机电产品三维设计课件全套 项目1-12 机械臂 -机械手有限元分析

机电产品创新设计01UG介绍《机电产品创新设计》是一门实践课，任务是熟悉和掌握一门典型产品的三维设计软件。本课程三维设计软件选用UGNX12.0，要求学生熟悉UG常用三维实体建模命令，掌握UG三维数字建模技术以及工程图样的绘制方法，以及最终输出一套装配体完整的三维实体模型及相关的二维零件图和装配图，为今后的相关课程学习打下基础。01UG介绍UGNX软件提供了一个基本虚拟产品开发环境，使产品开发从设计到真正的加工实现了数据的无缝集成，从而优化了企业的产品设计与制作；实现了知识驱动和利用知识库进行建模，同时能自上而下进行设计子系统和接口，是完整的系统库的建模。UGNX12.0包括以下功能模块：三维造型、工程制图、运动仿真、钣金设计、机构运动动力学分析等。01UG介绍启动UG新建/打开零件：部件文件.prt、用户自定义特征文件.udf、SolidEdge装配文件.asm、SlidEdge部件文件.par、SolidEdge钣金文件.psm和书签.bkm等；01UG介绍标题栏菜单栏提示栏绘图区模型树工具条01UG介绍文件——首选项——用户界面——布局：定制修改部件颜色常用菜单命令菜单——工具——定制菜单——格式——图层设置显示/隐藏编辑截面选择对象01UG介绍鼠标左键：点选；左键是使用率最高的，打开软件，选择工具，选择对象都用到它。在工作区点击则弹出一组快捷键，可要据需要选择使用，比再从菜单栏选用快多了。鼠标右键：点击；在工作区点击则会弹出更多的快捷菜单选择，可据需要选择使用；在菜单栏点击，则会弹出自定义菜单选项，可进行菜单界面设置。长按右键则会弹热键快捷键鼠标中键：长按，在工作区内会旋转对象视图，这也是最常用的。滚动滚轮，工作区内的对象视图会进行收缩。还有一种就是组合键。中键（滚轮）+左键，缩放视图（这个少用），中键（滚轮）+右键，移动视图。01图纸分析1.1装配图图纸部件4个：底座1，手臂2，销钉3，手指4。4个部件通过装配组成装配体。01图纸分析1.2零件图图纸（1）底座1底座101图纸分析1.2零件图图纸（2）手臂2手臂201图纸分析1.2零件图图纸（3）销钉3销钉301图纸分析1.2零件图图纸（4）手指4手指4启动计时器时间到！10123459876时间限制：10分钟机械电子工程技术相关专业机械制造与自动化相关专业机械臂三维建模机电产品创新设计底座1建模01图纸分析02建模过程目录01图纸分析

零件图图纸02建模过程（1）创建草图选择【菜单】→【插入】→【在任务环境中绘制草图】命令。02建模过程（2）拉伸选择【菜单】→【插入】→【设计特征】→【拉伸】命令。02建模过程（3）创建草图选择【菜单】→【插入】→【在任务环境中绘制草图】命令。02建模过程（4）拉伸选择【菜单】→【插入】→【设计特征】→【拉伸】命令。02建模过程（5）创建草图选择【菜单】→【插入】→【在任务环境中绘制草图】命令。02建模过程（6）拉伸选择【菜单】→【插入】→【设计特征】→【拉伸】命令。02建模过程（7）孔选择【菜单】→【插入】→【设计特征】→【孔】命令。启动计时器时间到！30510152520时间限制：30分钟启动计时器时间到！2024681018161412时间限制：20分钟机械电子工程技术相关专业机械制造与自动化相关专业机械臂三维建模机电产品创新设计手臂2建模01图纸分析02建模过程目录01图纸分析零件图图纸02建模过程（1）创建草图选择【菜单】→【插入】→【在任务环境中绘制草图】命令。02建模过程（2）拉伸选择【菜单】→【插入】→【设计特征】→【拉伸】命令。02建模过程（3）创建草图选择【菜单】→【插入】→【在任务环境中绘制草图】命令。02建模过程（4）拉伸选择【菜单】→【插入】→【设计特征】→【拉伸】命令。02建模过程（5）创建草图选择【菜单】→【插入】→【在任务环境中绘制草图】命令。02建模过程（6）拉伸选择【菜单】→【插入】→【设计特征】→【拉伸】命令。启动计时器时间到！2024681018161412时间限制：20分钟机械电子工程技术相关专业机械制造与自动化相关专业机械臂三维建模机电产品创新设计销钉3建模01图纸分析02建模过程目录01图纸分析零件图图纸02建模过程（1）创建草图选择【菜单】→【插入】→【在任务环境中绘制草图】命令。02建模过程（2）拉伸选择【菜单】→【插入】→【设计特征】→【拉伸】命令。02建模过程（3）拉伸再次单击【拉伸】命令，选择的曲线为下图箭头所示直径为30的圆的边，指定的矢量为Z轴，开始的距离为0，结束的距离为50，布尔选择求和，偏置选择单侧，值为-6，单击完成。启动计时器时间到！10123459876时间限制：10分钟机械电子工程技术相关专业机械制造与自动化相关专业机械臂三维建模机电产品创新设计手指4建模01图纸分析02建模过程目录01图纸分析零件图图纸02建模过程（1）创建草图选择【菜单】→【插入】→【在任务环境中绘制草图】命令。02建模过程（2）拉伸选择【菜单】→【插入】→【设计特征】→【拉伸】命令。02建模过程（3）再次拉伸

选择曲线的类型为单条曲线，然后把后面的在连接处停止按钮打开，指定的矢量为Z轴，开始值为0结束值为25，布尔选择求和，如下图所示。02建模过程（4）阵列曲线

选择【菜单】→【插入】→【设计特征】→【阵列特征】命令。启动计时器时间到！2024681018161412时间限制：20分钟机械电子工程技术相关专业机械制造与自动化相关专业机械臂三维建模机电产品创新设计机械臂结构装配01草图1、第一角画法又称E法（European），是欧洲人创造并广泛使用的。第三角画法又称A法（American），是美国人创造的并为西方广泛使用。3、第一视角物体被想象在第一象限，物体位于观察者和投影面之间。4、第一视角投影面假设不透明，画视图时俯视图位于主视图的下面，右视图位于主视图的左边。5、第三视角物体被想象在第三象限，投影面位于观察者和物体之间。6、第三视角投影面假设是透明的，画视图时俯视图位于主视图的上面，右视图位于主视图的右边。01草图第一视角与第三视角区分简单一点，当拿起一个物体不要动，从物体的左边看出来是什么形状，画图的时候把这个在左边看到的图形放在左边就是第三视角，放在右边就是第一视角。01绝对原点装配02约束装配目录01绝对原点装配（1）添加部件选择【装配】→【添加】命令，打开部件底座，选择放置的位置为绝对原点。01绝对原点装配（2）装配约束选择【插入】→【装配】→【组件位置】→【装配约束】命令，选择的类型为固定，要约束的几何体为底座，完成后单击“确定”按钮。02约束装配（1）手臂装配单击【添加】，打开部件手臂，选择放置的位置为通过约束，单击“确定”。02约束装配（1）手臂装配选择的装配约束为同心，选择的对象为箭头所示的两个圆，完成后单击“确定”。02约束装配（2）销钉装配单击【添加】，打开部件销钉2，选择放置的位置为通过约束，选择的装配约束为同心，操作过程同（1）手臂装配。继续添加手臂和销钉（后面的销钉都为销钉1），直到最后得到如图所示的装配图。02约束装配（3）手指装配单击【添加】，打开部件手指，选择放置的位置为通过约束，单击“确定”按钮，选择的装配类型为同心，选择箭头所示的两个圆，完成；同样的操作完成另一手指装配。02约束装配（3）手指装配选择【移动组件】，选择的组件为刚刚添加的两个手指，选择的运动为角度，指定的矢量为Y轴指定的轴点为箭头所示的点的圆心，角度为-90，单击“确定”按钮。

机械电子工程技术相关专业机械制造与自动化相关专业通用气动机械手三维建模机电产品创新设计01图纸分析1.1装配图图纸夹紧缸体1、活塞2、压缩弹簧3、端盖4、扇形齿轮5、调整垫铁6、手指7、带轴齿轮8、齿条活塞杆9、轴10、盖板11。01图纸分析1.2零件图图纸（1）盖板盖板01图纸分析1.2零件图图纸（2）调整垫铁调整垫铁01图纸分析1.2零件图图纸（3）轴轴01图纸分析1.2零件图图纸（4）带轴齿轮带轴齿轮01图纸分析1.2零件图图纸（5）活塞活塞01图纸分析1.2零件图图纸（6）弹簧弹簧01图纸分析1.2零件图图纸（7）夹紧缸体夹紧缸体01图纸分析1.2零件图图纸（8）法兰盘座法兰盘座01图纸分析1.2零件图图纸（9）扇形齿轮建模扇形齿轮01图纸分析1.2零件图图纸（10）齿条活塞杆建模齿条活塞杆01图纸分析1.2零件图图纸（11）手指建模手指机械电子工程技术相关专业机械制造与自动化相关专业通用气动机械手三维建模学校：南京工业职业技术大学教师：洪晴2.2.1盖板建模机电产品创新设计01图纸分析02建模过程目录01图纸分析

零件图图纸02建模过程（1）创建草图默认其参数设置及xc-yc平面为草图平面绘制如图所示草图。02建模过程（2）拉伸选择除了里面两个直径为15的圆的所有曲线，第一次拉伸后如图所示。02建模过程（2）拉伸第二次拉伸选择里面直径为15的圆，拉伸如图所示。盖板建模完成。机械电子工程技术相关专业机械制造与自动化相关专业机械臂三维建模2.2.2调整垫铁建模机电产品创新设计01图纸分析02建模过程目录01图纸分析零件图图纸02建模过程（1）创建草图选择在任务环境中的草图。默认其参数设置及xc-yc平面为草图平面，绘制如图所示的草图。02建模过程（2）拉伸绘制完草图后，拉伸草图，如图所示设置参数。02建模过程（3）倒角给此长方体每个边都倒角，倒斜角，距离为1，其结果如图所示。02建模过程（4）螺纹选择【菜单】→【插入】→【设计特征】→【螺纹】命令，选择中间的两个孔，按照图所示设置参数，螺纹绘制完成。02建模过程（5）倒角给两个螺纹孔倒斜角，距离为1。件6，调整垫铁建模完成。机械电子工程技术相关专业机械制造与自动化相关专业机械臂三维建模2.2.3轴建模机电产品创新设计01图纸分析02建模过程目录01图纸分析零件图图纸02建模过程（1）创建草图选择在任务环境中的草图。默认其参数设置及xc-yc平面为草图平面，绘制如图所示草图。02建模过程（1）创建草图在草图里选择镜像曲线，中心先以长度25的直线的端点为端点竖直向下画一根辅助线，如图所示，镜像完成后将其删去。完成后退出草图。02建模过程（2）旋转单击旋转命令，选择【菜单】→【插入】→【设计特征】→【旋转】命令，矢量为x轴，点为原点，如图所示。02建模过程（3）倒斜角将轴两端倒斜角，距离为1。件10轴零件图，建模完成。机械电子工程技术相关专业机械制造与自动化相关专业机械臂三维建模2.2.4带轴齿轮建模机电产品创新设计01图纸分析02建模过程目录01图纸分析零件图图纸02建模过程（1）绘齿轮选择菜单【GC工具箱】→【齿轮建模】→【柱齿轮】命令，创建齿轮，点两次确定，出现界面如图所示，输入参数，齿轮名称为字母加数字的组合方式。02建模过程（2）创建草图以齿轮面为草图平面绘制草图，如图所示。02建模过程（3）拉伸先选择直径为12的圆，矢量为y轴，输入参数如图所示，第一次拉伸。02建模过程（3）拉伸选择曲线为直径为14的圆，矢量为y轴，输入参数如图所示，第二次拉伸。02建模过程（4）倒斜角选择圆柱上的边进行倒斜角，距离为0.5，如图所示。件8带轴齿轮建模完成。机械电子工程技术相关专业机械制造与自动化相关专业机械臂三维建模2.2.5活塞建模机电产品创新设计01图纸分析02建模过程目录01图纸分析零件图图纸机械电子工程技术相关专业机械制造与自动化相关专业气动机械手三维建模2.2.7夹紧缸体建模机电产品创新设计01

图纸分析

02

建模过程

2.2.7

夹紧缸体建模目录图纸分析夹紧缸体

零件图01（1）创建草图选择在任务环境中的草图，采用系统默认设置，将X-Y平面作为草图平面，绘制如下图所示草图1，完成后退出草图环境。建模过程02（2）旋转选择菜单栏的“插入”→“设计特征”→“旋转”命令，选择草图1曲线，指定矢量为Z轴，设置旋转点为草图1中长为57mm的那条曲线的右边的端点，单击“确定”按钮完成旋转，如图所示。建模过程02（3）创建草图选择在任务环境中的草图，采用系统默认设置，将实体底面作为草图平面，进入草图环境，绘制如下图所示的草图2，完成后退出草图环境。建模过程02（4）拉伸选择菜单栏的“插入”→“设计特征”→“拉伸”命令，单击草图2，指点矢量为Y轴，距离为“15mm”

，布尔为“求和”运算，完成拉伸，如图所示。建模过程02（5）创建点选择菜单栏的“插入”→“基准”→“点”命令，进入“点”对话框后输入点的坐标，如图所示，完成后单击“确定”按钮。建模过程02（6）对点进行阵列选择菜单栏“插入”→“关联复制”→“阵列特征”命令，选择刚刚创建的点，布局为圆形，指定矢量为Y轴，指定点为圆柱的中心点，创建8个点，如图所示。建模过程02（7）打孔选择菜单栏的“插入”→“设计特征”→“孔”命令，指定点是X轴上的两点，根据左图所示进行设置，完成后效果如右图所示。建模过程02（7）打孔重新选择打孔命令，如左图所示，孔的位置为前一个孔的两边，共4个，设置好后单击“确定”按钮，完成后效果如右图所示。建模过程02（8）拉伸再次创建草图，以底面为草图平面，如左图所示，大圆直径为115mm，小圆直径为12mm，另外在大圆圆周的30

°和60

°方向上各创建一个点，完成后退出草图环境。单击“拉伸”命令后，选择直径为12mm的圆，指定矢量为Y轴，如右图所示。建模过程02（9）镜像选择菜单栏的“插入”→“关联复制”→“镜像特征”命令，选择的特征为上一步的拉伸，平面为现有平面（X-Y平面），如图所示。建模过程02（10）打孔选择上一步草图里的点，按图所示设置后，单击“完成”按钮。建模过程02（11）对孔进行阵列选择菜单栏的“插入”→“关联复制”→“阵列特征”命令，选择上面刚刚打的两个孔，按图所示设置，指定“矢量”为Y轴，阵列点建模过程02（12）拉伸选择菜单栏的“插入”→“设计特征”→“拉伸”命令，在选择曲线的时候单击所需拉伸的面可进入草图工作区，然后绘制草图，如图所示。建模过程02建模过程如图所示设置参数，矢量为Y轴负方向。02（12）拉伸（13）倒斜角选择菜单栏的“插入”→“细节特征”→“倒斜角”命令，选择4个直角边，如图所示进行参数设置。建模过程02机械电子工程技术相关专业机械制造与自动化相关专业机械臂三维建模2.2.8

法兰盘座建模机电产品创新设计01

图纸分析

02

建模过程

目录图纸分析法兰盘座

零件图01（1）创建草图选择在任务环境中的草图，采用系统默认设置，将Y-Z平面为草图平面，绘制如图所示的草图1。建模过程02（2）旋转指定矢量为Z轴，指定点为原点，如图所示设置参数。建模过程02以旋转后的平面为草图2，进入“点”对话框进行创建点的调协，如图所示。建模过程（3）创建点02（4）对点进行阵列选择菜单栏“插入”→“关联复制”→“阵列特征”命令，选择的特征为上一步创建的点，指定矢量为Z轴，指定点为原点，如图所示。建模过程02（5）打孔选择X轴上的两个点，按左图所示进行设置，然后选择两个孔旁边的4个点继续打孔，按右图所示设置参数。建模过程02（6）创建基准平面选择菜单栏的“插入”→“基准”→“基准平面”命令，选择的草图平面对象为Y-Z平面，如图所示。建模过程02（7）创建草图以创建的基准平面为草图平面3进入草图环境后绘制如图所示的草图，箭头所指的为两个点。建模过程02（8）拉伸选择上一步所画的草图3，按图所示设置进行拉伸，指定矢量为X轴，“布尔”选择“无”。建模过程02（9）打孔选择上一步的草图3中绘制的两个点，如图所示设置参数。建模过程02（10）镜像选择菜单栏的“插入”→“关联复制”→“镜像特征”命令，选择的特征为拉伸体和螺纹孔特征，草图平面为现有平面YZ平面，如图所示。建模过程02（11）求和选择菜单栏的“插入”→“组合”→“合并”命令，将3个基本体合并成一个组合体，3个基本体中随便选一个当目标体，另外两个当工具体，则建模完成，如图所示。建模过程02机械电子工程技术相关专业机械制造与自动化相关专业机械臂三维建模2.2.9

扇形齿轮零件图机电产品创新设计01

图纸分析

02

建模过程

目录图纸分析扇形齿轮

零件图01（1）绘制圆柱齿轮选择菜单栏的“GC工具箱”→“齿轮建模”→“圆柱齿轮”命令，设置参数，单击“确定”生成如图中工作区所示的齿轮。建模过程02（2）绘制草图并拉伸进入草图环境，创建合适的平面作为草图，画出需要拉伸的草图，如左图所示。然后再通过“拉伸”命令，进行如右图设置，建模过程单击“确定”按钮可完成拉伸。02（2）绘制草图并拉伸进入草图环境，创建合适平面作为草图平面，画出需要拉伸的草图。然后通过“拉伸”命令，进行如图所示设置参数，单击“确定”参数可完成拉伸。建模过程02（2）绘制草图并拉伸创建如左图所示的草图，并对其进行拉伸，如右图所示。建模过程02（2）绘制草图并拉伸再次绘制草图，并其进行拉伸，如图所示。建模过程02（3）创建基准平面创建基准面如图所示。建模过程02（4）拆分并删除体选择菜单栏的“插入”→“修剪”→“拆分体”命令，如左图所示找到拆分体并对其进行拆分。再进行删除体的操作，如右图所示。建模过程02（5）拉伸在图所示位置创建草图。对该草图进行拉伸，如右图所示设置参数，单击“确定”按钮可完成拉伸。建模过程02（5）拉伸创建如左图所示的草图，根据螺纹大小画出合适的圆。然后通过“拉伸”命令，进行如右图所示的参数设置，单击“确定”按钮可完建模过程02成拉伸。（6）倒斜角进行倒斜角的设置如图所示。建模过程02（7）倒圆角进行倒圆角的设置如图所示。建模过程02（8）创建螺纹利用“螺纹”命令进行如图所示设置，此时扇形齿轮的建模完成。建模过程02机械电子工程技术相关专业机械制造与自动化相关专业机械臂三维建模2.2.10

齿条活塞杆建模机电产品创新设计01

图纸分析

02

建模过程

2.2.10

齿条活塞杆建模目录图纸分析扇形齿轮

零件图01（1）创建草图选择在任务环境中的草图，采用系统默认设置，将X-Y平面为草图平面，绘制如图所示草图。建模过程02（2）拉伸先选择直径为16mm的圆，指定矢量为Y轴；再选择直径为18mm的圆；再选择直径为25mm的圆，如图2-74所示。建模过程02（3）绘制草图并拉伸选择在任务环境中的草图，采用系统默认设置，将X-Z平面作为草图平面绘制如左图所示的草图。放置的位置为直径为25mm的柱子选择该草图曲线，指定矢量为Y轴，如右图所示进行设置。建模过程02（4）绘制草图并拉伸选择在任务环境中的草图，采用系统默认设置，将X-Z平面作为草图平面绘制如图所示草图；绘制好后选择草图里的阵列曲线对其进行阵列，如右图所示。然后选择草图里的镜像曲线，如左图所示指定中心线为Z轴后对其进行镜像。然后把两端连起来，对其进行拉伸，如图右图所示。建模过程02（6）求和

拉伸后的基本形体进行合并。（5）创建草图以如左图所示的平面作为草图平面，画一个直径为25mm的圆，对其进行拉伸，指定矢量为Z轴，延伸的部分为直径为25mm的圆柱体，如右图所示。选择菜单栏“插入”→“组合”→“合并”命令，将3次建模过程02（7）绘制草图并拉伸以X-Z面为基准面进入草图环境，绘制如左图所示的草图；完成后进入“拉伸”对话框，如右图所示设置参数。最后对直径为16mm的圆柱体进行倒角，距离为1mm，此体时完成齿条活塞杆的完成建模。建模过程02机械电子工程技术相关专业机械制造与自动化相关专业机械臂三维建模2.2.11

手指建模机电产品创新设计01

图纸分析

02

建模过程

2.2.1l手指建模目录图纸分析手指

零件图01（1）绘草图并拉伸选择在任务环境中的草图，采用系统默认设置，将X-Y平面作为草图建模过程平面绘制如图所示的草图。02（1）绘草图并拉伸以X-Y平面为草图平面创建草图，绘制如左图所示的草图，完成后对其拉伸，如右图所示设置参数，指定矢量为Y轴。建模过程02（1）绘草图并拉伸对上一步绘制的草图再次使用“拉伸”命令，如图所示设置参数。建模过程02（1）绘草图并拉伸选择在任务环境中的草图，采用系统默认设置，将Y-Z平面作为草图平面绘制草图，然后对其拉伸，如图所示。建模过程02（2）创建点和打孔在X-Y平面绘制草图，再绘制出两个点，并对其进行打孔，如图所示设置。建模过程02（2）创建点和打孔选择左图中的平面绘制草图，再绘制出两个点，并对其进行打孔，如右图所示。此时手指创建完成。建模过程02机械电子工程技术相关专业机械制造与自动化相关专业送料机械手3.1送料机械手图纸分析机电产品三维设计目录01项目内容02项目目标03图纸分析01项目内容本项目介绍如何运用UGNX10.0软件完成送料机械手的三维建模，以此掌握“回转”“基准特征”“实例特征”命令在建模中的操作方法及使用技巧；掌握“沿引导线扫掠”、“螺纹”等绘图技巧；理解“投影视图”“剖视图”“局部剖视图”和“局部放大图”等出图方法。(1)项目内容02项目目标1）掌握“沿引导线扫掠”命令的操作方法及应用技巧。2）掌握“螺纹”命令在特征建模中的应用技巧。3）掌握“回转”命令对草图绘制的要求，以及“回转”命令的操作方法和应用技巧。4）掌握创建“基本视图”、“投影视图”的方法。5）掌握创建“剖视图”、“局部剖视图”和“局部放大图”的方法。6）掌握将UGNX工程图导入AutoCAD的操作步骤及方法。(2)项目目标031定位手指、2固定板、3销轴、4滚轮架、5固定架、6定位手指、7螺钉、8固定板、9滚轮、10内套圈、11垫片、12销子、13夹紧手指、14夹紧手指二维图图3-1a图纸分析(1)送料机械手装配图图3-1送料机械手装配图b)三维图c)爆炸图03图纸分析(1)送料机械手装配图03图3-2送料机械手零件图件a图纸分析(2)送料机械手零件图图3-2送料机械手零件图件b03图纸分析(2)送料机械手零件图图3-2送料机械手零件图件c03图纸分析(2)送料机械手零件图03图3-2送料机械手零件图d)件4图纸分析(2)送料机械手零件图图3-2送料机械手零件图e)件503图纸分析(2)送料机械手零件图图3-2送料机械手零件图f)件6

03图纸分析(2)送料机械手零件图图3-2送料机械手零件图g)件7

03图纸分析(2)送料机械手零件图图3-2送料机械手零件图h)件803图纸分析(2)送料机械手零件图图3-2送料机械手零件图i)件903图纸分析(2)送料机械手零件图图3-2送料机械手零件图j)件1003图纸分析(2)送料机械手零件图图3-2送料机械手零件图k)件1103图纸分析(2)送料机械手零件图图3-2送料机械手零件图l)件1203图纸分析(2)送料机械手零件图图3-2送料机械手零件图m)件1303图纸分析(2)送料机械手零件图图3-2送料机械手零图n)件1403图纸分析(2)送料机械手零件图机械电子工程技术相关专业机械制造与自动化相关专业送料机械手3.2.1定位手指建模3.2.2夹紧手指建模机电产品创新设计目录01图纸分析02建模过程3.2.1定位手指建模01图3-3定位手指结构图图纸分析定位手指零件图02进入草图绘制工作区，选择Y-Z平面绘制草图，如图3-4所示。图3-4草图绘制1建模过程(1)绘制草图1并拉伸102对草草图1进行拉伸，其设置和效果如图3-5所示。图3-5建模过程（1)绘制草图1并拉伸102

选择X-Z平面创建草图，绘制草图，如图3-6所示。图3-6绘制草图2）a）b建模过程（2)创建草图2并拉伸202

对草图2进行拉伸，指定矢量为Y轴，输入拉伸距离，“布尔”选择“求和”，单击“确定”按钮，如图3-7所示。图3-7对草图2进行拉伸2建模过程（2)创建草图2并拉伸202

再次进入，如图3-8所示草图绘制环境，选择自动判断方式创建草图平面。图3-8绘制草图3建模过程（2)创建草图2并拉伸202

图3-9拉伸3对草图3进行拉伸，指定矢量为Z轴，输入拉伸距离，“布尔”选择“求差”，如图3-9所示。建模过程（2)创建草图2并拉伸202对孔创建螺纹，其参数设置如图3-10所示。图3-10螺纹参数设置建模过程（3）创建螺纹02进入草图绘制环境，“平面方法”中选择“现有平面”，“指定点”选择圆心，如图3-11所示。图3-11绘制草图4建模过程（4）草图3的绘制并拉伸对草图4进行拉伸，指定矢量为Y轴，输入拉伸距离，“布尔”选择“求差”，如图3-12所示。图3-12对草图4进行拉伸402建模过程(4）草图3的绘制并拉伸02通过输入距离和角度对上一步的形体进行倒角，设置如图3-13所示。图3-13倒角建模过程（5）倒角目录01图纸分析02建模过程3.2.2夹紧手指建模01夹紧手指（件13）零件图如图3-14所示。图3-14夹紧手指零件图打开夹紧手指零件图图纸分析02进入草图绘制环境，选择X-Y平面创建平面，单击“确定”按钮，绘制草图；单击“完成草图”，选择“拉伸”图标按钮，选择绘制的草图，指定矢量为，输入拉伸距离，单击“确定”按钮。图3-15草图1的绘制并拉伸1ab建模过程(1)草图的绘制并拉伸02如图3-16a所示，以此平面为草图平面创建草图，单击“完成草图”图标按钮，选择“拉伸”图标按钮，选择绘制的草图，指定矢量为，输入拉伸距离后，“布尔”选择“求差”，单击“确定”按钮，如图3-16b所示。b图3-16草图的绘制并拉伸2ab建模过程(1)草图的绘制并拉伸02如图3-17a所示，以此平面为草图平面创建草图，单击“草图”图标按钮，选择“拉伸”图标按钮，选择绘制的草图，指定矢量为，输入拉伸距离后，“布尔”选“求差”，单击“确定”按钮，如图3-17所示。图3-17草图3的绘制并拉伸3ab建模过程(1)草图的绘制并拉伸02如图3-18a所示，以此平面为草图平面创建草图，单击“完成草图”图标按钮，选择“拉伸”图标按钮，选择绘制的草图，指定矢量为，输入拉伸距离后，“布尔”选“求差”，单击“确定”按钮，如图3-18b所示。图3-18草图4的绘制并拉伸4ab建模过程(1)草图的绘制并拉伸02如图3-19所示，以此平面为草图平面创建草图，单击“完成草图”图标按钮，选择“拉伸”图标按钮，选择绘制的草图，指定矢量为，输入拉伸距离，“布尔”选“求差”，单击“确定”按钮，如图3-19b所示。图3-19草图的绘制并拉伸ab建模过程(1)草图的绘制并拉伸02如图3-20所示打开已完成的件13，选择菜单“插入”→“关联复制”→“镜像特征”命令。图3-20打开已完成的建模零件图3-21镜像特征建模过程(2)镜像特征02如图3-22所示选择镜像前的图形单击，将镜像前的图形移动至其他图层，单击“确定”按钮完成操作。图3-22移动图层ab建模过程(2)镜像特征机械电子工程技术相关专业机械制造与自动化相关专业送料机械手学校：南京工业职业技术大学教师：洪晴3.2.3滚轮建模3.2.4内套圈建模3.2.5销子建模机电产品创新设计目录01图纸分析02建模过程3.2.3滚轮建模01滚轮零件图，如图3-23所示。图3-23滚轮零件图图纸分析滚轮零件图02图3-24草图的绘制并拉伸ab(1)草图的绘制并拉伸单击图标按钮进入如图3-24a所示工作区进行草图绘制，选择X-Y平面创建平面，单击“确定”按钮，绘制草图，单击“完成草图”图标按钮，选择“拉伸”，选择绘制的草图，指定矢量的，输入拉伸距离，单击“确定”按钮如图3-24b所示。02图3-25滚轮倒角ab(2)倒角单击“倒斜角”，选取需要倒角的边对其进行如图3-25所示的操作，然后单击“确定”按钮。01图纸分析02建模过程目录3.2.4内套圈建模01图3-26内套圈零件图图纸分析打开内套圈零件02图3-27草图1的绘制并拉伸1ab建模过程(1)草图的绘制并拉伸单击图标按钮

进入如图3-27a所示工作区，进行草图绘制，选择X-Y平面创建草图平面，单击“确定”按钮，绘制草图，单击“完成草图”图标按钮，选择“拉伸”图标按钮，选择绘制的草图指定矢量为，输入拉伸距离，单击“确定”按钮如图3-27b所示。02图3-28草图的绘制并拉伸ab建模过程(1)草图的绘制并拉伸如图3-28a所示，以此平面为草图平面创建草图，单击“完成草图”图标按钮，选择“拉伸”图标按钮，选择绘制的草图，指定矢量为，输入拉伸距离，“布尔”选“求和”，单击“确定”按钮如图3-28b所示。02如图3-29a所示，以此平面为草图平面创建草图，单击“完成草图”图标按钮，选择“拉伸”图标按钮，选择绘制的草图，指定矢量为，输入拉伸距离后，“布尔”选“求差”，单击“确定”按钮如图3-29b所示。图3-29草图的绘制并拉伸ab建模过程(1)草图的绘制并拉伸02图3-30倒角ab建模过程(2)倒角单击“倒斜角”图标按钮，选取需要倒角的边对其进行如图3-30a所示的操作。单击“边倒圆”，选取所需的边对其进行如图3-30b所示操作，然后单击“确定”按钮如图3-30b所示。目录01图纸分析02建模过程3.2.5销子建模01图3-31销子零件图销子零件图如图3-31所示。图纸分析打开销子零件图02图3-32草图1的绘制并拉伸1ab建模过程(1)草图的绘制并拉伸单击图标按钮进入如图3-32a所示的工作区进行草图绘制，选择X-Y平面创建草图平面单击“确定”按钮，绘制草图，单击“完成草图”图标按钮

，选择“拉伸”图标按钮，选择绘制的草图，指定矢量为，输入拉伸距离，单击“确定”按钮，如图3-33b所示。02图3-33草图2的绘制并拉伸2ab建模过程(1)草图的绘制并拉伸如图3-33a所示，以此平面作为草图平面创建草图，单击“完成草图”图标按钮，选择“拉伸”图标按钮，选择绘制的草图，指定矢量为，输入拉伸距离，“布尔”选“求和”，单击“确定”按钮，如图3-33b所示。02图3-34草图3的绘制并拉伸3ab建模过程(1)草图的绘制并拉伸如图3-34a所示，以此平面为草图平面创建草图，单击“完成草图”图标按钮，选择“拉伸”图标按钮，选择绘制的草图，指定矢量为，输入拉伸距离后，“布尔”选“求差”，单击“确定”按钮如图3-34b所示。03图3-35倒角ab建模过程(2)倒角单击“倒斜角”图标按钮，选取需要倒角的边对其进行如图3-35a所示的操作，然后单击“确定”按钮如图3-35b所示。机械电子工程技术相关专业机械制造与自动化相关专业送料机械手3.2.6固定板建模3.2.7销轴建模3.2.8滚轮架（件5）建模3.2.9滚轮架建模机电产品创新设计目录01图纸分析02建模过程3.2.6固定板建模01固定板零件图如图3-36所示。图3-36固定板零件图(1)打开固定板建模图纸分析02图3-37固定板草图1的绘制ab建模过程(2)草图的绘制并拉伸单击图标按钮进入如图3-37a所示的工作区进行草图绘制，选择X-Y平面创建草图平面，单击“确定”按钮，草图中的两个点用“创建点”图标按钮

指定点，绘制如图3-37b所示的草图。02图3-28拉伸1ab建模过程(2)草图的绘制并拉伸单击“完成草图”图标按钮，选择“拉伸”图标按钮，选择绘制的草图，指定矢量为，输入拉伸距离，单击“确定”按钮，如图3-38所示。02图3-39打孔建模过程(3)打孔选择“孔”图标按钮，指定两点，形状为沉头孔，输入尺寸，“布尔”选“求差”单击“确定”按钮，如图3-39所示。02图3-40创建点ab建模过程(4)创建点固定板进入如图3-40a所示工作区进行草图绘制，选择自动判断创建平面方式，单击“确定”按钮，草图中的两个点用“创建点”图标按钮指定点，绘制草图，如图3-40b所示。02图3-41打孔建模过程(5)打孔选择“孔”图标按钮，指定两点，形状为简单孔，输入尺寸，“布尔”选“求差”，单击“确定”按钮，如图3-41所示。目录01图纸分析02建模过程3.2.7销轴建模01销轴零件图如图3-42所示图3-42销轴零件图图纸分析销轴零件图02图3-43草图1的绘制建模过程(1)草图的绘制并拉伸单击图标按钮进入菜单绘制环境，绘制的草图（如图3-43所示）。02图3-44拉伸1建模过程(1)草图的绘制并拉伸单击“完成草图”图标按钮，选择“拉伸”图标按钮，选择绘制的草图，指定矢量为，输入拉伸距离，单击“确定”按钮如图3-44所示。02图3-45拉伸建模过程(1)草图的绘制并拉伸以拉伸后基本体的两个端面为草图平面创建草图2，单击“完成草图”图标按钮，选择“拉伸”图标按钮，选择绘制的草图，指定矢量为，输入拉伸距离，单击“确定”按钮，如图3-45所示。03图3-46倒角建模过程(2)倒角单击“倒斜角”图标按钮，选取需要倒角的边对其进行如图3-46所示的操作。目录01图纸分析02建模过程3.2.8滚轮架（件5）建模01滚轮架零件图如图3-47所示图3-47滚轮架产品图图纸分析滚轮架零件图02图3-48绘制草图1建模过程具体操作单击图标按钮进入草图工作区，选择X-Y平面创建草图平面，单击“确定”按钮，绘制草图中的两点用“创建点”图标按钮指定点，绘制草图，如图3-48所示。02图3-49拉伸建模过程具体操作单击“完成草图”图标按钮，选择“拉伸”图标按钮，选择绘制的草图，“指定矢量”为，选择图标按钮，输入拉伸距离，单击“确定”按钮，如图3-49所示。02图3-50打孔建模过程具体操作选择“孔”图标按钮，指定两点，形状为沉头孔，输入尺寸，“布尔”选“求差”，单击“确定”按钮，如图3-50所示。02单击图标按钮进入草图环境，选择X-Z平面创建草图平面，单击“确定”按钮，绘制草图如图3-51所示。图3-51绘制草图2建模过程具体操作02图3-52对草图2的拉伸2建模过程具体操作单击“完成草图”图标按钮，选择“拉伸”图标按钮，选择绘制的草图，“指定矢量”为，“结束”选择“对称值”，输入拉伸距离，单击“确定”按钮，如图3-52所示目录01图纸分析02建模过程3.2.9滚轮架建模01滚轮架零件图如图3-53所示。图3-53滚轮架零件图图纸分析滚轮架零件图02打开完成的零件5的建模，选择工具栏中的“移动对象”图标按钮，选择要移动的物体，指定矢量为，输入移动距离，“结果”设为“复制原先的”，单击“确定”按钮，如图3-54a所示。再次重复操作将指定矢量选为，单击“确定”按钮，如图3-54b所示，图3-54移动对象ab建模过程拉伸02最后将原始移动体删除，得到如图3-55所示的效果。图3-55滚轮架效果图建模过程拉伸机械电子工程技术相关专业机械制造与自动化相关专业送料机械手学校：南京工业职业技术大学教师：洪晴3.2.10定位手指建模3.2.11螺钉建模3.2.12固定板建模3.2.13垫片建模3.3.1方孔支座出图过程机电产品创新设计目录01图纸分析02建模过程3.2.10定位手指建模01定位手指零件图如图3-56所示。图3-56定位手指零件图图纸分析打开定位手指零件图02如图3-57所示，打开已经完成的定位手指（件1），选择菜单栏中的“插入”→“关联复制”→“镜像特征”命令，图3-57指定镜像特征建模过程(1)镜像02图3-58镜像“镜像特征”对话框中选择特征和平面，单击“确定”按钮，如图3-58所示。建模过程(1)镜像02图3-59定准手指移动图层建模过程(2)移动图层选择镜像前的形体，单击，将镜像前的移动至其他图层，单击“确定”按钮完成操作，如图3-59所示。目录01图纸分析02建模过程3.2.11螺钉建模01镙钉零件图如图3-60所示。

图3-60螺钉（件7）零件图图纸分析打开螺钉建模零件图02

图3-61绘制草图1并拉伸1ab建模过程(1)绘制草图并拉伸单击图标按钮进入草图工作区，选择X-Y平面创建草图平面，单击“确定”按钮，绘制草图，如图3-61a所示。单击“完成草图”图标按钮，选择“拉伸”图标按钮，选择绘制的草图，“指定矢量”为，输入拉伸距离，单击“确定”按钮，如图3-61b所示。02

图3-62绘制草图2拉伸2ab建模过程(1)绘制草图并拉伸如图3-62a所示平面为草图平面创建草图，单击“完成草图”图标按钮，选择“拉伸”图标按钮，选择绘制的草图，指定矢量为，输入拉伸距离，“布尔”选“求和”，单击“确定”按钮，如图3-62b所示。02图3-63倒角建模过程(2)倒斜角单击“倒斜角”图标按钮，选取需要倒角的边对其进行如图3-63所示的操作，然后单击“确定”按钮。02图3-64螺钉绘螺纹建模过程(3)创建螺纹先将上一步倒斜角隐藏，如图3-64a所示，选择“螺纹”图标按钮，对选择面设置参数，然后单击“确定”按钮，如图3-64所示。01图纸分析02建模过程目录3.2.12固定板建模01固定板零件图如图3-65所示。图3-65固定板零件图图纸分析打开固定板零件图02图3-66拉伸ab建模过程(1)绘制草图并拉伸单击图标按钮进入草图环境，选择X-Y平面创建草图平面，单击“确定”按钮，绘制草图，如图3-66a所示。单击“完成草图”图标按钮，选择“拉伸”图标按钮，选择绘制的草图，指定矢量为，“结束”选择“对称值”，输入拉伸距离，单击“确定”按钮，如图3-66b所示。02图3-67绘制草图1建模过程(1)绘制草图并拉伸单击图标按钮进入草图环境，选自动判断平面方式创建平面，单击“确定”按钮，绘制草图，如图3-67所示。02图3-68打孔1建模过程(2)打孔选择“孔”图标按钮，指定两点，形状为沉头孔，输入尺寸，“布尔”先“求差”，单击“确定”按钮，如图3-68所示。02图3-69绘制草图1建模过程(3)拉伸1单击图标按钮进入草图环境，选自动判断平面方式创建草图平面，单击“确定”按钮，绘制草图如图3-69所示。02图3-70对草图2进行拉伸1ba建模过程(3)拉伸1如图3-70a所示，单击“完成草图”图标按钮，选择“拉伸”图标按钮，选择绘制的草图，指定矢量为，输入拉伸距离，“布尔”选“求差”，单击“确定”按钮，如图3-70b所示。02图3-71绘制草图3建模过程(3)拉伸1单击图标按钮进入草图环境，选自动判断平面方式创建草图平面，单击“确定”按钮，绘制草图，如图3-71所示。02图3-72对草图3进行拉伸3ab建模过程(3)拉伸1如图3-72a所示，单击“完成草图”图标按钮，选择“拉伸”图标按钮，选择绘制的草图，指定矢量为，输入拉伸距离，“布尔”选“求和”，单击“确定”按钮，如图3-72b所示。02图3-73打孔2ab建模过程(3)拉伸1选择“孔”图标按钮，指定两点，形状为螺纹孔，输入尺寸，“布尔”选“求差”，单击“确定”按钮，如图3-73a所示。01图纸分析02建模过程目录3.2.13垫片建模01垫片零件图如图3-74所示。图3-74垫片零件图图纸分析垫片零件图02图3-75对草图的拉伸ab建模过程绘制草图和拉伸单击图标按钮进入进行草图环境，选择X-Y平面创建划图平面，单击“确定”按钮，绘制草图，如图3-75a所示工作区。单击“完成草图”图标按钮，选择“拉伸”图标按钮，选择绘制的草图，指定矢量为，输入拉伸距离，单击“确定”按钮，如图3-75b所示。01图纸分析02建模过程目录3.3.1方孔支座出图过程01方孔支座的零件图图3-76方孔支座零件图图纸分析02选择“启动”→“制图”命令，进入制图窗口，选择“新建图纸页”，建立图纸。选择“标准尺寸”，“大小”选择“A3”，“比例”选择“1∶1”，单击“确定”按钮，如图3-77所示。图3-77方孔支座图纸建模过程(1)设置图纸02选择“创建视图”命令，选择方孔支座，单击两次“确定”，选择“俯视图”，单击“下一步”如图3-78a所示；然后将光标移到图纸上合适位置，单击“完成”，完成视图创建，如图3-78所示。图3-78创建视图ab建模过程(2)创建视图02继续选择“创建视图”命令，“方向”选择“正等测图”，然后单击如图3-79b箭头所指的“自定义视图”命令，将它放置在合适的位置。图3-79创建视图图3-79创建视图（续）建模过程(2)创建视图02选择“插入”→“视图”→“投影”命令，如图3-80a所示，然后单击如图3-80b箭头所指的命令（反转投影方向），将其放置在如图3-80c所示的位置图3-80投影视图abc建模过程(3)投影视图02如图3-81a所示选择“剖视图”命令，然后单击如图3-81b箭头所指圆的圆心，得到剖视图后将其放置在如图3-81c所示的位置。

图3-81剖视图abc建模过程(4)剖视图02先选择第2步中的投影视图，将光标放置在视图附近将出现黄色边框后单击，然后选择“活动草图”命令，然后选择如图3-82a箭头所指的“草图曲线”命令，绘制两个如图3-82b所示的矩形，完成草图绘制。图3-82绘制草图ab建模过程(5)局部剖02然后单击如图3-83a箭头所指的“局部剖”命令，选择图3-83b中箭头所指的基点，“矢量”不用设置，直接跳到“下一步”，再选择上一步绘制的左边的矩形，得到如图3-83c所示剖面图。

图3-83局部剖ab建模过程(5)局部剖02

c

d图3-83局部剖建模过程(5)局部剖对右边的矩形也是用同样的方法，只是将基点改成图3-83b中箭头所指小圆的圆心，得到如图3-83d所示剖面图。机械电子工程技术相关专业机械制造与自动化相关专业送料机械手3.3.1

方孔支座出图过程机电产品创新设计01

图纸分析

02

建模过程

3.3.1

方孔支座出图过程目录图纸分析方孔支座的零件图图3-76方孔支座零件图01(1)设置图纸选择“启动”→“制图”命令，进入制图窗口，选择“新建图纸页”

，建立图纸。选择“标准尺寸”

，“大小”选择“A3”，“比例”选择“1∶

1”，单击“确定”按钮，如图3-77所示。建模过程图3-77方孔支座图纸02(2)创建视图选择“创建视图”命令，选择方孔支座，单击两次“确定”

，选择“俯视图”

，单击“下一步”如图3-78a所示；然后将光标移到图纸上合适位置，单击“完成”

，完成视图创建，如图3-78所示。a图3-78创建视图02

建模过程

b(2)创建视图继续选择“创建视图”命令，“方向”选择“正等测图”

，然后单击如图3-79b箭头所指的“

自定义视图”命令，将它放置在合适的位置。02

建模过程图3-79

创建视图（续）图3-79创建视图(3)投影视图选择“插入”→“视图”→“投影”命令，如图3-80a所示，然后单击如图3-80b箭头所指的命令（反转投影方向），将其放置在如图3-80c所示的位置b图3-80投影视图c建模过程02a(4)剖视图如图3-81a所示选择“剖视图”命令，然后单击如图3-81b箭头所指圆的圆心，得到剖视图后将其放置在如图3-81c所示的位置。建模过程02剖视图图3-81bac(5)局部剖先选择第2步中的投影视图，将光标放置在视图附近将出现黄色边框后单击，然后选择“活动草图”命令，然后选择如图3-82a箭头所指的“草图曲线”命令，绘制两个如图3-82b所示的矩形，完成草图绘制。b绘制草图02

建模过程

a图3-82(5)局部剖然后单击如图3-83a箭头所指的“局部剖”命令，选择图3-83b中箭头所指的基点，“矢量”不用设置，直接跳到“下一步”

，再选择上一步绘制的左边的矩形，得到如图3-83c所示剖面图。ab图3-83

局部剖02

建模过程

(5)局部剖对右边的矩形也是用同样的方法，只是将基点改成图3-83b中箭头所指小圆的圆心，得到如图3-83d所示剖面图。cd建模过程02局部剖图3-83机械电子工程技术相关专业机械制造与自动化相关专业送料机械手学校：南京工业职业技术大学教师：洪晴3.3.2管道出图过程机电产品创新设计目录01图纸分析02建模过程3.3.2管道出图过程01图纸分析投影视图管道的零件图图3-84管道零件图02选择“启动”→“制图”命令进入制图窗口。如图3-85a所示，选择新建图纸页，选择“标准尺寸”，“大小”为“A1”，“比例”选择“1∶1”，单击“确定”，然后进入视图创建向导，选择管道，连续两次单击“下一步”，如图3-85b所示。图3-85创建图纸ab建模过程(1)创建图纸和视图02如图3-86a所示，选择“前视图”，单击“下一步”，将光标移到图纸上，选择合适的位置放置，如图3-86b所示。图3-86前视图放置ab建模过程(1)创建图纸和视图02如图3-87a所示，选择“视图创建”命令，继续选择管道，连续两次单击“下一步”，然后选择“俯视图”，单击箭头所指的命令，进入视图定向窗口图3-87调整视图1ab建模过程(1)创建图纸和视图02如图3-87c所示放置视图，即将视图摆正到合适位置时按键盘上F8。单击“确定”按钮，然后单击“下一步”，将其放置在如图3-87d所示的位置。图3-87调整视图1cd建模过程(1)创建图纸和视图02按上面的方法再创建一个正等轴测图如图3-88所示。图3-88调整视图2建模过程(1)创建图纸和视图02如图3-89a所示，选择“全剖视图”命令，然后选择图3-89a箭头所指的直线的中点。选择图3-89b中箭头所指的图标按钮，然后放置在图3-89左上角处位置。图3-89全剖视图ab建模过程(2)全剖视图02删除全剖视图的3D中心线和中心线标记，然后选择菜单栏的“插入”→“中心线”→“3D中心线”命令。选择如图3-90所示的两个边，单击“确定”按钮。图3-90中心线建模过程(3)插入中心线02将光标放置在该视图附近，系统出现如图3-91a所示的黄色边框时单击，选择“活动草图”命令，然后选择“草图”命令，选择“艺术样条曲线”，“类型”选择“通过点”，绘制如图3-91b所示的草图，然后单击“确定”完成设置。图3-91绘制草图ab建模过程(4)局部剖02选择如图3-92a所示“局部剖”命令，选择的视图为上一上的视图，选择的基点为图3-92b中箭头所指圆的圆心，选择的矢量为系统默认，选择的曲线为上一步所绘制的草图。然后添加中心线，方法同上一步。

图3-92局部剖abc建模过程(4)局部剖02如图3-93a所示选择“局部放大图”命令，“类型”为“圆形”，然后选择图3-93a中箭头所指圆的圆心，“比例”选择“2∶1”，然后将放大后的视图放在如图3-93b所示的位置。图3-93局部放大视图ab建模过程(5)局部放大视图02如图3-94a所示的“投影视图”对话框中，“父视图”选择该剖视图，矢量选择“已定义”，矢量的类型选择两点（如图3-94a中箭头所指的位置），如方向不对就选择“反转视图”图标按钮，然后将所得视图放置在合适的位置如图3-94b所示。图3-94投影视图ab建模过程(6)投影视图02将该投影视图设置为活动草图，选择“草图”命令，选择“圆”，绘制一个和最外面大圆一样大的圆，如图3-94b所示，完成草图后将光标放置在该视图附近，如图3-95a所示出现黄色边框后右击，选择“边界跳出视图边界”对话框，选择图3-95a中箭头所指命令，然后单击上一步绘制的草图，单击“确定”按钮，再删除3D中心线，完成后的效果，如图3-95c所示。图3-95投影视图ab建模过程(6)投影视图c机械电子工程技术相关专业机械制造与自动化相关专业送料机械手3.4实例演练及拓展机电产品创新设计有以下6个练习供读者进行演练和拓展。练习101练习202练习303练习404练习505练习606机械电子工程技术相关专业机械制造与自动化相关专业扭尾机械手4.1机械手图纸分析4.2.1销钉建模4.2.2齿条轴建模4.2.3滑动齿轮建模机电产品创新设计项目内容本项目重点介绍装配模块中各种操作命令的使用方法，装配结构的分析、建模方法，装配约束、爆炸图及装配查询与分析的使用，使读者能掌握装配操作的主要功能，完成一个完整的虚拟装配过程。通过该项目的学习，读者可以全面、系统地理解建模、装配的完整过程，理解通用气动机械手的工作过程。项目目标1）掌握创建、编辑装配过程的操作步骤及方法。2）掌握“添加组件”命令的操作方法及应用技巧。3）掌握“装配约束”命令的操作方法及应用技巧。4）掌握创建、编辑爆炸图的操作步骤及方法。5）掌握“新建爆炸图”命令的操作方法及应用技巧。6）掌握“编辑爆炸图”命令的操作方法及应用技巧。7）掌握装配体出图的操作步骤及方法。01图纸分析目录4.1机械手图纸分析01图纸分析扭尾机械手为S型软糖包装机的扭尾装置中的机械手。其中滚混轮由凸轮摆杆控制其向前运动时，带动齿条轴6向前使钳爪1和3张开；滚轮向后运动时，钳爪闭合。另一个凸轮摆杆带动滑动齿轮5，使整个机械手发生轴向移动。1，3—钳爪2—销钉4—圆柱销5—滑动齿轮6—齿条轴7—固定盘01图纸分析机械手各部件的零件图a)圆柱销零件4b)零件2销钉c)零件1、3钳爪零件图01图纸分析机械手各部件的零件图d)零件7固定盘图e)零件5滑动齿轮f)零件6齿条轴01图纸分析02建模过程目录4.2.1销钉建模01图纸分析打开销钉2零件图销钉图纸如图所示。02建模过程选择菜单栏的“插入”→“在任务环境中绘制草图”命令，选择X-Y平面为草图平面，绘制草图，以X-Y平面的圆为圆心绘制直径为10mm的圆，如图所示。（1）绘制草图02建模过程选择菜单栏的“插入”→“设计特征”→“拉伸”命令，选择上一步绘制的草图，指定的矢量为Y轴，距离为“25”。（2）拉伸草图02建模过程选择菜单栏的“插入”→“细节特征”→“倒斜角”命令，选择轴的两端进行倒斜角，距离为“1”，如图所示。（3）倒斜角01图纸分析02建模过程目录4.2.2齿条轴建模01图纸分析打开齿条轴零件图。齿条轴图纸分析如图所示。02建模过程选择菜单栏的“插入”→“在任务环境中绘制草图”命令，选择X-Y平面为草图平面，绘制如图所示的草图。（1）绘制草图02建模过程选择菜单栏的“插入”→“设计特征”→“旋转”命令。选择上一步绘制的草图，指定矢量为X轴，指定点为坐标原点，开始的值为“0”，结束的值为“360”，单击“确定”按钮，如图所示。（2）旋转草图102建模过程选择菜单栏的“插入”→“细节特征”→“倒斜角”命令，选择轴的两端对其进行倒斜角，距离为“1mm”。（3）倒斜角02建模过程选择菜单栏的“插入”→“在任务环境中绘制草图”命令。选择X-Y平面为草图平面，绘制如图所示的草图。（4）绘制草图202建模过程选择菜单栏的“插入”→“设计特征”→“拉伸”命令，选择上一步绘制的草图，指定矢量为Y轴，开始的值为“-5.5”，结束的值为“5.5”，“布尔”为“求和”。单击“确定”按钮，如图a所示。a)拉伸(5)拉伸草图202建模过程选择菜单栏的“插入”→“细节特征”→“倒斜角”命令，选择上一步拉伸得到的几个齿对其进行倒斜角，距离为“1.5mm”，如图b所示。b)倒斜角(6)倒斜角02建模过程选择菜单栏的“插入”→“在任务环境中绘制草图”命令，选择X-Y平面为草图平面，绘制如图a所示的草图。a)草图(7)绘制草图02建模过程选择菜单栏的“插入”→“设计特征”→“拉伸”命令。选择上一步绘制的草图3，指定矢量为Z轴，结束的值为对称值“6mm”，“布尔”为“求差”，单击“确定”，如图b所示。b)拉伸(8)拉伸01图纸分析02建模过程目录4.2.3滑动齿轮建模01图纸分析打开滑动齿轮零件图滑动齿轮零件图如图所示。02建模过程选择“菜单”→“GC工具箱”→“齿轮建模”→“柱齿轮”命令。创建齿轮选择为直齿轮，单击“确定”按钮。名称为字母加数字形式，“模数”为“2mm”、“牙数”为“24mm”、“齿宽”为“38mm”、“压力角”为“20°”，单击“确定”按钮，如图a所示。a)齿轮建模(1)绘制草图102建模过程选择菜单栏的“插入”→“在任务环境中绘制草图”命令。选择X-Y平面为草图平面，绘制如图b所示的草图，圆心点为草图原点，圆的直径为“38mm”。b)绘制草图02建模过程选择菜单栏的“插