《工业机器人应用编程》课件-连接ABB机器人本体与控制柜

主讲老师：连接ABB机器人本体与控制柜工业机器人应用与编程同学们，知道工业机器人由哪些部分构成吗？知识导入控制柜内部主计算机机器人驱动器轴计算机安全面板系统电源配电板电源模块电容接触器接口板I/O板工业机器人的系统组成我们可以简单地理解为三大件：工业机器人本体、控制柜（包含主计算机控制模块、轴计算机板、轴伺服驱动、连接伺服轴编码器的SMB测量板、I/O板等）、机器人示教器（手持式操作员装置）INDUSTRIALROBOT目录ABB机器人控制柜结构01连接ABB工业机器人本体与控制柜的动力电缆02连接ABB工业机器人本体与控制柜的SMB电缆03连接ABB工业机器人本体与控制柜的示教器电缆04了解机器人控制柜的结构01INDUSTRIALROBOTABB机器人的控制柜有四种类型，包括IRC5C紧凑柜、IRC5标准柜、IRC5P喷涂柜和IRC5PMC面板安装式控制柜，每种类型都有其特定的应用场景和优势。ABB机器人控制柜类型一、了解机器人控制柜的结构IRC5标准柜是ABB机器人控制柜中的一种常规型号，它支持功能的扩展和增加额外的输入输出（I/O）接口，适用于大多数标准的自动化应用，具有较高的灵活性和可扩展性。IRC5标准柜特点一、了解机器人控制柜的结构IRC5标准柜主要由主电源开关、急停按钮、电机启动按钮、模式选择旋钮、示教器连接口、主计算机、超级电容、主伺服驱动单元、安全面板、轴计算机板、I/O模块板等组成。IRC5标准柜组成一、了解机器人控制柜的结构INDUSTRIALROBOT连接ABB工业机器人本体与控制柜的动力电缆02二、连接ABB工业机器人本体与控制柜的动力电缆（一）认识动力电缆用于传输电力和信号、控制信息等的重要部件，它能够保证机器人在各种复杂的工业环境中正常高效地工作，动力电缆的选择与应用直接影响到机器人系统的稳定性与工作效率。工业机器人动力电缆二、连接ABB工业机器人本体与控制柜的动力电缆（二）连接动力电缆将动力电缆标注为XP1的插头接入控制柜XS1，如图所示。机器人本体与控制柜电气连接二、连接ABB工业机器人本体与控制柜的动力电缆（二）连接动力电缆将动力电缆标为R1.MP的插头接入机器人本体底座的插头上，如图所示。机器人本体与控制柜电气连接INDUSTRIALROBOT连接ABB工业机器人本体与控制柜的SMB电缆03三、连接ABB工业机器人本体与控制柜的SMB电缆（一）认识SMB电缆用于连接机器人控制器和各个关节的重要信号通讯电缆。它确保机器人能够准确地执行各种动作和任务，通常由多根导线组成，每根导线都负责传输特定的信号。一旦SMB电缆出现故障，就可能导致机器人不能正常工作。SMB电缆三、连接ABB工业机器人本体与控制柜的SMB电缆（二）连接SMB电缆将SMB电缆（直头）接头插入到控制柜XS2端口。机器人本体与控制柜电气连接三、连接ABB工业机器人本体与控制柜的SMB电缆（二）连接SMB电缆将SMB电缆（弯头）接头插入到机器人本体底座SMB端口机器人本体与控制柜电气连接INDUSTRIALROBOT连接ABB工业机器人本体与控制柜的示教器电缆04四、连接ABB工业机器人本体与控制柜的示教器电缆（一）认识示教器电缆连接示教器与机器人控制柜或运动控制器的关键通讯介质，负责传输数据和指令，以实现对机器人的精确操控。工业机器人示教器电缆四、连接ABB工业机器人本体与控制柜的示教器电缆（二）连接示教器电缆将示教器电缆（红色）的接头插入到控制柜XS4端口机器人本体与控制柜电气连接课堂小结SUMMARY 以IRB1200为例，在认识控制柜中每个功能模块的基