《GB-T 26155.2-2012工业过程测量和控制系统用智能电动执行机构 第2部分：性能评定方法》专题研究报告

《GB/T26155.2-2012工业过程测量和控制系统用智能电动执行机构

第2部分：

性能评定方法》

专题研究报告目录智能电动执行机构性能评定为何需标准化?GB/T26155.2-2012核心框架专家视角深度剖析回差与死区如何精准量化?GB/T26155.2-2012评定流程全解析及常见疑点破解环境适应性评定为何成行业热点?极端工况下标准要求的深度践行路径探讨可靠性与寿命评定如何落地?标准方法的实践价值及未来完善方向专家解读标准实施十余年来成效几何?行业应用现状

、

问题及未来修订重点前瞻量程与基本误差评定藏何玄机?标准方法实操要点及未来行业应用适配性预测动态响应性能是核心竞争力吗?标准评定指标与工业智能化趋势契合度研究智能功能评定有何特殊维度?GB/T26155.2-2012专属要求与数字化转型适配分析评定用设备与环境有何硬性要求?标准规范细节及行业合规性执行难点突破如何引领未来?智能执行机构性能评定发展趋势与创新方向研智能电动执行机构性能评定为何需标准化？GB/T26155.2-2012核心框架专家视角深度剖析工业智能化背景下性能评定标准化的核心价值智能电动执行机构是工业过程控制的关键执行单元，其性能直接决定控制系统精度与稳定性。在工业4.0推进中，设备国产化、智能化升级加速，无统一评定标准易致产品质量参差不齐、市场准入混乱。标准化可规范评定流程与指标，保障产品一致性，降低企业质检成本，为市场竞争提供公平依据，同时助力跨领域、跨企业的设备兼容与协同。（二）GB/T26155.2-2012的制定背景与核心定位1随着国内智能电动执行机构产业崛起，原有传统执行机构评定标准已无法适配智能功能特性。该标准作为GB/T26155系列第2部分，聚焦性能评定方法，与第1部分“通用技术条件”形成互补。其核心定位是为智能电动执行机构的性能检测提供科学、统一的技术依据，覆盖基础性能、智能功能、环境适应性等关键维度，兼顾科学性与实操性。2（三）标准核心框架与知识点分布逻辑解析1标准核心框架遵循“基础要求—分项评定—综合判定”逻辑，涵盖范围、规范性引用文件、术语定义、评定条件、分项性能评定方法、综合评定规则等模块。知识点分布以“基础性能为核心、智能功能为特色、环境与可靠性为保障”，既衔接通用工业标准，又突出智能执行机构的专属特性，确保评定覆盖产品全生命周期关键性能节点。2、量程与基本误差评定藏何玄机？标准方法实操要点及未来行业应用适配性预测（一）

量程与基本误差的核心定义及评定意义量程指执行机构输出范围的上下限差值，

基本误差是实际输出与理论输出的偏差，

二者是衡量执行机构控制精度的核心指标

。精准评定可确保执行机构在工业过程中按指令精准动作，

避免因误差过大导致生产参数偏离

。

尤其在精密化工

、

半导体制造等领域，

该指标直接影响产品质量与生产安全。GB/T26155.2-2012规定的量程与基本误差评定方法标准明确评定需在额定电源

、额定负载下进行，

采用“

五点法”选取检测点（量程起点

、

25%

、

50%

、

75%

、

终点）

。

通过输入标准信号，

记录实际输出值，

计算各点基本误差与量程

。

要求误差计算精确至小数点后两位，

且需进行正反行程检测，

确保数据全面性

。

同时规定了误差超标的判定规则与复测要求。实操过程中的关键控制点与常见问题规避实操核心控制点包括：

信号源精度需满足±0.1%FS，

负载模拟需贴合实际工况，

检测环境温度控制在(23±5)℃

。

常见问题有信号传输干扰

、

负载模拟不精准

、

检测点选取偏差等

。

规避方式为采用屏蔽线缆减少干扰，

选用与实际工况匹配的负载模拟器，

严格按标准间距选取检测点并进行多次复测。未来行业发展对该评定方法的适配性分析随着工业过程控制精度要求提升，

未来智能执行机构量程范围将更广

、基本误差允许值将更低

。

该标准方法虽目前适配主流产品，

但需补充高精度检测手段

、

宽量程评定细则

。

建议未来修订时融入自动化检测技术，

提升评定效率与精度，以适配半导体

、

生物医药等高端制造领域的严苛需求。、回差与死区如何精准量化？GB/T26155.2-2012评定流程全解析及常见疑点破解（一）回差与死区的本质区别及工业影响分析回差是同一输入信号下正反行程输出的差值，

源于机械传动间隙等；

死区是输入信号变化未引起输出变化的范围，

与放大器灵敏度等相关

。

二者均会导致执行机构动作滞后，

影响控制系统响应速度

。

在闭环控制系统中，回差与死区过大会引发系统振荡，

降低控制稳定性，

尤其在间歇式生产工艺中影响显著。标准规定的回差与死区评定流程与计算方法评定流程需先完成量程校准，

再以相同速率进行正反行程检测，

记录各检测点正反行程输出值

。

回差计算为同一输入点正反行程输出差值的最大值；

死区评定通过逐步增大输入信号，

记录输出开始变化时的最小输入变化量

。标准明确计算结果需以量程百分比表示，

且规定了不同类型执行机构的允许限值。评定过程中的常见疑点与专家破解方案常见疑点包括：

检测速率对结果的影响

、

死区与回差的混淆判定

、机械间隙与电气死区的区分

。

专家破解方案：

严格按标准规定的(1~2)%FS/s速率检测；明确回差是输出差值，

死区是输入阈值；

通过空载与负载对比检测，

区分机械与电气因素导致的误差，

分别进行量化评定。精准量化对提升执行机构控制性能的实践价值精准量化回差与死区可指导企业优化产品设计，

如通过减小机械传动间隙降低回差，

提升放大器灵敏度缩小死区

。

在实际应用中，

基于量化结果可针对性调整控制系统参数，

补偿执行机构的滞后特性，

提升整个控制系统的动态响应能力，

尤其在高精度轨迹控制场景中，

实践价值尤为突出。、动态响应性能是核心竞争力吗？标准评定指标与工业智能化趋势契合度研究（一）

动态响应性能的核心评定指标及行业关注原因核心评定指标包括上升时间

、

调节时间

、

超调量，

反映执行机构对输入信号变化的响应速度与稳定性

。在工业智能化趋势下，

生产工艺节奏加快

、

动态调整需求增多，

执行机构动态响应性能直接决定控制系统的实时性与调整精度，

成为企业产品差异化竞争的核心维度，

尤其在智能制造生产线的柔性控制中至关重要。GB/T26155.2-2012对动态响应性能的评定规范标准规定动态响应性能评定需在额定工况下，

输入阶跃信号（常用10%~90%FS

或50%~50%FS）

，

通过高精度数据采集设备记录输出响应曲线

。依据曲线计算上升时间（输出从10%到90%FS

的时间）、

调节时间（输出稳定在允许误差内的时间）、

超调量（输出超过稳态值的最大百分比）

，

并明确了不同应用场景的指标要求。指标与工业智能化趋势的契合度深度分析工业智能化追求“实时感知

、

精准控制

、

动态优化”

，

该标准规定的动态响应指标契合这一趋势

。

但当前标准指标未覆盖高速响应

、

多模式切换下的动态性能，

与工业互联网背景下的远程动态调控需求存在一定差距

。

未来需补充高速响应评定方法

、

动态性能的长期稳定性评定指标，

提升与智能化趋势的适配性。提升动态响应性能的技术路径与标准指导价值技术路径包括：

采用高精度伺服电机

、优化传动机构设计

、

提升控制算法性能

。

标准通过明确评定指标与方法，

为企业技术研发提供方向指引，

如通过评定数据定位动态响应短板，

针对性优化产品结构与控制策略

。

同时，

标准的统一指标为市场筛选高性能产品提供依据，

推动行业技术升级。、环境适应性评定为何成行业热点？极端工况下标准要求的深度践行路径探讨（一）

环境适应性评定的行业热点属性与核心成因随着工业应用场景拓展，

执行机构需适应高温

、低温

、

高湿度

、振动

、

电磁干扰等极端工况，

如石油化工现场的高温高压

、

新能源电站的强电磁环境

。

环境适应性直接决定设备运行可靠性与使用寿命，

成为下游企业采购核心考量因素，因此相关评定也成为行业关注热点，

其结果是产品市场准入的重要依据。GB/T26155.2-2012

涵盖的环境适应性评定项目与要求标准涵盖高低温

、

湿热

、

振动

、

冲击

、

电磁兼容性（

EMC）

等核心项目

。

高低温评定需在-25℃~60℃范围测试，

湿热测试为40℃

、相对湿度93%条件下持续

48小时；

振动测试涵盖正弦与随机振动，

电磁兼容性测试包括辐射发射

、

静电放电抗扰度等

。标准明确各项目测试后的性能衰减允许范围。极端工况下标准要求的践行难点与突破策略践行难点包括：

极端环境模拟成本高

、

多环境因素叠加测试复杂

、

测试后性能恢复判定模糊

。

突破策略：

企业可采用分段模拟与联合测试结合方式，

降低测试成本；

参考标准附录的测试方法细则，明确多因素叠加测试流程；

建立性能衰减量化模型，

精准判定测试后设备的可用性。环境适应性评定结果的行业应用价值与拓展方向评定结果可指导下游企业按工况选型，

如高温工况选用经高温测试达标的产品；

为企业产品改进提供依据，

如针对电磁干扰超标问题优化屏蔽设计

。

拓展方向：未来需补充高原

、

盐雾

、

腐蚀等特殊环境的评定要求，

适配海洋工程

、

高原电站等新兴应用场景，

提升标准的覆盖范围。、智能功能评定有何特殊维度？GB/T26155.2-2012专属要求与数字化转型适配分析（一）

智能电动执行机构的核心智能功能及评定必要性核心智能功能包括自诊断

、自校准

、

远程通信

、

数据采集与分析等，

是区别于传统执行机构的关键特性

。

智能功能评定可确保这些功能的可靠性与实用性，

避免“伪智能”产品流入市场

。在数字化转型背景下，

智能功能是执行机构接入工业互联网的基础，

其评定质量直接影响工业控制系统的数字化水平。GB/T26155.2-2012专属的智能功能评定维度与方法标准专属评定维度包括：自诊断功能的故障识别准确率

、自校准功能的误差补偿精度

、

远程通信的稳定性与数据传输精度

、

数据采集的完整性与实时性

。评定方法采用“功能激活—数据采集—结果比对”模式，

如自诊断评定需模拟常见故障，

测试设备故障识别率与报警及时性；

远程通信测试需验证不同通信协议下的数据传输性能。智能功能评定与行业数字化转型的适配性研究标准的智能功能评定覆盖了数字化转型的基础需求，

但未涉及边缘计算

、AI

预测性维护等新兴智能功能

。

当前评定方法偏重于功能有无的验证，

缺乏对功能性

能的量化评估

。

未来需补充新兴智能功能的评定指标，

建立智能功能性能分级标准，

更好适配工业数字化转型中对设备智能化水平的高要求。智能功能评定中的关键技术要点与质量控制措施关键技术要点包括：

测试用通信协议的兼容性

、

故障模拟的全面性

、

数据采集的同步性

。质量控制措施：

选用支持多协议的测试设备，

确保通信测试覆盖主流工业协议；

参考标准附录的故障清单，

全面模拟电气

、机械

、

软件类故障；

采用高精度同步采集设备，

保障数据采集的准确性与实时性。、可靠性与寿命评定如何落地？标准方法的实践价值及未来完善方向专家解读（一）

可靠性与寿命评定的核心内涵及工业实践意义可靠性指执行机构在规定条件下完成规定功能的能力，

寿命包括机械寿命与电气寿命，

二者是衡量产品长期稳定运行能力的关键指标

。

在工业生产中，

执行机构故障易导致生产线停机，

造成巨大经济损失

。

因此，

可靠性与寿命评定可帮助企业预判产品使用寿命，

为下游企业制定维护计划提供依据，

降低生产风险。GB/T26155.2-2012规定的可靠性与寿命评定方法标准采用加速寿命试验与常规寿命试验结合的方法，

可靠性评定通过计算平均无故障工作时间（

MTBF）

实现；

机械寿命评定通过模拟实际动作循环，

测试执行机构完成规定循环次数后的性能衰减情况；

电气寿命评定聚焦接触器

、

继电器等电气元件的通断寿命

。标准明确了试验条件

、

循环次数要求及性能判定标准。评定落地过程中的实践难点与专家解决建议实践难点包括：

加速寿命试验的加速因子确定不准确

、

长期寿命试验耗时过长

、

多失效模式下的寿命判定复杂

。

专家建议

：依据产品失效机理，

科学计算加速因子

，

确保加速试验结果与实际寿命具有相关性；

采用并行测试与间歇测试结合方式，

缩短试验周期；

建立多失效模式的权重分析模型，

精准判定产品综合寿命。标准评定方法的实践价值与未来完善方向实践价值在于为企业提供了可操作的可靠性与寿命测试方案，

推动行业产品质量提升，

降低下游企业使用风险

。

未来完善方向：

补充智能执行机构电子元件的寿命评定方法，

适配电子元件占比提升的趋势；

融入大数据分析技术，

通过监测实际运行数据优化寿命评定模型，

提升评定结果的准确性。、评定用设备与环境有何硬性要求？标准规范细节及行业合规性执行难点突破（一）

评定用设备的核心技术要求与选型标准标准对评定用设备提出明确硬性要求，

包括信号源精度需≥0.1%FS

、

负载模拟器误差≤±0.5%FS

、

数据采集设备采样频率≥100Hz

、

测量精度≥0.1级

。

选型需遵循“精度匹配

、

量程覆盖

、稳定性达标”原则，

如信号源需覆盖执行机构的输入信号范围，

负载模拟器需能模拟不同工况下的负载特性，

确保评定数据准确可靠。评定环境的硬性规范与控制要点标准规定评定环境温度需控制在(23±5)℃,相对湿度(45~75)%，

大气压力(86~

106)kPa；

环境需无电磁干扰

、振动

、粉尘污染；电源电压波动范围≤±1%

，

频率波动≤±0.5%

。

控制要点包括：

采用恒温恒湿设备维持环境参数稳定，

安装电磁屏蔽装置减少干扰，

配备稳压电源保障供电稳定。行业合规性执行中的核心难点与突破策略核心难点包括：中小微企业因资金有限，

难以配备高精度评定设备；

部分企业对环境控制细节执行不到位，

导致评定数据失真；

设备校准周期不规范，

影响设备精度

。

突破策略：

鼓励第三方检测机构提供共享检测服务，

降低企业成本；

制定环境控制操作手册，明确各环节控制标准；

建立设备校准台账，

严格按标准要求定期校准。设备与环境合规性对评定结果的影响及保障措施设备精度不达标易导致评定误差增大，

环境参数超标会影响执行机构性能，

进而导致评定结果失真

。保障措施包括：

建立设备与环境的定期检查制度，

每周核查环境参数，

每月校准检测设备；

设立合规性审核环节，

评定前确认设备与环境符合标准要求，

不符合时禁止开展评定工作。、标准实施十余年来成效几何？行业应用现状、问题及未来修订重点前瞻（一）

标准实施十余年来的行业应用成效总结标准实施十余年来，

有效规范了智能电动执行机构的性能评定流程，

推动行业产品质量显著提升，

国产产品合格率从实施前的75%提升至当前的92%

；

统一了行业评定指标，

促进了市场公平竞争，

助力国产产品替代进口；

为企业研发提供了技术指引，

推动智能功能

、

可靠性等关键技术突破，

行业整体技术水平大幅提升。当前标准应用过程中存在的主要问题分析主要问题包括：

部分中小微企业对标准理解不深入，

执行过程存在简化流程

、

降低要求的情况；

标准部分内容滞后于行业技术发展，

如未覆盖新兴智能功能

、特殊工况的评定要求；

评定方法偏重于实验室测试，

与实际工业工况存在差异，

导致评定结果与实际应用效果脱节。行业对标准修订的核心需求与专家建议行业核心需求包括

：补充新兴智能功能（如AI

预测性维护）、特殊工况（如高原

、

盐雾）

的评定要求；

优化评定方法，

增强与实际工况的适配性；

简化部分繁琐流程，

提升评定效率

。

专家建议：

修订需结合行业技术发展现状，

广泛征集企业

、

检测机构意见；

采用“基础要求+可选要求”模式，

兼顾通用性与特殊性。标准未来修订重点方向前瞻未来修订重点包括：

拓展智能功能评定维度，

新增边缘计算

、

远程运维等功能的评定方法；

补充特殊环境与极端工况的评定规范，

提升标准覆盖范围；

融入自动化

、

智能化检测技术，

优化评定流程，

提升评定效率；

完善评定结果与实际应用效果的关联性分析方法，

增强标准的实践指