三菱 FX5U PLC编程及应用 第2版课件 第8章 综合应用

《三菱FX5UPLC编程及应用》（第2版）2第8章综合应用一、控制系统设计方法二、基于变频器的电机多段速运行的PLC系统设计三、基于触摸屏的步进电机PLC控制系统的设计四、仓储单元定位控制系统设计一、控制系统设计方法设计原则 一、控制系统设计方法设计步骤 二、基于变频器的电机多段速运行的PLC系统设计

设备介绍当推料气缸将白色和蓝色物料推送到输送带后；手动启动系统，电机拖动循环输送带以正转高速运行（变频器频率45Hz）；当循环输送带机构上的颜色确认检测传感器检测到有物料通过时（X2为ON），变频器转为中速运行（变频器频率30Hz），进入筛选阶段；如筛选蓝色物料，即当循环输送带机构上的颜色确认检测传感器检测到有蓝色物料通过时，变频器调整电机反转，并以低速运行（变频器频率20Hz）；当蓝色物料到达取料位后，颗粒到位检测传感器动作（X4为ON，位于图中螺钉右侧的光纤），循环输送带停止，等待抓取机构抓取。控制要求二、基于变频器的电机多段速运行的PLC系统设计I/O分配二、基于变频器的电机多段速运行的PLC系统设计PLC外部接线二、基于变频器的电机多段速运行的PLC系统设计变频器接线主电路接线控制电路二、基于变频器的电机多段速运行的PLC系统设计变频器参数设定将变频器设置为外部运行模式(Pr.79=2)，或组合运行模式（参数Pr.79设为3或4）；通过各参数设定运行频率，设置速度的相关参数Pr.4（高速）、Pr.5（中速）、Pr.6（低速）分别设为45Hz、30Hz、20Hz；加、减速时间参数Pr.7、Pr.8分别设为0.5s、0.5s。其他参数保持默认（出厂值）。二、基于变频器的电机多段速运行的PLC系统设计系统硬件电路二、基于变频器的电机多段速运行的PLC系统设计选用型号为FX5U-32MR/ES的PLC。系统硬件电路二、基于变频器的电机多段速运行的PLC系统设计PLC程序编写二、基于变频器的电机多段速运行的PLC系统设计三、基于触摸屏的步进电机PLC控制系统的设计控制要求三、基于触摸屏的步进电机PLC控制系统的设计I/O分配三、基于触摸屏的步进电机PLC控制系统的设计PLC外部接线三、基于触摸屏的步进电机PLC控制系统的设计PLC与HMI通信连接三、基于触摸屏的步进电机PLC控制系统的设计HMI画面三、基于触摸屏的步进电机PLC控制系统的设计PLC程序编写四、仓储单元定位控制系统设计设备介绍四、仓储单元定位控制系统设计设备介绍四、仓储单元定位控制系统设计伺服系统接线四、仓储单元定位控制系统设计伺服驱动器参数设置四、仓储单元定位控制系统设计PLCI/O分配表四、仓储单元定位控制系统设计PLC外部接线升降伺服驱动器与PLC接线四、仓储单元定位控制系统设计PLC外部接线水平方向伺服驱动器与PLC接线四、仓储单元定位控制系统设计程序编写回原点指令回原点程序四、仓储单元定位控制系统设计程序编写绝对定位指令定位程序29PLC控制系统的硬件和软件的设计原则是什么？

简述PLC控制系统设计的基本内容。思考与练习30通过编程实现伺服电机多段速位置控制。如下图所示，第