《液压与气压传动 第5版》课后习题答案

刘银水等，《液压与气压传动》（第5版），机械工业出版社课后习题参考答案（仅对任课教师公开）P50-1先求系统平衡时需要的作用力求得F’=314N由得当F=314N时，容积中液体压力为，活塞向右运动。(2)当F=157N＜314N时容积中液体压力为，活塞不运动。0-2①液压与气压传动中工作压力取决于负载。②活塞的运动速度只取决于输入流量的大小，而与外负载无关。压力和流量是液压与气压传动中两个最基本的参数。0-3①能源装置：将机械能转换成流体压力能的装置。②执行元件：将流体压力能转换成机械能输出的装置。③控制元件：对系统中流体的压力、流量及流动方向进行控制和调节的装置，以及进行信号转换、逻辑运算和放大等的信号控制元件。④辅助元件：保证系统正常工作所需的上述三种以外的装置。⑤工作介质；用它进行能量与信号的传递。液压系统以液压油作为工作介质，气动系统以压缩空气作为工作介质。0-4气压传动突出的优点是以空气作为工作介质，处理方便，无介质费用、泄漏污染环境、介质变质及补充等问题。由于空气的可压缩性大，气压传动系统的速度稳定性差，给系统的速度和位置控制精度带来很大的影响。气压传动系统的噪声大，尤其是排气时，需要加消音器。输出压力小，一般低于1.5MPa。因此气动系统输出力小，限制在20~30kN之间。0-5略

P331-1根据公式其中K=7000×105Pa解得Δp==1.4MPa1-2恩氏黏度运动粘度动力粘度1-3(表压力)1-41-51-6判断为层流沿程压力损失为局部压力损失为总压力损失为根据伯努利方程（油面与泵入口）Pa1-7刚开始吸油时抽油口处压力代入伯努利方程并化简得其中1-8假设由点2流向点1，以点1所在平面为基准面列点1和点2的伯努利方程则化简伯努利方程得压力损失所以假设成立流体从2流向1假设管道内为层流，根据层流压力损失计算公式所以流态假设成立1-9作用在活塞上的力F产生的压强为孔口流量为活塞运动速度孔口流速为设缸内液体为控制体，缸底对液体作用力为R由动量定理得所以液体对缸底的作用力也为2914.96N，方向向右。1-10在阀前后各取一个面列伯努利方程在阀门开启瞬间将阀门下方液体视为不运动则代入方程并化简得流量1-11进出水流量相等可视内部液体静止对点1,2所在平面列伯努利方程代入化简得1-12设弯管对流体的作用力为F列水平方向动量方程得其中则流体对弯管的作用力大小与F相等，方向相反。1-13设平板对流体的作用力为F分别沿水平和竖直方向列动量方程连续性方程得解方程组得流体对平板作用力与F大小相等，方向水平向右1-14沿程压力损失局部压力损失为总压力损失为列伯努利方程得1-15从层流过度到湍流时Re=2320联立上面三个方程1-16同心圆柱环形缝隙流量公式为其中，，因为运动方向相反所以公式中取“-”整理得代入数据计算得t=353.4s

P552-1因为在其额定压力下，能发挥其最佳机械效率，如果工作压力比额定压力低很多，一会造成制造成本的增加，二会造成使用成本的浪费。由公式得转速越小容积效率越小。液压泵的总效率η随泵的工作压力升高而升高，接近液压泵的额定压力时总效率升高，所以液压泵低转速下工作的容积效率和总效率均比额定转速时要低。2-2轴向柱塞泵都是斜盘式柱塞泵，反转时泵的进口就变成了出口，出口变成进口，而且一般都装有单向阀，所以不能反向旋转使用可以改变斜盘的倾角，从而改变每个柱塞泵的行程使泵的排量发生变化，所以可以改变斜盘的倾角与原来相反的数值从而实现。2-3 变量活塞上下移动时，使斜盘绕其旋转中心摆动，改变倾角大小，若斜盘倾角为ɑ，轴销距水平轴的距离为s，轴销距斜盘回转中心的力臂为L。代入排量公式得所以泵的排量与变量活塞成正比。2-4定子的吸油腔被叶片剐蹭，造成磨损、减小了泵的理论排量、可能引起瞬时理论流量脉动。影响泵的寿命和额定压力的提高。2-5经理论推导，双作用叶片泵叶片数z=4（2n+1）（过渡曲线对称）或z=4（3n+1）（过渡曲线非对称）时泵的理论流量比较均匀，能减小流量脉动，降低噪声。单作用叶片泵的叶片数为奇数同样是为了减小流量脉动。2-6根据双作用叶片泵的排量公式转动配流盘并不能改变转子转动一周所产生的容积变量，所以转动配流盘并不能改变双作用叶片泵的排量。2-7应该根据最大负载(工况)选配电机。2-8由齿轮泵排量公式可以看出，齿轮泵的排量V与齿轮模数m的平方成正比，与齿数z成反比。因此，在齿轮节园直径一定时，增大模数减少齿轮数可以增大泵的排量，因为这一原因齿轮泵的齿数一般较少，为避免因齿数少而产生根切，需对齿轮进行修正。2-9齿顶圆直径齿轮泵排量平均理论流量为由容积效率得输出功率由总效率等于2-10理论流量s1+s2=0.08时的端面泄漏端面间隙增大后s1+s2=0.09的端面泄漏端面泄漏的变化值Δq=2.13-1.89=0.24L/min此时的输出流量容积效率

P723-13-23-33-4对两杠进行受力分析解得3-5差动液压缸快进速度快退速度

3-6作用面积分别为：无杆腔、有杆腔、活塞面积方向向左方向向左方向向右3-73-8活塞杆快速前进速度为活塞快速后退速度为

P1134-1单向阀开启后，除了克服弹簧力外还需克服液动力，因此进出口压力差为0.2-0.3MPa，所以进口压力比出口压力大0.2-0.3MPa。4-24-3最小闭锁压力采用无卸载小阀芯时，反向开启时活塞的受力平衡为则反向开启的下腔最大压力为采用有卸载小阀芯时，反向开启时活塞的受力平衡为，则反向开启时下腔最大压力为4-4电液换向阀采用内控，且中位机能卸载，此时其主阀芯换向压力太小不能正常换向，系统一直处于卸载状态，故阀芯无动作。解决办法：在泵的出口增加预压阀；在换向阀和油箱之间增加背压阀；将电液换向阀中位机能改为不卸载。4-5先导型溢流阀主阀芯上的阻尼孔被堵塞，若先导阀阀芯是开启的，主阀芯上腔无压力补充，只需要推动主阀芯上方的弹簧就可推动主阀芯，而主阀芯上方弹簧为弱弹簧，此时主阀芯相当于常开。若先导阀阀芯是关闭的，不能产生压力降，进出油口不能接通，溢流阀不能溢流，不管压力增大到多少，溢流阀也不能溢流，阀一直打不开。4-6溢流阀出口接油箱，则其进出口压差为进口压力，由孔口流量方程可知，在面积不变，即弹簧压缩量不变时，流量增大，其进口压力会增大。4-7液压泵工作压力为6MPa，B，C点压力为6MPa液压泵工作压力和B电压力均为4.5MPa，C点压力为0MPA4-8减压阀出口压力取决于负载压力的大小，负载压力小于其调定值时，出口压力为负载压力，负载压力大于其调定压力时，出口压力为其调定值。出口压力为定值的条件是负载压力大于调定压力。4-9当XF2压力为5MPa时，XF1进口压力为10MPa。阀芯开启当XF2压力为15MPa时，XF1进口压力为15MPa。阀芯开启4-10相同点：都是利用控制压力与弹簧平衡的原理，改变阀芯移动的开口量，通过开口量的大小来控制系统的压力，结构大体相同，只是泄油路不同。不同点：溢流阀是通过调定弹簧的压力，控制进油路的压力，保证进口压力恒定。出口与油箱相连。泄油形式是内泄式，常闭，进出油口相通，进油口压力为调定压力，在系统中的连接方式是并联。起限压，保压，稳压作用。减压阀是通过调定弹簧压力，控制出油口的压力，保证出口压力恒定。出油口与减压回路相连。泄漏形式为外泄式。常开，出口压力低于进口压力，出口压力稳定在调定值上。在系统中的链接方式为串联，起减压稳压的作用。顺序阀是通过调定弹簧的压力控制进油路的压力，而液控式顺序阀由但对于油路控制压力。出口与工作油路相连。泄漏形式为外泄式。常闭，进出油路相通，进油口压力允许继续升高。实现顺序动作是串联，作卸荷阀时并联。不控制系统的压力，只利用系统的压力的变化控制油路的通断.4-11当系统压力小于先导阀调定压力时，两泵的流量同时进入系统，在压力大于调定压力时，先导阀开启，使主阀阀芯左移开启，此时泵1腔与排油腔接通，卸载，只有泵2的流量继续进入系统。4-12流速、压力会发生改变，开口增大是，出口压力会增大，流速会减小。4-13使用调速阀时，进出油口不能接反。因为节流阀上游压力总是大于下游压力，当进出油口接反时，定差减压阀阀芯在弹簧力和节流阀两端的压差作用下，使开口始终处于最大值，调速阀只能起到节流阀的作用，没有稳定速度的功能。4-14对于回油路与旁油路节流调速回路来说，由于节流阀出口通油箱，故节流阀进出口压差不变能起速度稳定作用。对于进油路节流调速回路不能起速度稳定作用，因为定压减压阀只能使节流阀进口压力不变，节流阀出口压力随负载变化而变化，故不能使节流阀进出口压差不变。4-15如果将旁通型调速阀安装在回油路上，由于通过溢流阀溢流的流量会随着旁通型调速阀进口压力的变化而变化，因此无法实现速度调节。4-16

P1135-1等温工作k=1所以带入数据解得V=0.96L5-2快速降温，取k=1.4由公式代入计算得5-3主要功能：

一、储存液压油；

二、混入油液中的空气逸出；

三、沉淀油液中污物；

四、散热。5-4精过滤器流量太小了，液压泵会吸空现象。噪音大，系统发热快，液压泵损坏严重。5-5润滑系统相对要求较低，传动系统压力越高要求精度越高，是因为高压下固体颗粒更易对液压元件造成磨损和损坏，伺服系统自身对高精度的要求，导制了其精度的高要求。5-6查机械设计手册可得，适合的油管外径为22mm材料选择钢管，壁厚选择2.5mm

5-7利用O密封圈良好的弹性变形性能，通过与压缩所产生的预压力将格莱圈或者斯特圈紧贴在密封面上起密封作用。

P1606-1当阀1、2全开时为卸载状态，1关闭2开启时，阀2调压，1开启2关闭时阀3调压，当阀1、2全闭合时，由阀1、2调定压力的和（阀1的调定压力）控制调压。6-2液压泵启动后，两换向阀处于中位，此时出油口在换向阀处截止，但由于溢流阀的保护作用，A点压力变为5MPa，压力油顶开顺序阀，B点压力也为5MPa，由于减压阀的作用，C点压力为3MPa。当2YA得电，缸Ⅱ工作时，缸Ⅱ的进油腔压力此时A点压力等于C点压力等于2.5MPa，由于顺序阀未开启，B点压力为0MPa。当柱塞遇到挡铁时，进油腔压力逐渐增大，C点压力受减压阀作用为3MPa，A点压力因为溢流阀的作用为5MPa，B点压力为5MPa。当2YA失电，1YA得电时，缸1的进油腔压力为此时B点压力为3.5MPa，A点压力为4MPa，C点压力为3MPa。缸1卸载时B点压力为0，A点压力为4MPa，C点压力为3MPa。6-3A、B、C点压力均为0MPa。A点压力为5MPa，C点压力为2.5MPa。A点压力为1.5MPa，C点压力为1.5MPa。6-4阀4为外控内泄式顺序阀，使泵1卸载，阀5为内控外泄式的顺序阀，使电液换向阀在中位时顺利换向，6是溢流阀，保证系统安全，9为背压阀，起平衡作用，使液压缸匀速下降。阀4调定压力为活塞杆接触到工件时，使泵1卸载，阀5使换向阀正常换向，调定压力不能太大，阀6调定压力最大，但是不能大于，阀9的调定压力由受力分析得出。双泵供油快速运动回路、调压回路、卸荷回路、平衡回路、方向控制回路。6-5液压缸活塞运动速度流经节流阀的流量活塞受力平衡方程此时所以负载于是可以得出速度负载特性方程速度刚性输出功率为输出有效功率回路效率为6-6，其中6-7所以泵工作压力为2.4MPa，活塞不运动。假设系统处于节流调速工作状态：活塞受力平衡为节流阀流量，解方程，速度小于证明假设正确，确实处于节流调速状态。设系统处于节流调速工作状态，活塞受力平衡为解得节流阀流量为=1.95活塞运动速度为=7.8已经大于泵全流量所能实现的活塞运动速度，所以前面的假设错误，节流阀相当于通道，活塞运动速度为2m/min，代入活塞力的平衡方程得到故泵的工作压力为2.15MPa，活塞运动速度为2m/min。设系统处于节流工作状态，活塞受力平衡为解得,节流阀流量为=7.134L/min＜10L/min。所以假设成立，所以活塞运动速度，泵的工作压力为2.4MPa。设系统处于节流工作状态，活塞受力平衡为解得,节流阀流量为=＞0.167所以假设不成立，节流阀阀口全开，活塞运动速度为2m/min，泵的工作压力。，节流阀的流量为，。假设能推动负载节流阀的流量为已经大于泵的流量，所以能推动负载的假设错误，泵的流量都经过节流阀流入油箱，所以活塞速度为0，根据公式6-8）根据公式得出马达的工作压力为5.288MPa大于溢流阀的调定压力，所以负载压力大于系统所能提供的最大压力，马达处于静止状态速度为0。泵的工作压力为溢流阀的调定压力时，泵的输出功率最大，6-9节流阀2控制进入液压缸3的流量，并使变量泵1输出流量自动与液压缸流量相适应。当q>时，泵的供油压力上升，泵内左、右两个控制柱塞便进一步压缩弹簧，推动定子向右移动，减小泵的偏心，使泵的流量减小到,反之亦然。6-10因为调速阀自带压力补偿元件，所以两个调速阀前后压差可以看做一样，阀的开口决定通过阀的流量，若B的开口大于A的开口，串联工作时B将不具有调速的作用，所以B的开口要更小。要想三级调压可以与A阀并联一个两位两通方向控制阀。6-11为了保证锁紧迅速、准确，在换向阀切换到中位时，单向阀的阀芯应立即回到阀座上，利用锥面密封锁紧，这就要求液控单向阀的控制活塞复位，即控制油油口通回油箱。若采用M型，换向阀切换到中位后，因液控单向阀的控制油被封闭，直到控制油泄漏完后控制活塞才能复位，单向阀阀芯才能回到阀座上，故达不到迅速锁紧的要求。6-126-13动作压力为溢流阀的调定压力。应安装在节流阀入口处，设置为节流阀进口流量为0时启动。6-14如果要用不同的液压泵为两个液压缸分别供油，要额外增加两个泵，和各自的油路，安全阀等，设计更为复杂，也大大加大了成本，原图所示的回路，采用双泵供油，完全能够实现快进和工进，单向阀和电磁阀的配合也实现了两个缸快慢不同时，液压缸工作互不影响，换成分别供油，降低干扰的区别并不大。6-15换向回路、节流调速回路、锁紧回路、调压回路、卸荷回路、平衡回路。阀1用来控制液压缸大腔的回油，阀3用于控制液压缸小腔的进油，阀2为流量阀组件，安装在液压缸大腔的进油路上，用于接通或者切断油口P与A，在接通时，可通过阀芯行程调节杆调节阀的开口大小，阀4安装在液压缸小腔的回油路上，其压力先导阀出口经一个单向阀接三位四通阀，只有在三位四通阀接左位时，阀四才能开启，进口压力由压力先导阀调定，做液压缸小腔回油背压，阀5接在液压泵的出口，与先导阀组成电磁溢流阀，用作安全阀和卸荷使用。

6-16中位移到左位时开口关小，，开口关小，开口增大。中位移到右位时与左位相反。P1787-1在柴油机转速n=600-2200r/min时流量控制阀4优先保证了通往转向回路所需的流量，为一定值，因此转向回路可视为定量泵系统。又由于转向阀为手动伺服阀，可视为节流口，故转向缸属于伺服阀节流调速，溢流阀5在其中起安全阀的作用。多路换向阀11的第一连滑阀控制铲斗缸的动作，第二连滑阀控制动臂缸的动作。第二连滑阀的进油腔与第一连滑阀的中位回油通道相连，他们的回油腔都直接与回油口相连，即两个滑阀的进油腔串联，回油腔并联，属于串并联油路。当铲斗工作时，动臂缸的进油通道被切断，因此两个缸只能单独动作，具有互锁功能。另外，当辅助泵2同时向转向系统和工作装置供油时，流量转换阀4内的两个单向阀将系统隔开，互不干扰，故铲斗缸和动臂缸不受转向动作的影响。铲斗缸和动臂缸的运动速度由多路换向阀阀口手动调节。当换向阀处于中位时，液压泵卸荷，换向阀阀芯向左或向右位移动处于某一中间位置时，阀口开度一定，溢流阀开启定压作用，系统为进油节流调速，进入铲斗缸和动臂缸的流量与阀口大小相对应。阀10为单向阀与顺序阀的组合，其进口接铲斗缸有杆腔，出口接回油箱。当工作过程中铲斗缸前腔压力超过设定值时，阀10的顺序阀开启，起限压保护作用，当铲斗前倾依靠重力快速卸料时，泵的来油供应不及，铲斗缸前腔将形成真空，油箱的油液将经阀10的单向阀向其补油，防止产生气穴现象。7-2（1）动作电磁铁手工上料自动加紧快进铣削进给快退夹具松开手工卸料1YA++++———2YA————++—3YA——+————4YA—++++——压力继电器————+——（2）基本回路：双泵供油快速回路、液压缸差动连接快速回路、回油路节流调速回路、速度换接回路、调压回路、减压回路、同步回路。快进、快退有双泵供油，其余由单泵供油。7起节流作用，控制进给速度。6在完成夹紧之后起保压作用。7-3（1）空载启动：电磁铁1YA失电，插装阀1控制腔接油箱，很小的压力就可以开启，泵出油后经阀1直接回油箱，泵卸荷，系统空载启动。空程下行：电磁铁1YA、2YA得电，阀5在一定压力下才可以开启，此压力用于平衡剪刀刀架自重，液压油从泵出口经单向阀13，阀3到达液压缸上腔，下腔油经过阀5回油箱。剪切：电磁铁4YA得电，阀5控制腔接回油箱，液压缸下腔失去背压，刀架自重也加到剪刀剪切力中，加大下行力，进行剪切。油流与空程下行时相同。下行缓冲：当切割完成后，负载瞬间减小，为防止刀架速度过快失去控制，电磁铁4YA失电，阀5控制腔压力由溢流阀12决定，刀架自重与背压平衡，实现下行缓冲。油流走向与空程下行时相同。快速回程：电磁铁2YA失电，3YA得电，液压油经单向阀13，经过阀4到液压缸下腔，液压缸上腔油经阀2回到油箱。电磁铁动作1YA2YA3YA4YA空载启动----空程下行++--剪切++-+下行缓冲++--快速回程--+-（2）阀5通过先导阀12调定压力，实现背压平衡刀架自重，从而实现空程下行剪切下行缓冲的切换，阀2用来隔开阀3的出口和油箱，确保下行和剪切时液压油顺利进入液压缸上腔，并在回程时时上腔顺利排油到油箱。阀1通过电磁铁1YA失电时实现泵的卸荷并在其得电时，通过溢流阀6的调压实现溢流阀的作用，起安全阀的作用，10是梭阀的结构，哪端压力高就从哪端进油，通过与9的配合确保进油时阀4闭合出油是阀4顺利开启。7-4（1）电磁铁动作1YA2YA3YA4YA5YA6YA7YA8YA9YA10YA11YA12YAK插定位销+----------++手臂前伸----+------++手指张开+-------+--++手指夹紧抓料+----------++手臂上升--+--------++手臂缩回-----+-----++手腕回转+--------+-++拔定位销+------------手臂回转+-----+------插定位销+----------++手臂前伸----+------++手臂中停-----------++手指松开+-------+--++手指闭合+----------++手臂缩回-----+-----++手臂下降---+-------++手腕回转复位+---------+++拔定位销+------------手臂回转复位+------+-----（2）手臂伸出和升降速度由单向调速阀15、13、11调节，手臂回转和手腕回转速度由单向节流阀17、18、23、24调节，调节时溢流阀处于溢流状态。（3）用于支撑平衡手臂运动部件的自重。（4）由于手臂的回转部分质量较大，转速较高，运动惯性矩较大，系统的手臂回转缸出采用节流调节外，还安装了行程节流阀19进行减速缓冲。（5）用来锁紧回路，在手指夹紧后使其不受液压系统压力波动的影响（6）因为定位缸所需压力较低，所以设置减压阀8和单向阀9使定位缸获得稳定的压力。（7）5、6用来防止油路油液压力过高时油液回流。7用来隔开泵1的压力油进入7上部油路，实现泵2单独供油，精确控制，同时在手臂伸缩升降时，泵2的油液能有效工作，9的作用是在油路压力波动时确保定位缸稳定，起到保压作用。（8）因为定位缸串联了一个单向阀可以起到保压作用，其他执行元件除了进出油外还需要在不工作时实现保压作用，所以要使用三位的换向阀。手臂升降和伸缩缸所需要的流量比较大，所以选择电液换向阀。

P1968-1飞轮在加减速时，角加速度为飞轮的转动惯量轴径静摩擦力矩为轴径的动摩擦力矩为飞轮的惯性力矩为启动阶段液压马达的转矩为加速阶段液压马达的转矩为飞轮到达稳定转速时的转矩为减速阶段马达的转矩为所以马达的最大输出转矩为11221.1N·m负载循环图如下 8-2先计算负载其中工作负载为静摩擦负载为动摩擦负载为惯性负载为将液压缸的机械效率设成0.9，则工况负载组成负载值N推力N启动=10001111加速=+648.8721快进=500556工进=+2450027222反向启动=10001111加速=+648.8721快退=500556制动=-351.2390计算快进、工进、快退程序的时间，其中工进时间暂取平均值40mm/min、、查表得出最大负载在27222时宜取液压缸最大压力为4MPa。因为快进工进速度差异较大，拟采用差动连接，设计液压缸无杆腔面积近似为有杆腔面积的2倍，即半径d=0.707D。工进结束时，压力会突然骤减，所以液压缸的回油腔此时应有一定的背压（设置背压阀），选取此时背压为0.8MPa。工进时液压缸推力的计算公式为代入数据计算得出查国家标准取D=110mm，d=80mm此时两腔的作用面积分别为快进时需要的流量为快退时需要的流量为工进时需要的流量为工进与快进流量需求较大，时间也相差较多，应采用双泵供油快进：按下启动按钮电磁铁1YA带电进油路：泵→单向阀10→三位五通换向阀2（1YA得电）→行程阀3→液压缸左腔。回油路：液压缸右腔→三位五通换向阀2→单向阀6→行程阀3→液压缸左腔。减速当滑台快到预定位置时，此时要减速。挡块压下行程阀3，切断了该通路，电磁阀继续通电，这时，压力油只能经过调速阀4，电磁换向阀16进入液压缸的左腔。由于减速时系统压力升高，变量泵的输出油量便自动减小，且与调速阀4开口向适应，此时液控顺序7打开，单向阀6关闭，切断了液压缸的差动连接油路，液压缸右腔的回油经背压阀8流回油箱，这样经过调速阀就实现了液压油的速度下降，从而实现减速，其主油路为：进油路：泵→向阀10→三位五通换向阀2（1YA得电）→调速阀4→电磁换向阀16→液压缸左腔。回油路：液压缸右腔→三位五通换向阀2→背压阀8→液控顺序阀7→油箱。工进减速终了时，挡块还是压下，行程开关使3YA通电，二位二通换向阀将通路切断，这时油必须经调速阀4和15才能进入液压缸左腔，回油路和减速回油完全相同，此时变量泵输出地流量自动与工进调速阀15的开口相适应，故进给量大小由调速阀15调节，其主油路为：进油路：泵→向阀10→三位五通换向阀2（1YA得电）→调速阀4→调速阀15→液压缸左腔。回油路：液压缸右腔→三位五通换向阀2→背压阀8→液控顺序阀7→油箱。死挡铁停留当滑台完成工进进给碰到死铁时，滑台即停留在死挡铁处，此时液压缸左腔的压力升高，使压力继电器14发出信号给时间继电器，滑台停留时间由时间继电器调定。快退滑台停留时间结束后，时间继电器发出信号，使电磁铁1YA、3YA断电，2YA通电，这时三位五通换向阀2接通右位，因滑台返回时的负载小，系统压力下降，变量泵输出流量又自动恢复到最大，滑快速退回，其主油路为：进油路：泵→向阀10→三位五通换向阀2（2YA得电）→液压缸右腔。回油路：液压缸左腔→单向阀5→三位五通换向阀2（右位）→油箱。原位停止当滑台退回到原位时，挡块压下原位行程开关，发出信号，使2YA断电，换向阀处于中位，液压两腔油路封闭，滑台停止运动。这时液压泵输出的油液经换向2直接回油箱，泵在低压下卸荷。对于调速阀进口节流调速回路，选取进油路上的总压力损失0.8MPa，同时考虑到压力继电器的可靠动作要求压力继电器动作压力与最大工作压力的压差为0.5MPa，则小流量泵的最高工作压力可估算为P=2.87+0.8+0.5=4.17MPa大流量泵只在快进和快退时向液压缸供油，快退时液压缸中的工作压力比快进时大，如取进油路上的压力损失为0.5MPa，则大流量泵的最高工作压力为:p=0.11+0.5=0.61MPa计算流量：现在系统的最大流量在快退阶段，为11.35L/min，取整体泄漏量为10%，则液压油源需要的流量为11.35*1.1=12.485L/min工进时液压泵所需流量为0.25L/min，但要考虑溢流阀的最小稳定溢流流量，所以小流量泵的供油量最小应该为3.25L/min计算电机功率：≈1.3KW。取1.4KW以上的电机。油管直径计算时取流速为3m/s，计算得出快退时所需管直径取整10mm，快进时为加工方便直接取10mm油管与快退时进油口直径相同。8-3（略）P2099-1绝对湿度：每立方米湿空气中所含的水蒸汽的质量称为绝对湿度。饱和绝对湿度：湿空气中水蒸气的分压力达到该温度下水蒸气的饱和压力时的绝对湿度称为饱和绝对湿度。相对湿度：在相同温度和压力条件下，绝对湿度和饱和绝对湿度的比值称为相对湿度。9-2有效截面面积：由于孔口具有尖锐的边缘，而流线又不可能突然转折，经孔口后流束发生收缩，其最小截面面积称为有效截面面积。9-3析水量查表9-2可得20℃、40℃时饱和空气中水蒸气的分压力分别为0.023MPa和0.074MPa，容积含湿量分别为17.3和51.2，其余各条件题中已给出代入得9-4代入数据解得t=0.80s9-5根据公式其中代入并计算得t=14.16s9-69-7干空气密度水蒸气分压为所以湿空气的密度为P23810-1气动系统所需的压缩空气要求足够清洁、干燥且具有一定的流量和压力。气体发生装置：空气压缩机将原动机输出的机械能转换为气体的压力能，供气动机械使用。空压机按工作原理分为容积型和速度型两种，常用往复式活塞（容积型）空压机。常用的净化处理设备包括后冷却器、油水分离器、储气罐、干燥器等。气源处理装置包括分水滤气器、减压阀、和油雾器，他们之间依次无管化连接成组件。工作时安装在用气设备