多连杆式后悬架动力学建模规范

Q/SZJ191001-2017多连杆式后悬架动力学建模规范SpecificationOfDynamicModelingForMultiLinkRearSuspension20XX20XX-XX-XX实施20XX-XX-XX发布XXXX汽车工程技术有限公司发布Q/SZXX-X-2017Q/SZXX-X-2017目次TOC\o"1-1"\h\z\u前言 II1 范围 12 规范性引用文件 13 术语和定义 14 摘要 15 流程图 16 工具描述 27 建模和分析过程 28 假设和限制 189 载荷和边界条件 1810 结果 1811 性能要求 1812 分析要求 1813 参考文件 1814 联系人 1815 例子 18

前言本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。本标准由XX汽车工程技术有限公司提出。本标准由XX汽车工程技术有限公司归口。本标准起草部门：本标准主要起草人：本标准为首次发布。多连杆式后悬架动力学建模规范范围本标准规定了多连杆式后悬架动力学建模方法及结果处理方法。本标准适用于CAE部门多连杆式后悬架动力学建模。规范性引用文件无。术语和定义无。摘要悬架动力学建模是动力学的基础，本文将提供一个通用的多连杆式后悬架动力学建模规范，为动力学工程师提供建模指导。流程图收集数模硬点收集收集数模硬点收集弹性元件参数新建一个动力学模板建立硬点建立连接关系建立力学元件建立通讯器建立子系统建立装配体建立部件图1流程图工具描述仿真分析过程中需要用到的如下软件:前处理:Adams/Car求解器:Adams/Solver后处理:Adams/PostProcessor建模和分析过程单位分析中所用单位制如下所示:力 牛顿质量千克长度 毫米时间秒内容分析悬架结构，收集建模所需数据图2悬架结构图悬架硬点坐标表1后悬架硬点硬点XYZ缓冲块下点2747.71-617.3-79.36缓冲块上点2747.32-590.243.68减振器下点2663.4-653.5-182.4减振器上点2499.5-434.757表1后悬架硬点（续）硬点XYZ长控制臂内点长控制臂外点短控制臂内点短控制臂外点弹簧下点弹簧上点车身连接臂后上点车身连接臂后下点与车身连接点上控制臂内点上控制臂外点后轮中心点仿真参数的确定表2悬架特性仿真参数名称数值单位备注轮胎空载半径mm由轮胎型号计算得到轮胎刚度N/mm估计参数簧上质量Kg估计参数重心高度mm估计参数轴距mm设计参数前轮驱动比例℅前置前驱前轮制动比例℅缺省值初始外倾角Deg估计参数初始前束角Deg估计参数综上所述，Adams悬架建模所需要的参数主要有：（1）前、后悬架硬点坐标；（2）仿真参数：轮胎自由半径（由轮胎型号计算得到）、轮胎径向刚度、簧上质量、质心高度、轴距、前驱动力分配、前制动力分配、初始外倾角、初始前束角；（3）弹簧刚度、减振器特性、衬套刚度特性文件、部件质量与转动惯量等。打开ADAMS/CarTemplateBuilder并新建一个模板图3打开模板操作建立generalpart建立轮轴的generalpartBuildpartsgeneralpartnew（1）建立硬点。图4建立硬点（2）建立轮心处的constructionframe。图5建立轮心处constructionframe（3）建立轮轴的generalpart。图6建立轮轴generalpart建立轴头的generalpart图7建立轴头generalpart建立上控制臂外点、与车身连接臂后上点、与车身连接臂后下点、短控制臂外点、长控制臂外点、减振器下点的硬点，并以轴头的generalpart为依附建立几何体。图8建立轴头几何体建立短控制臂的generalpart（1）建立前控制臂内点，并以它和前控制臂外点作为定位点，建立短臂的generalpart。图9建立短臂generalpart(2)以短控制臂内点和外点为定位点，并以短控制臂的generalpart为依附，建立短控制臂的几何体。建立长控制臂的generalpart(1)建立长控制臂内点的硬点，并以它和长控制臂外点为定位点，建立长控制臂的generalpart。图10建立长臂generalpart（2）以长控制臂的内外点为定位点，并以长控制臂的generalpart为依附，建立长控制臂的几何体。图11建立长臂几何体建立悬架与车身连接臂的generalpart（1）建立与车身连接点的硬点，并以它和与车身连接臂后上和与车身连接臂后下点为定位点，建立与车身连接臂的generalpart。图11建立悬架与车身连接臂generalpart（2）以与车身连接点的硬点，并以它和与车身连接臂后上和与车身连接臂后下点为定位点，建立悬架与车身连接臂的几何体。图12建立悬架与车身连接臂几何体建立减振器上部的generalpart（1）建立减振器上部硬点。图13建立减振器上部硬点（2）以减振器上下硬点为定位点，建立减振器上部的generalpart。图14建立减振器上部generalpart建立连接（1）建立副车架与车身连接处的球铰。图15建立副车架与车身连接处的球铰（2）建立短控制臂与轴头连接处的球铰。图16建立短控制臂与轴头连接处的球铰（3）建立上臂与轴头连接处的球铰。图17建立上臂与轴头连接处的球铰（4）建立长控制臂与轴头连接处的球铰。图18建立长控制臂与轴头连接处的球铰（5）建立短臂与车身连接处的虎克角。图19建立短臂与车身连接处的虎克角（6）建立减振器与车身连接处的虎克角。图20建立减振器与车身连接处的虎克角（7）建立上控制臂与车身连接处的虎克角。图21建立上控制臂与车身连接处的虎克角（8）建立长臂与车身连接处的虎克角。图22建立长臂与车身连接处的虎克角（9）建立后悬架与车身连接处的衬套。图23建立后悬架与车身连接处的衬套（10）建立短臂与车身连接处的衬套。图24建立短臂与车身连接处的衬套（11）建立长臂与车身连接处的衬套。图25建立长臂与车身连接处的衬套（12）建立上臂与车身连接处的衬套。图26建立上臂与车身连接处的衬套（13）建立减振器下部与轴头连接处的衬套。图27建立减振器下部与轴头连接处的衬套（14）建立减振器上部与车身连接处的衬套。图28建立减振器上部与车身连接处的衬套（15）建立减振器上部与轴头之间的移动副。图29建立减振器上部与轴头之间的移动副（16）建立轮轴与轴头之间的的旋转副。图30建立轮轴与轴头之间的的旋转副建立力学原件主要包括：减震器、弹簧已经减震器上下限位块。建立弹簧（1）建立弹簧上下硬点作为弹簧的定位点。（2）建立弹簧。图31建立弹簧建立减振器（1）建立减振器上下点作为定位点（方法同上）。（2）建立减振器。图32建立减振器建立上缓冲块取减振器上下点作为定位点建立缓冲块。图33建立上缓冲块建立下缓冲块取缓冲块的上下点作为定位点建立缓冲块。图34建立下缓冲块建立mountpart在建模过程中，与其他部件连接处要建立mountpart在多连杆后悬架模型中，有一下几个mountpart：Mtl_lca_to_subframeMtl_uca_to_subframeMtl_sca_to_subframeDamper_to_subframeSpring_to_subframeMtl_tieblade_body图35建立mountpart建立通讯器通讯器能够使各个子系统之间的信息可以相互传递。输入通讯器（input_communicator）多连杆后悬架中有6个input_communicator他们分别是：Cil_lca_to_subframeCil_uca_to_subframeCil_sca_to_subframeCil_damper_to_subframeCil_spring_to_subframeCil_tieblade_to_subframe由于在建立mountpart的同时，能自动建立响应的input_communicator，因此不用单独建立。输出通讯器（output_communicator）Buildcommunicatoroutputnew在多连杆后悬架中，有以下几个output_communicator：Col_wheel_centerCol_toe_angleCol_camber_angleCol_suspension_mountCol_suspension_uprightCol_suspension_parameters_ARRAYCol_droplink_to_suspension图36建立输出通讯器通讯器测试（communicatortest）在建模过程中可以用communicatortest来测试响应的communicator。图37通讯器测试新建一个子系统单击Tool菜单,然后选择ADAMS/CarStandardInterface，退出ADAMS/CarTemplateBuilder界面，ADAMS/CarStandardInterface界面。单击File菜单,指向New，然后选择Subsystem，打开新建Subsystem对话框，然后根据下图填写Subsystem的名称和类别，以及参考的模板的路径，然后选择Ok。图38新建子系统修改弹簧刚度特性安装长度通过设计车辆的簧载质量、悬架的杠杆比和对偏频的要求估算弹簧的刚度，根据弹簧的刚度编写弹簧刚度特性文件，再根据设计的轮荷初步确定弹簧的安装长度。将鼠标移至一侧弹簧上，单击鼠标右键,指向spring，然后选择Modify，打开新建ModifySpring对话框，然后将弹簧特性文件的路径修改为之前编写弹簧刚度特性文件的路径，将弹簧的安装长度修改为设计值，然后选择Ok。图38修改弹簧装配利用已经建立的悬架模板和子系统createasuspensionas