智能控制技术概论 课件 1.1 智能控制技术介绍

智能控制技术介绍智能控制技术智能制造系统概述5MIE分析法智能控制技术1智能制造系统概述智能制造系统概述5MIE分析法智能控制技术生物与人类思维行为的直观映射基础的环境感知与行为决策高级的环境认知与策略规划复杂多变环境下的明智选择与优化调控一种卓越的能力，即能够高效地捕获信息、实现信息的精准传递与处理、促进信息的再生与利用，从而在既定的环境中精准达成预设目标。智能智能制造系统概述5MIE分析法智能控制技术智能控制是如何构成的三元结构模型人工智能作为知识处理的智能系统，具备记忆存储、学习进化、信息处理及启发式推理等强大功能；自动控制运筹学通过动态反馈机制精准描述系统的动力学特性；擅长运用量化优化策略解决复杂的调度、规划及多目标决策问题。智能控制不仅融合了人工智能的技术与理论、运筹学的优化策略，还结合了控制理论的方法与技术，在外部环境不确定性条件下，模拟人工智能的决策过程，实现对系统的有效控制。智能控制起源与演化5MIE分析法智能控制技术2智能控制起源与演化智能控制起源与演化5MIE分析法H.Nyquist发表关于反馈放大器稳定性的开创性论文以来，控制理论领域已历经数十载的辉煌历程。一智能控制技术1932年随着科学技术的飞速发展与系统复杂性的日益提升，经典控制理论逐渐显露出其局限性，难以有效应对多变量、非线性及时变系统的挑战。智能控制起源与演化5MIE分析法二智能控制技术20世纪60年代人类探索宇宙空间的迫切需求与计算机技术的迅猛崛起，现代控制理论应运而生。庞特里亚金的极大值原理贝尔曼的动态规划理论卡尔曼的线性滤波与估计理论最优控制系统辨识自适应控制智能控制起源与演化5MIE分析法二智能控制技术高度复杂系统的不断涌现，传统基于精确数学模型的控制方法逐渐显得力不从心。在处理不确定性系统、高度非线性系统及复杂多任务控制需求时，传统控制理论往往难以胜任。智能控制起源与演化5MIE分析法三智能控制技术智能控制技术应运而生并迅速发展壮大。随着人工智能、计算机网络技术及云计算等高新技术的蓬勃发展，智能控制技术的应用领域不断拓展与深化机器人控制领域复杂工业过程控制智能电网管理智能交通系统构建智慧城市运营智能控制概念形成5MIE分析法智能控制技术3智能控制起源与演化智能控制起源与演化5MIE分析法首次提出将人工智能的启发式推理规则引入学习系统。一智能控制技术1965年美国普渡大学的K.S.Fu教授智能控制起源与演化5MIE分析法二智能控制技术1966年J.M.Mendel引入“人工智能控制”概念1967年首次采用“智能控制”术语探索了记忆、目标分解等技术在学习控制系统中的应用。智能控制起源与演化5MIE分析法三智能控制技术1971年K.S.Fu教授强调，针对智能控制问题，应并行探索两种路径。运用严格数学方法开发新工具。借鉴人工智能启发式思想。同年，Fu教授还从学习控制视角定义了智能控制学科，并界定了三种智能控制系统类型：人作为控制器、人机结合控制及无人自主控制。智能控制起源与演化5MIE分析法四智能控制技术分级递阶智能控制结构G.N.Saridis（萨里迪斯）进一步提出了分级递阶智能控制结构该结构自上而下划分为组织级、协调级与执行级，每级各司其职。智能控制起源与演化5MIE分析法五智能控制技术K.J.Astrom在专家控制领域取得了显著成就，他将专家系统技术融入控制系统，开创了智能控