GB/T 6104.1-2025工业车辆术语第1部分：工业车辆类型

ICS53.060

CCSJ83

中华人民共和国国家标准

GB/T6104.1—2025

代替GB/T6104.1—2018

工业车辆术语

第1部分：工业车辆类型

Industrialtrucks—Vocabulary—

Part1：Typesofindustrialtrucks

（ISO5053⁃1：2020，MOD）

2025⁃10⁃31发布2026⁃05⁃01实施

国家市场监督管理总局

国家标准化管理委员会发布

GB/T6104.1—2025

目次

前言…………………………Ⅲ

引言…………………………Ⅴ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

附录A（资料性）分类……………………19

A.1按作业方式分类……………………19

A.2按动力源分类………………………19

A.3按车轮类型分类……………………19

A.4按控制方式分类……………………19

A.5按起升高度分类……………………20

A.6按运行方式分类……………………20

A.7分类表………………20

参考文献……………………26

索引…………………………27

Ⅰ

GB/T6104.1—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规

定起草。

本文件是GB/T6104《工业车辆术语》的第1部分。GB/T6104已经发布了以下部分：

——第1部分：工业车辆类型；

——第2部分：货叉和属具。

本文件代替GB/T6104.1—2018《工业车辆术语和分类第1部分：工业车辆类型》，与

GB/T6104.1—2018相比，除结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下：

——更改了推顶车、平衡重式叉车、前移式叉车、平台堆垛车、越野叉车、托盘堆垛车、双层堆垛车、

卡车携带式叉车、步行插腿式叉车、步行式托盘堆垛车、步行式托盘搬运车和无人驾驶车辆的

定义（见3.2、3.3、3.4、3.5、3.7、3.12、3.17、3.26、3.27、3.28、3.29、3.32，2018年版的3.2、3.3、3.4、

3.5、3.7、3.12、3.17、3.26、3.27、3.28、3.29、3.32）；

——更改了侧面式叉车、侧面堆垛式叉车和三向堆垛式叉车的术语和定义（见3.6、3.8、3.9，2018年

版的3.6、3.8、3.9）；

——增加了伸缩臂式叉车、越野型伸缩臂式叉车和越野型回转伸缩臂式叉车的英文对应词（见

3.20、3.21、3.22）；

——更改了正面吊为许用术语（见3.23，2018年版的3.23）；

——增加了混合动力车辆、单向运行、双向运行、多向运行、导向运行和两用运行的术语和定义（见

3.35、3.36、3.37、3.38、3.39和3.40）；

——删除了分类中混合动力车辆、单向运行、双向运行、多向运行、导向运行、无导向运行和导向运

行两用的条文内容（见2018年版的2.2.2.7、2.6.2、2.6.3、2.6.4、2.6.5和2.6.6）。

本文件修改采用ISO5053⁃1：2020《工业车辆术语第1部分：工业车辆类型》。

本文件与ISO5053⁃1：2020相比做了下述结构调整：

——附录A对应ISO5053⁃1：2020的附录B。

本文件做了下列编辑性改动：

——删除了附录A（资料性）“德语、汉语和意大利语的对应术语列表”，并删除文件中涉及引用附

录A的注；

——增加了索引。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国机械工业联合会提出。

本文件由全国工业车辆标准化技术委员会（SAC/TC332）归口。

本文件起草单位：北京起重运输机械设计研究院有限公司、林德（中国）叉车有限公司、安徽合力股

份有限公司、诺力智能装备股份有限公司、浙江加力仓储设备股份有限公司、杭叉集团股份有限公司、

永恒力叉车制造（上海）有限公司、宁波如意股份有限公司、丰田工业（昆山）有限公司、浙江中力机械股

份有限公司、南京市特种设备安全监督检验研究院、宁波市特种设备检验研究院、成都市特种设备检验

检测研究院、中联重科安徽工业车辆有限公司、柳州柳工叉车有限公司、三一机器人科技有限公司、衡

阳合力工业车辆有限公司。

本文件主要起草人：柯家昌、王丹、庄志梅、赵春晖、杨馨蕾、钟锁铭、王军、翟明超、徐涛、傅敏、陆时明、

Ⅲ

GB/T6104.1—2025

吴锂力、王小燕、虞杰、张越宏、邵波涛、刘清榕、冯振礼、胡彩凤。

本文件于1985年首次发布；2005年第一次修订；2018年第二次修订时分为部分出版，本文件对应

GB/T6104.1—2018《工业车辆术语和分类第1部分：工业车辆类型》；本次为第三次修订。

Ⅳ

GB/T6104.1—2025

引言

本术语标准是界定工业车辆行业中有关车辆类型的术语和定义的标准。目前，我国工业车辆产品

种类繁多，本术语标准的制修订对于工业车辆设计、制造、维护等各个环节都具有重要的指导意义，并

且有利于我国工业车辆产品与国际接轨，促进我国与世界各国之间的技术交流和增进国际贸易，减少

歧义的发生。

GB/T6104旨在确立和规范工业车辆领域的术语和定义，拟由四个部分构成。

——第1部分：工业车辆类型。

——第2部分：货叉和属具。

——第3部分：附件和部件。

——第4部分：操作和描述性术语。

Ⅴ

GB/T6104.1—2025

工业车辆术语

第1部分：工业车辆类型

1范围

本文件界定了工业车辆类型的术语。

在本文件中，“工业车辆”是至少有三个车轮，并带有动力或非动力驱动装置的轮式车辆（轨道上运

行的车辆除外），设计用于搬运、牵引、推顶、起升、堆垛或在货架上分层堆垛各种货物，并由一名操作者

控制或无人驾驶自动控制。

注：附录A给出了工业车辆的分类信息。

2规范性引用文件

本文件没有规范性引用文件。

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

注：由于工业车辆各类型存在差异且不断有新的产品组合被研发出来，对各类型工业车辆的所有差异进行说明是

不可能的，因此本文件定义、示意和/或描述了其典型差异。

3.1

牵引车towingtractor