率、降低物流成本、提升订单服务来说都是极其重要的设备，解决了仓储中人力成本过高、作业效率低下等问题。仓储物流机器人的应用已经成为物流行业解决高度依赖人工、业务高峰期分拣能力有限等瓶颈问题的主要手段。仓储物流机器人应用在物流仓储环节中的机器人，称为仓储物流机器人。它们是可通过接受指令或系统预先设置的程序，自动执行货物转移、搬运等操作的机器装置。从仓储领域应用的机器人实现的功能来看，主要包括搬运、拆垛、码垛、拣选、分拣等作业，因此仓储物流机器人也可以视为以上不同类型机器人的总称。机器人在仓储中的应用仓储物流机器人分类

根据应用场景的不同，仓储物流机器人可分为AGV（自动引导车）机器人、穿梭车、协作机器人和并联机器人。机器人在仓储中的应用机器人在仓储中的应用1.AGV机器人

AGV（AutomaticGuidedVehicles）机器人，简称AGV，又称为自动引导车，是一种具备高性能的智能化物流搬运设备，主要用于货物的装卸和搬运。定义机器人在仓储中的应用1.AGV机器人分类固定路径型AGV自由路径型AGV采用传感器获得AGV的方位信息，并与预定方位比较，得到AGV的方位角偏差和路径横向偏差信号，并以此为基础控制AGV的转角和驱动轮的速度，指示AGV沿固定路径行驶。自由路径型AGV比固定路径型AGV更难获得准确方位。所以，目前自由路径型AGV的研究重点在导引技术与定位方式上。机器人在仓储中的应用1.AGV机器人导引技术视觉导引电磁导引光学导引磁带导引激光导引惯性导引机器人在仓储中的应用1.AGV机器人典型仓储AGV机器人叉车AGV搬运AGV拣选AGV分拣AGV机器人在仓储中的应用1.AGV机器人典型仓储AGV机器人叉车AGV搬运AGV拣选AGV分拣AGV机器人在仓储中的应用2.穿梭车穿梭车式仓储系统

在传统货架加装上高精度导轨，让仓储控制系统控制的穿梭车在上面平稳运行，实现货物上下架和存储，这种导轨同时承担货物输送和货物存储功能的仓储系统就是穿梭车式仓储系统。空间利用率高物流效率高灵活性好、易于扩展机器人在仓储中的应用2.穿梭车穿梭车应用

穿梭车配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速。它以往复或者回环方式，在货架的固定轨道上运行，将货物运送到指定地点或接驳设备，实现快速上、下架等操作。核心功能种类优势机器人在仓储中的应用3.协作机器人协作机器人的定义

协作机器人（collaborativerobot），简称cobot，指被设计成可以在协作区域（机器人和人可以同时工作的区域）内与人协同工作的机器人。使用成本低安全方便节能环保机器人在仓储中的应用3.协作机器人常见物流协作机器人机器人在仓储中的应用3.协作机器人常见物流协作机器人机器人在仓储中的应用3.协作机器人常见物流协作机器人机器人在仓储中的应用4.并联机器人并联机器人的定义并联机器人，英文名为ParallelMechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。具体构成如下：机器人在仓储中的应用4.并联机器人并联机器人的特点无累积误差，精度较高灵活敏捷结构稳定部件磨损小，使用寿命长机构紧凑，所需的工作空间小机器人在仓储中的应用4.并联机器人并联机器人的应用

具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，在物流行业，早期，并联机器人主要应用于食品、医药、电子、化工行业物料的理料、分拣、装箱、转运等，现在也逐步应用与快递包裹仓储作业相应环节。见识一下：PART03机器人在运输中的应用机器人在运输中的应用1.智能汽车

智能汽车是指通过搭载先进传感器等装置，运用人工智能等新技术，具有自动驾驶功能，逐步成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车，通常又称为智能网联汽车、自动驾驶汽车等。主要功能构成如下：概念机器人在运输中的应用1.智能汽车

按照自动驾驶对于汽车操纵的接管程度，自动驾驶分为L0—L5共六级。从级别L0到级别L5，驾驶操作、周边监控和支援的主体逐渐由人向系统过渡，其中L0级汽车由驾驶者全程操控，而处于L5级（最高级别）的自动驾驶汽车则由无人驾驶系统完成所有驾驶操作。自动化等级机器人在运输中的应用1.智能汽车自能汽车的应用智能汽车在物流运输中的应用范围越来越广，从公路干线运输到最后一公里的终端配送，都成为智能汽车运用的研究热点领域。干线运输运送的智能卡车比较标准化环境感知范围要求高终端配送用的智能汽车智能感知和避让技术智能路线规划技术智能配货、实时报警技术其他方面技术，例如通话机器人在运输中的应用2.无人机

无人驾驶飞机简称“无人机”（英文简写为“UAV”），无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机从技术角度定义可以分为：固定翼无人机、垂直起降无人机（旋转翼无人机）、无人飞艇、无人直升机、多旋翼无人机，伞翼无人机等概念机器人在运输中的应用2.无人机

无人驾驶飞机简称“无人机”（英文简写为“UAV”），无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机从技术角度定义可以分为：固定翼无人机、垂直起降无人机（旋转翼无人机）、无人飞艇、无人直升机、多旋翼无人机，伞翼无人机等概念机器人在运输中的应用2.无人机

即飞行控制系统，是无人机的“大脑”无人机的主要组成无人机的“眼睛”，相当于有人机系统中的领航员由电动机（主流）和内燃机两种类型实现数据传输、实时控制的关键接口机器人在运输中的应用2.无人机

支线无人机运输和无人机末端配送是我国无人机在物流领域的主要应用形式。大多物流企业采用固定翼、旋转翼、直升机、多旋翼四种类型无人机。无人机的应用机器人在运输中的应用2.无人机

支线无人机运输和无人机末端配送是我国无人机在物流领域的主要应用形式。大多物流企业采用固定翼、旋转翼、直升机、多旋翼四种类型无人机。无人机的应用PART04机器人在客服中的应用机器人在客服中的应用1.客服机器人

第一、传统客服由呼叫中心和人工在线客服两部分组成，属于劳动密集型行业。发展背景许多简单的、重复性的劳动第二、客服不再是孤立的部门，而开始更多承担起运营和销售的职能。第三，客服的场景和渠道亦日益多元化，从以往单一的电话沟通，衍生出网页端、微信、App等应用场景。机器人在客服中的应用1.客服机器人搜索知识和自主学习能力客服机器人的关键能力自然语言识别能力多渠道响应能力扩展能力例如：客户情绪识别；用户画像；多语言识别；查找相关资源回答客户的问题例：人类对于一个问题会有多种不同的方式，机器人需要理解问题中的关键点，从而找