液压与气动应用技术（第3版）课件 任务5-2汽车起重机支腿的控制回路的设计与应用

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省级精品课程配套教材液压与气动应用技术（第3版）项目5液压方向控制回路的设计与应用

汽车助力转向机构中方向控制阀的应用

任务1汽车起重机支腿的控制回路的设计与应用

任务2任务5.2汽车起重机支腿的控制回路的设计与应用

一、任务引入

汽车起重机由汽车发动机通过传动装置驱动工作，由于汽车轮胎的支撑能力有限，且为弹性变形体，作业很不安全，故在起重作业前必须放下前后支腿，使汽车轮胎架空，用支腿承重。在行驶时又必须将支腿收起，让轮胎着地。要确保支腿停放在任意位置并能可靠地锁定而不受外界影响而发生漂移或窜动。应选用何种液压元件、何种液压回路来实现这一功能呢？应选用何种液压元件来实现这一功能呢？通过上一课题的学习，我们知道液压传动系统中执行机构（液压缸或活塞杆）的运动是依靠换向阀来控制的，而换向阀的阀芯和阀体间总是存在着间隙，这就造成了换向阀内部的泄漏。若要求执行机构在停止运动时不受外界的影响，仅依靠换向阀是不能保证的，这时就要利用液控单向阀来控制液压油的流动，从而可靠地使控制执行元件能停在某处而不受外界影响，本项目要确保支腿停放在任意位置并能可靠地锁定而不受外界影响而发生漂移或窜动，从而需要采用液压锁紧回路实现控制，实际应用中常在每一个支腿液压缸的油路中设置一个由两个液控单向阀组成的双向液压锁来实现。下面就一起来认识一下单向阀和方向控制回路。

二、任务分析

换向回路用于控制液压系统中液流方向，从而改变执行元件的运动方向。

可控制执行元件的启动、停止和换向。运动部件的换向，一般可采用各种换向阀来实现。在容积调速的闭式回路中，也可以利用双向变量泵控制油流的方向来实现液压缸(或液压马达)的换向。方向控制回路有换向回路和锁紧回路。1、方向控制回路三、相关知识

（1）电磁换向阀组成的换向回路（2）液动换向阀组成的换向回路在机床夹具、油压机和起重机等不需要自动换向的场合，常常采用手动换向阀来进行换向。2双向变量泵换向回路动画演示三、采用液控单向阀的锁紧回路液压锁结构及工作原理视频三、采用液控单向阀的锁紧回路三、采用液控单向阀的锁紧回路二、三位阀的中位机能实现锁紧O型M型二、三位阀的中位机能实现锁紧二、三位阀的中位机能实现锁紧M型中位机能锁紧回路中，因为滑阀结构，原理上阀芯和阀体之间存在间隙，高压区的油液会慢慢地泄漏到低压油区，而导致重物会慢慢下降，锁紧效果较差。所以只用于锁紧要求不高，或短时间停留的场合。四、任务实施锁紧效果对比锁紧效果对比实习操作

1．正确连接与安装锁紧回路，操作要求如下：

（1）能看懂锁紧回路图，并能正确选用元器件。（2）安装元器件时要规范，各元器件在工作台上合理布置。（3）用油管正确连接元器件的各油口。（4）检查各油口连接情况后，启动液压泵，观察执行元件运动。2.液压回路的安装方法（1）液压元件的准备根据回路图，准备以下液压元件：（2）液压元件的连接及回路的安装

1）油管接头，锁紧套可以沿接头体按箭头所示方向运动。2）阀上的接头，这些接头与油管上的接头相配合。3）两手分别握住油管接头与阀体，将油管上的接头对准阀体上的接头，按图示箭头所示方向用力插人即可将两者相连。4）将阀体先装在安装板上，然后再将油管与阀相连接。5）连接后应仔细检查是否连接可靠。6）当需要拆开连接时，用手抓住油管和阀体，然后用拇指和食指捏住锁紧套。7）严禁死拉硬拽。8）安装液压回路时，首先根据回路要求，选出所需使用的液压元件，然后将各元件依次按照执行元件→主控阀→辅助控制阀→溢流阀，从上至下的原则有序地卡在安装板上。

9）安装完毕应仔细检查回路连接是