TCAMET04015-2019城市轨道交通列车运行速度限制与匹配技术规范

ICS45.060.01

s04

困体标寄往

T/CAMET04015-2019

城市轨道交通列车

运行速度限制与匹配技术规范

Technicalspecificationfortrainoperationspeedrestriction

anditsmatchingofurbanrailtransit

2019-03-04发布2019-06-15实施

中国城市轨道交通协会发布

T/CAMET04015-2019

目次

N

1范围··

2规范性引用文件－

3术语和定义··

3.1线路术语…………1

3.2车辆术语…………2

3.3信号术语…………3

4一般规定………………4

4.1总体要求…………4

4.2线路要求…………4

4.3车辆要求…

4.4信号系统要求……………………10

5车辆、信号间控制匹配………………15

6关键速度匹配…………16

E

TICA岛fET04015一2019

城市轨道交通列车运行速度

限制与匹配技术规范

1范围

本标准规定了城市轨道交通列车运行速度限制与匹配技术相关专业

的术语和定义、一般规定、车辆与信号在各模式上的匹配、关键速度值匹

配和车辆信号控制要求。

本标准适用于城市轨道交通钢轮钢轨制式、线路等级速度120km/h

及以下的新建地铁线路。

2规范性引用文件

下列文件对于本标准的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文＼～…一

件，仅注日期的版本适用于本标准。凡是不注日期的引用文件，其最新版

本（包括所有的修改单）适用于本标准。

GB/T4549.1-2004铁道车辆词汇第1部分：基本词汇

DG/TJ08-2232-2017城市轨道交通工程技术规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本标准。

3.1线路术语

3.1.1

线路等级速度speedreflectinglineclass

为满足线路规划功能，以达到线路沿线主要组团间出行时间目标为

目的，综合运营需求、线路工程条件、车站设置、投资效益等因素，同时充

TICA岛1ET04015-2019

分发挥系统设施设备能力，经分析确定体现线路功能定位及运营需求的

速度。

［改写DG/TJ08-2232-2017，定义2.1.1J

3.1.2

特殊路段设计速度designspeedforspeciallinesections

在确保行车安全和良好舒适性前提下，期望列车在曲线段、道岔和站

台区段持续运行的速度。包括曲线设计速度、道岔设计速度和站台设计

速度。

［改写DG/TJ082232-2017，定义2.1.5J

3.1.3

特殊路段临界速度criticalspeedforspeciallinesections

在确保行车安全和满足一定舒适性前提下，列车在曲线段、道岔和站

台区段不可超过的速度。包括曲线临界速度、道岔临界速度和站台临界

速度。

［改写DG/TJ08-2232-2017，定义2.1.6J

3.1.4

结构设计速度calculationspeedforstructuraldesign

土建及附属结构设计计算时采用的列车运行速度。包括桥涵、隧道、

车站、轨道、路基、声屏障等结构。

3.2车辆术语

3.2.1

构造速度designspeed

安全及结构强度等条件限定的，车辆能够以该速度持续稳定地运行

的最高行驶速度。

[GB/T4549.1-2004，定义6.6J

3.2.2

车辆限速控制vehiclespeedlimitcontrol

车辆的列车控制系统为将列车速度限制在某一期望速度附近而实施

的自动速度调节。

2

T/CAMET04015-2019

3.2.3

车辆目标速度vehicletargetspeed

车辆进行限速控制时期望列车运行的速度值，限速控制起作用时，列

车速度将围绕目标速度小幅波动。

3.2.4

车辆超速防护vehicleoverspeedprotection

因车辆速度超出目标速度一定量而实施的控制。

3.2.5

紧急牵引emergencydriving

由司机室控制开关控制的→种降级运行模式，通常在车辆控制网络

或司机室显示器故障情况下使用。

3.3信号术语

3.3.1

最不利条件worst-casecondition

综合环境因素、线路条件、粘着条件、设备、故障因素等，所确定的预

期可接受的最差因素。

3.3.2

ATP顶篷速度ATPceilingspeed

ATP子系统保证在最不利条件下列车不得超过的速度。

3.3.3

最高ATP顶篷速度highestATPceilingspeed

线路等级速度所定的全线ATP顶篷速度的最高值。

3.3.4

ATP紧急制动触发速度ATPemergencytriggerspeed

为防止列车运行速度超过ATP顶篷速度，ATP系统自动实施紧急制

动安全防护措施时的速度。

3.3.5

ATP命令速度ATPcommandspeed

CM模式下，系统允许的可持续运行的速度，供司机控制列车运行速

3

TICA岛IET04015-2019

度时参考。

3.3.6

ATO目标速度ATOtargetspeed

AM模式下，期望列车持续运行的速度。信号ATO子系统控制列车

的运行速度可在ATO目标速度上下小幅波动。

3.3.7

限制临时限速limitedtemporaryspeedrestriction

有安全防护需求的线路临时限速要求，任何情况下该线路段的列车

速度不得超过该限速要求；信号系统按不超过该限速值进行超速防护，即

该限速值为ATP顶篷速度。

3圃3.8

非限制临时限速non-limitedtemporaryspeedrestriction

特定的临时限速要求，列车可以按该速度值在限速线路段内运行；信

号系统以该限速值作为ATO目标速度控制列车运行，并根据系统算法计

算ATP顶篷速度。

4一般规定

4.1总体要求

线路、车辆、限界、结构、信号、站台门及轨行区其他设施等之间的速

度要求应相互匹配，使列车以线路等级速度或特殊路段设计速度持续

远行。

4.2线路要求

4.2.1曲线地段的设计速度常规情况下，由曲线半径、缓和曲线长度及

超高确定。曲线设计速度计算时应按未被平衡的横向加速度α＝0.4m/s2、

超高时变率f=40mm/s、未被平衡的横向加速度时变率β＝0.3ml矿分

别计算，取兰者的最小值。当计算值大于线路等级速度时，取线路等级速

度为该路段的曲线设计速度。如其他因素限制，取最小值为该路段的曲

线设计速度。

4.2.2在曲线地段，曲线临界速度的计算值应按下式计算。计算值、线

4

T/CAMET04015-2019

路等级速度＋7km/h、曲线设计速度＋10km/h三者取低值为该路段的

曲线临界速度。如其他因素限制，取最小值为该路段的曲线临界速度。

／，11、‘，／

•..................t

..、、

V=Jc咛￥）R

式中：

V一－曲线临界速度计算值，单位为千米每小时（km/h);

h一－超高，单位为毫米（mm);

R一二曲线半径，单位为米（m）。

4.2.3区间正线速度及超高的选用参见表10

表1区间正线曲线速度表

曲线速度曲线设汁速度曲线临界速度

等级速度（km/h)8010012080100120

未被平衡的横向加速度α（m/s2)0.40.65

最大欠超高（mm)气61.299.45

、h

v626267686873

250

h120120150120120150

v686873757580

300

h120120150120120150

v737379818186

350

120120150120120150

曲线半径

(m)v787885868692

400

h120120150120120150

v808390879198

450

h120120150120120150

v8088958796103

500

h120120150120120150

5

TICA如IET04015-2019

表1区间正线曲线速度表（续）

曲线速度曲线设计速度曲线临界速度

等级速度（km/h)8010012080100120

未被平衡的横向加速度α（m/s2)0.40.65

最大欠超高（mm)61.299.45

v809610487106113

600

h120120150120120150

v8010011287107122

700

h108120150108120150

v8010012087107127

800

h9412015094120150

v8010012087107127

900

曲线半径h8412015084120150

(m)v8010012087107127

1000

h7611815076118150

v8010012087107127

1200

h63981426398142

v8010012087107127

1500

h50791135079113

v8010012087107127

2000

h385985385985

4.2.4通过道岔的速度应符合表2的要求。

表2道岔速度表

道岔直向通过道岔侧向通过速度

导曲线

道岔号数尖轨类型速度（km/h)(km/h)

半径（m)

道岔设计速度道岔设计速度道岔临界速度

普通尖轨150802528

50kg/m-117

弹性可弯尖轨150802528

6

TICA岛IET04015一2019

表2道岔速度表（续）

道岔直向通过道岔侧向通过速度

导曲线

道岔号数尖轨类型速度（km/h)(km/h)

半径（m)

道岔设计速度道岔设计速度道岔i临界速度

普通尖轨1801003035

60kg/m-1/9

弹性可弯尖轨2001003540

60kg/m-1112弹性可弯尖轨3501205055

4.2.5站台设计速度应符合以下规定：

a)车站设置站台门时，行车组织设计非越行车站，停站或通过

列车6辆及以下编组的站台设计速度为60km/h,7至8辆

编组的站台设计速度为65km/h。行车组织设计中规定的

快慢车越行车站，该路段的设计速度应根据线路条件，可取

线路等级速度或曲线设计速度。曲线车站站台速度应符合

表3要求。

b)车站未设置站台门时，运营期间，通过该路段的运行速度不应

大于40km/h，站台设计速度定为40km/h；非运营期间，通过该

路段的运行速度应不高于车站设置站台门的设计速度。

表3曲线车站站台速度表

站台站台

站台设计站台临界

曲线车站站台速度设计临界站台设计速度站台临界速度

速度速度

速度速度

车站通过情况非越行车站，停站或通过列车越行

设计超高h(mm)1515

等级速度V(km/h)V三三120soI叫120soI叫口

站台门设置情况无站台门有站台门有站台门

未被平衡的横加

0.40.650.40.65

速度α（m/s2)

7

TICA岛fET04015-2019

表3曲线车站站台速度表（续）

站台站台

站台设计站台临界

曲线车站站台速度设计临界站台设计速度站台临界速度

速度速度

速度速度

最大欠超高（mm)61.299.4561.299.45

6辆6辆

7~7~

车辆编组任意编组及及任意编组任意编组

8辆8辆

以下以下

800v404560657075727272828282

900v404560657075767676868686

1000v404560657075808080879090

曲线1200v404560657075808888879898

半径

(m)1500v40456065707580989887107108

2000v4045606570758010011487107124

2500v4045606570758010012087107127

3000v4045606570758010012087107127

4.3车辆要求

4.3.1车辆应设多类限速控制功能，即线路等级速度、紧急牵引、洗车

运行、后退运行、故障运行和蠕动模式运行六类限速控制功能，限速值及

条件见表40

表4车辆限速表

限速值

序号类型条件

（车辆限速控制目标速度）

80km/h或100km/h非AM模式下，列车运行

1线路等级速度

或120km/h速度接近线路等级速度

2紧急牵引三，，，50km/h紧急牵引命令有效

8

TICA岛'IET04015-2019

表4车辆限速表（续）

限速值

序号类型条件

（车辆限速控制目标速度）

洗车运行

33km/h洗车命令有效

（非全自动洗车）

4后退运行10km/h后退命令有效

有设备故障需要进行速度

5故障运行与各故障相对应

限制

全自动驾驶列车接收到信

6蠕动模式运行15km/h

号蠕动命令

4.3.2车辆限速应由车辆自动控制实现，车辆在限速控制过程中，信号

系统或列车司机发出制动命令时，列车应响应制动命令执行制动。

4.3.3各类车辆限速的限速值作为各类限速控制的目标速度，在限速

控制起作用下，列车实际速度高于目标速度一定量时，由车辆自动施加制

动力，当列车实际速度低于目标苦瓦→起量时，由车辆自动施加牵引力，

使列车实际速度运行在目标速度上、下小幅波动。牵引力、制动力的增减

应满足冲动极限要求。

4.3.4车辆宜设超速报警。

4.3.5当多种限速控制要求同时存在时，执行速度值最低的限速控制。

4.3.6当列车运行速度超出线路等级速度一定量时，车辆应进行超速

防护，车辆超速防护采用紧急制动，车辆其他限速控制不设紧急制动超速

防护。

4.3.7车辆应尽快响应信号系统ATP的超速防护和车辆的超速防护，

列车、牵引系统及气制动系统响应超速防护的时序如图I所示。图1中

各时间值要求如下：

a)信号系统ATP紧急制动继电器输出／车辆控制系统紧急制动指

令输出至车辆牵引系统和气制动系统接收紧急制动指令的时

间tI不应大于0.1s;

9

T/CAMET04015一2019

车辆紧急制动指令

ATP紧急制动指令i

列车指令传输

B唱峙，，1

牵引力

、卢~斗

:io%制动缸压力

制动力""!

(4

图1车辆晌应ATP超速防护和车辆的超速防护的时序图

b)车辆牵引系统接收紧急制动指令到牵引力为零的时间t2不应大

于0.2s;

c)车辆气制动系统接收紧急制动指令到制动缸压力为最大值的

10%的时间t3不应大于0.3s;

d)车辆制动缸压力从10%到90%的时间t4不应大于1.3s。

4.4信号系统要求

4.4.1信号系统应具备控制列车以ATO目标速度运行的功能，并符合

下列要求：

a)应允许列车在ATO目标速度上下小幅波动；

b)信号系统应对列车加速度进行判断，当列车加速度低于设定限

值时，即发出牵引命令和牵引量，当列车加速度高于设定限值

时，即发出制动命令和制动量；

c)当列车运行速度超出ATO目标速度＋超速容限（如2.5km/h~

3.6km/h）时，信号系统须触发紧急制动。

10

TICA岛1ET04015-2019

4.4.2信号系统应具备监控列车速度、保证列车运行安全、实施超速防

护的功能，并符合下列要求：

a)CM模式下，信号系统不对列车进行速度控制，仅实施超速防护。

列车速度由司机控制。当列车运行速度在ATP命令速度上一定

值时，信号系统发出紧急制动报警。当列车运行速度超出ATP紧

急制动触发速度时，信号系统即触发紧急制动。在ATP紧急制动

指令延迟响应时间内，应确保列车运行速度不超过ATP顶篷速度。

b)ATP子系统应根据线路等级速度和车辆超速防护（紧急制动）

触发速度，确定线路的最高ATP顶篷速度，并应计算确定最高

ATP顶篷速度下的ATP触发紧急制动的速度值。

c)当有各种设计限速、限制临时限速等要求时，ATP子系统应将

特殊路段临界速度或限速值作为ATP顶篷速度，并应计算确定

该ATP顶篷速度下的触发紧急制动的速度值。

的当同一线路段有多个ATP限速要求时，执行低限速值的限速等

级，ATP的顶篷速度取最小限速值，并应按最小限速值的ATP

顶篷速度实施超速防护。

e)信号系统ATP顶篷速度计算应考虑下列因素：

1)移动授权终点；

2)系统测速误差；

3)列车位置测量误差；

的信号车载设备处理延迟时间，该处理延迟时间不应大于0.4吕；

5)车辆紧急制动响应时间，该响应时间要求见4.3.7;

6)车辆紧急制动施加至其90%制动力的延迟时间，该延迟时

间要求见4.3.7;

7)车辆能保证的最小保证紧急制动率GEBR(GuaranteeEmergency

BrakeRate);

8)线路坡度；

9)运行阻力等。

4.4.3ATO应在ATP超速防护下进行列车自动驾驶和速度控制。

4.4.4信号系统的AM模式（列车自动运行模式）、CM模式、RM向前模式、

TICA岛1ET04015-2019

后退模式、ATO元人自动折返等驾驶模式下的超速防护应符合表5的要求。

表5信号系统在各驾驶模式下的限速表

限速要求ATP顶篷

序号驾驶模式

类型限速值速度

AM模式同CM模式同CM模式同CM模式

最高ATP顶篷速度

特殊路段临界速度

28km/h(7号道岔）

35km/h(9号道岔，普通尖

轨）

道岔侧向

40km/h(9号道岔，弹性可

l脂界速度

弯尖轨）

55km/h(12号道岔，弹性

线路限速

可弯尖轨）

70km/h(6辆及以

同一线

有站下编组）

2CM模式路段取最

台门75km/h(7～8辆

低限速值

站台编组）

限速

ATO目标速度宜

无站

不大于40km/h,ATP

台门

顶篷速度不应大于

45km/h

其他限速ATP功能所要求的限速值

限制｜｜备

提出方提出的限速值为ATP顶篷速度

时限速

根据提出方提出的限速值作为ATO臼

非限制

标速度，计算ATP顶篷速度，并不应大于

临时限速

ATO目标速度＋10km/h

12

TICA岛'IET04015-2019

表5信号系统在各驾驶模式下的限速表（续）

限速要求

ATP顶篷

序号驾驶模式

类型限速值速度

ATO元

3人自动折同CM模式同CM模式同CM模式

返模式

ATP顶篷

RM向前

4按25km/h触发紧急制动计算ATP顶篷速度速度不得高

模式

于28km/h

按5km/h

后退运触发紧急制

5按5km/h触发紧急制动计算ATP顶篷速度

行动计算ATP

顶篷速度

蠕动模

ATP顶篷

式（仅全自

6按20km/h虫发紧急制动计算ATP顶篷速度速度不应高

动运行系

于25km/h

统适用）卢一

全自动ATP顶篷

7运行洗车按3km/hATO目标速度计算ATP顶篷速度速度不得高

模式于15km/h

4.4.5道岔侧向的ATP顶篷速度、ATO目标速度应满足下列要求：

a)7号道岔（导曲线半径R=150时，道岔侧向临界速度为28km/h,

则ATP顶篷速度为28km/h,ATO目标速度不应小于18km/h;

b)9号道岔（导曲线半径R=180m，普通尖轨），道岔侧向临界速

度为35km/h，则ATP顶篷速度为35km/h,ATO目标速度不应

小于25km/h;

c)9号道岔（导曲线半径R=200m，弹性可弯尖轨），道岔侧向临

界速度为40km/h，则ATP顶篷速度为40km/h,ATO目标速度

不应小于30km/h;

d)12号道岔（导曲线半径R=350m，弹性可弯尖轨），道岔侧向临

13

TICA真1ET04015-2019

界速度为55km/h，则ATP顶篷速度为55km/h,ATO目标速度

不应小于46km/h;

e)有条件时，道岔侧向的ATO目标速度应尽可能接近道岔的侧向

设计速度。

4.4.6道岔直向的ATO目标速度应为道岔直向设计速度；道岔直向的

ATP顶篷速度应为道岔直向设计速度＋7km/h0当道岔直向设计速度

大于线路等级速度时，道岔直向的ATO目标速度和ATP顶篷速度应按线

路等级速度相应的ATO目标速度和ATP顶篷速度取值。

4.4.7站台区域的ATP顶篷速度、ATO目标速度应满足下列要求：

a)当设置站台门时，6辆及以下编组，站台设计速度60km/h，则

ATO目标速度应为60km/h,ATP顶篷速度不应大于70km/h;7至

8辆编组，站台设计速度65km/h，则ATO目标速度应为65km/h,

ATP顶篷速度不应大于75km/h。

b)当未设置站台门时，站台设计速度40km/h，则ATO目标速度

宜为40km/h,ATP顶篷速度不应大于45km/h。

4.4.8具备越行功能的车站，站台区域的ATP顶篷速度、ATO目标速度

应满足下列要求：

a)当有站台并设置站台门或无站台时，ATO目标速度应为站台设

计速度，ATP顶篷速度不应大于站台临界速度；

b)当有站台未设置站台门时，按4.4.7执行。

4.4.9后退模式下，信号系统不对列车进行速度控制，仅设置超速防护

(ATP），当系统检测列车运行速度超过5km/h时，触发紧急制动。仅当

ATO无人自动折返采用后退方式时，系统在折返区域内可不执行后退模

式5km/h的速度限制，但信号系统应作此后退运行的ATP超速防护。

4.4.10蠕动模式（仅全自动运行系统适用）下，信号系统对列车进行超

速防护控制，并对车辆发出“蠕动牵引”命令或“蠕动制动”命令。ATO设

备的故障不宜影响蠕动模式的正常工作。

4.4.11全自动运行洗车模式下，信号系统对列车进行超速防护下的

ATO速度控制。控制方式同4.4.10

14

T/CAMET04015-2019

4.4.12临时限速控制及超速防护，应符合下列要求：

a)限制临时限速，信号系统应将其作为ATP顶篷速度进行速度控

制和超速防护。

b)非限制临时限速，信号系统应将其作为ATO目标速度进行速度

控制，允许列车运行在该限速值上下小幅波动，并按系统算法

计算其ATP顶篷速度。ATP顶篷速度不应大于ATO目标速

度＋10km/h0

c)限制临时限速和非限制临时限速均应按安全功能设计。

d)限制临时限速和非限制临时限速应能在ATS显示界面上明确

区分和选用。

4.4.13ATO元人自动折返模式下，信号系统应对列车进行超速防护下

的速度控制。控制方式同4.4.10

4.4.14RM向前模式下，信号系统应具备超速防护功能，即当列车运行

的速度超过规定的限速值（25km/h）时触发紧急制动。

4”4.15AM模式下的相关要求均适用于全自动运行系统。

5车辆、信号闰控制匹配

5.1AM模式下，信号系统进行ATP超速防护下的速度控制，车辆执行线

路等级速度限速控制以外的其他车辆限速控制，车辆不执行线路等级速度

的限速控制，车辆执行线路等级速度超速防护（紧急制动）。信号系统对

ATO目标速度的控制与调整过程中，不得触发车辆的超速防护（紧急制动）。

5.2CM和RM向前模式下，车辆执行各类限速控制（包括线路等级速度

的限速控制）和线路等级速度超速防护（紧急制动）；信号执行超速防护O

5.3AM及CM模式下，车辆限速控制、超速防护（紧急制动）与信号超

速防护下的速度控制重叠时，由车辆按如下原则进行控制：

a)按紧急制功、常用制功、牵引次序优先实施控制；

b)按牵引力取小、制动力取大原则进行牵引力和制动力的控制。

5.4ATP切除模式下，车辆执行各类限速控制（包括线路等级速度限速

控制）和线路等级速度超速防护（紧急制动）。

15

T/CAMET04015一2019

5.5蠕动模式为全自动运行线路的一种降级模式，在ATO与车辆接口

故障、车辆控制网络等故障情况下使用。车辆根据来自信号系统的蠕动

牵引命令或蠕动制动命令，控制列车牵引或制动，蠕动模式下列车速度接

近目标速度（15km/h）时，车辆进行限速控制。蠕动模式下，信号超速防

护（紧急制动）有效。控制原则同5.30

5.6洗车模式：有人驾驶的洗车模式限速控制由车辆执行；CM模式下，车辆

的洗车命令无效；全自动洗车模式的限速控制和超速防护由信号系统执行。

5.7ATO无人自