【《油罐清理机器人国内外研究现状国内外文献综述》3100字】

图1-13所示。由北京科技工程公司开发。该设备有持续清洁模式和移动清洁模式，可以根据当地需求开发。这种可移动清理系统极大的方便了人们的需求，让人们可以随时对油罐进行清理。图1-SEQ图1-\*ARABIC13伸臂式列车槽车清洗器通过研究国内外清理机器人，得出了些经验总结。一般来说，油罐清理机器人本着移动速度快,洗涤效率高,操作简单灵活为前提,外观美丽,结构紧凑,尺寸是否合理,成本低廉,智能化高应尽可能实现。目标是开发移动速度快、清洗效果好、对清洗对象的适应能力强、高速可靠、能够避开障碍物、稳定性高、结构简单、操作方便的油箱清洗机器人。参考文献[1]郑霄峰.成品油内浮顶罐清洗机器人机械系统设计与研究[D].北京石油化工学院,2016.[2]周利坤.油罐底泥清理系统关键技术研究[D].西安理工大学,2016.[3]姚墨迪,王刘菲,冯淑元.餐厅服务机器人的研究[J].教育教学论坛,2016(15):70-71.DOI:10.3969/j.issn.1674-9324.2016.15.033.[4]Ecoppia’scleaningrobotswinfirstprojectinEgypt[J].Oil&GasNews,2021.[5]WangDingyou.ResearchandDevelopmentofPhotovoltaicModuleIntelligentCleaningRobot[J].JournalofPhysics:ConferenceSeries,2021,1744(2).[6]周利坤,刘宏昭,李悦.清洗机器人研究现状与关键技术综述[J].机械科学与技术,2014,33(05):635-642.[7]周利坤.油罐底泥清理系统关键技术研究[D].西安理工大学,2016.[8]Ecoppia’scleaningrobotswinfirstprojectinEgypt[J].Oil&GasNews,2021.[9]ResearchAndMReleasesReport:CleaningRobotMarketReport[J].WirelessNews,2020.[10]GAnilkumar,AnilkumarG,NaveenK,PavanKumarMTVSHK,BrahmendraKumarGV,PalanisamyK,PatilAvinash,SachanDeepak.DesignanddevelopmentofwirelessnetworkingforsolarPVpanelcleaningrobots[J].IOPConferenceSeries:MaterialsScienceandEngineering,2020,937(1).[11]MaryAnderson机器人清理[J].英语画刊(高级版),2020(23):14-16.[12]冯斌.玻璃幕墙清洗机器人稳定性控制与定位感知方法研究[D].哈尔滨工业大学,2020.[13]王溪源.高层建筑壁面清洗机器人的设计与研究[D].沈阳航空航天大学,2020.[14]]蒋境伟.玻璃幕墙清洗机器人控制系统的设计[D].哈尔滨工业大学,2019.[15]李宏宇.智能擦窗爬壁机器人的设计与实现[D].天津理工大学,2018.[16]王晴.螺旋桨清洗机器人超灵巧机械臂设计与性能研究[D].重庆交通大学,2017[17]冯冠华.高压水喷射装置对自来水管道清洗机器人运动性能影响研究[D].沈阳理工大学,2017.[18]高庆珊.成品