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文档简介
桥式起重机主起升机构和副起升机构的计算过程案例目录TOC\o"1-3"\h\u7385桥式起重机主起升机构和副起升机构的计算过程案例 153001.1主起升机构 178551.1.1确定主起升机构传动设计,选择合适的滑轮和吊钩 162151.1.2确定钢丝绳类型 3246621.1.3选择卷筒尺寸并计算 3141611.1.4选择合适的电动机 4317021.1.5确定减速器类型 433531.1.6验算起升速度和功率 4192761.1.7校核减速器输出轴强度 4203321.1.8选择合适的制动器 522601.2副起升机构 5177792.1.1确定副起升机构传动设计,选择合适的滑轮和吊钩 5262461.2.2确定钢丝绳类型 626071.2.3选择卷筒尺寸并计算 6101071.2.4选择合适的电动机 781731.2.5确定减速器类型 7189481.2.6验算起升速度和功率 7174501.2.7校核减速器输出轴强度 752271.2.8选择合适的制动器 8122211.3小车运行机构 884451.3.1小车运行机构传动方案的确定 834001.3.2选择合适的电动机 10641.3.3选择合适的减速器 10120681.3.4计算运行时的速度 10104981.3.5校核减速器的功率 10137521.3.6选择合适的制动器 111.1主起升机构1.1.1确定主起升机构传动设计,选择合适的滑轮和吊钩采用紧凑的结合体和封闭式构造形式,如图2-2所示,查的Q=10tm=3,Z=2m=2×3=6图2-2副起升机构的简图采用紧凑的结合体和封闭式构造形式,如图2-1所示,采用双联式的滑轮组结构,根据Q=50t,查阅起重机课程设计得:双联滑轮组倍率m=5;承载绳分支数:n=2m=2×5=10REF_Ref73447655\r\h[7]。图2-1起升机构1.1.2确定钢丝绳类型滑轮采用了滚动的轴承构件,当m=5时,查一下桥式起重机课程设计第69页5-6可得:滑轮的工作效率:ηhFmax=查桥式起重机安全技术第59页5-3得,工作等级m6,安全系数值为k=6。REF_Ref73447369\n\h[1]钢丝绳的拉力破断可以应用于拉力:Fb=k×根据题意选择1670钢丝绳公称直径d=24mm。1.1.3选择卷筒尺寸并计算卷筒直径:D=800mm;主钩起升高度:H=12m卷筒尺寸:L0=n为一个附加的安全线圈数,为使绳尾的承载力下降减少,一般可以取n为1.5~3。D0=D+d=800+24=824L0=l1=78mm;根据起重机课程设计公式p=d+(24)mm卷筒形式及其整体结构的设计需要可确定的取值l2=26mm;查起重机安全技术第66页的公式得:钢丝绳所能长度允许的横向偏斜和倾角为1:10,取l3=500mmREF_Ref73447655\r\h[7]。L=2L0+l1+l2+l3=2×654.9+78+26+500=2000.8≈2000mm卷筒转速:nt=1.1.4选择合适的电动机计算静功率:GPj=Ne=式中:系数kdNx=k25式中:工作类型为中级k一般起升机构tq/tg=0.1~0.2这里取0.1,查表得γ=0.85查桥式起重机课程设计YZR电机表选用电动机:YZR-315s-8REF_Ref73447655\r\h[7]。N1.1.5确定减速器类型由上可得:nt=15.46减速器总传动比:i0=查起重机课程设计许用功率N=88Kw,i0'=48.57,质量=2230kgREF_Ref73447655\r\h[7]1.1.6验算起升速度和功率实际:v‘=vi0i速差:ε=v−v实际所需等效功率Nx'=Nxv'v=49.725×1.1.7校核减速器输出轴强度输出轴最大径向力:RaFmax=2×52080=104160N=104.1KN(2−15)
由桥式起重机安全技术公式(6-16)可查得Gj=13.79kNRmax=1/2(104.1+13.79)=58.95KN<[R]M电动机轴额定力矩:Me=9550Ne(25%)n1=9550⋅75725=987.9N⋅M=102106.34N所以所选减速器能满足工作要求。1.1.8选择合适的制动器由上得Gx=934kg;D0=824mm=0.824km;i所需静制动力矩:.Mz≥KzMKz=1.75,桥式起重机课程设计查得,选用YWZ-416/94,Mez=1500N⋅m,1.2副起升机构2.1.1确定副起升机构传动设计,选择合适的滑轮和吊钩采用紧凑的结合体和封闭式构造形式,如图2-2所示,查的Q=10tm=3,Z=2m=2×3=6图2-2副起升机构的简图1.2.2确定钢丝绳类型查看起重机课程设计69页表6-5得滑轮组效率:Dc=500mmREF_Ref73447655\r\h[7]。钢丝绳所能受最大拉力:Smax=Q根据起重机课程设计56页表5-4得:σs=340MPa,σb=640MPa时,安全系数n=5REF_Ref73447655\r\h钢丝绳计算破断拉力sbSb=n×取用1690的钢索,查得钢索d=13mm,S1.2.3选择卷筒尺寸并计算其中D=400mm,副钩高度H=14m,副钩起升速度vn卷筒的尺寸:L=(D0l1≈3t=3×20=60mm取L=取卷筒的壁厚15mm
nt1.2.4选择合适的电动机Gx=(0.018∼0.04)=934kgQ=10t;计算静功率:PPj=P式中系数kd由起重机课程设计224页中表6−1查得,对于M1~M取电机型号YZR250M1-8P1.2.5确定减速器类型卷筒的转速:n总传动比:i0=ZQ-500,查起重机械47页n=750r/min许用功率[P]=12.8Kw,i0‘=31.5,质量=390kg,输入轴直径d1=50mm,轴端长度为l1=85mmREF_Ref73448187\r\h[6]。1.2.6验算起升速度和功率实速:v'=v×速差:ε=v−v'1.2.7校核减速器输出轴强度承受的最大剪切力:RaSmax输出轴的最大扭矩为:RmaxM电动机轴额定力矩:Me=9550N减速器传动效率:Mmax所以能满足要求。1.2.8选择合适的制动器所需静制动力矩MZ≥KZMj'=KZ⋅Q+G0D制动安全系数选用YWZ−200/25制动器,其制动转矩Mez=200N⋅m,制动轮直径Dz=315mm,制动器Gz=42kg.2.3小车运行机构1.3.1小车运行机构传动方案的确定如图2-3:图2-3小车的运动机构阻力矩的摩擦运算:已知小车GM取Dc=500mm的车轮组,轴承型号为7524的滚动轴承,轴承内径和外径的平均值d=120+2152=167.5mm,K=0.0009,μ=0.02,所附加阻力系数β=2.0REF_Ref73447655\r\h[7]。代入以上公式得:满载阻力运算:Mm(Q=50000)=(Q+Gxt=(50000+4000)×(0.0009+0.02×0.1675运行阻力运算:Pm(Q=50000)=MmQ=Q无载阻力矩运算:Mm(Q=0)=Gxt运行阻力运算:Pm(Q=0)=Mm(Q=0)Dc1.3.2选择合适的电动机起重量50/10t中级工作级别,大车运行速度Vq90m/mim,小车运行速度V电机静功率:PJ=初选电动机功率:N=kd式中kd选用电机型号YZR112M1−6,Ne=1.5kW,n1=908/min,(GD2)d=0.2kg⋅m2REF_Ref73623707\r\h1.3.3选择合适的减速器转速:nc=VcπDc机构传动比:i0=n1nc选用ZQ−500型号的减速器,i1.
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