2025年新能源汽车自动驾驶技术产业投资热点与投资建议报告

2025年新能源汽车自动驾驶技术产业投资热点与投资建议报告范文参考一、行业背景与现状分析

二、投资热点分析

2.1自动驾驶技术研发与产业化

2.2自动驾驶测试与验证

2.3自动驾驶示范应用

2.4自动驾驶基础设施建设

2.5自动驾驶产业链上下游企业

三、投资建议

3.1关注技术创新

3.2加强产业链合作

3.3重视示范应用

3.4抓住政策机遇

3.5优化投资布局

四、市场前景与竞争格局

4.1市场前景

4.2竞争格局

4.3投资机会与风险

五、投资热点与建议

5.1自动驾驶传感器技术

5.2自动驾驶芯片与计算平台

5.3自动驾驶软件与算法

5.4自动驾驶测试与验证

5.5自动驾驶生态系统建设

5.6自动驾驶政策与法规

六、案例分析：国内外自动驾驶技术领先企业

6.1特斯拉（Tesla）

6.2百度（Baidu）

6.3谷歌（Google）

6.4比亚迪（BYD）

七、发展趋势与挑战

7.1发展趋势

7.2挑战

7.3应对策略

八、投资策略与建议

8.1选择合适的投资标的

8.2分散投资风险

8.3关注政策导向

8.4长期投资与短期投资相结合

8.5关注财务指标

8.6加强风险管理

8.7重视行业动态

九、行业合作与生态构建

9.1行业合作的重要性

9.2行业合作的实践

9.3生态构建的实践

9.4生态构建的关键要素

十、行业政策与法规环境

10.1政策支持

10.2法规挑战

10.3应对策略

十一、未来展望与建议

11.1技术发展趋势

11.2市场发展趋势

11.3发展建议

十二、行业挑战与应对措施

12.1技术挑战

12.2市场挑战

12.3法规与政策挑战

12.4应对措施

十三、结论与展望

13.1结论

13.2展望

13.3建议与展望一、行业背景与现状分析随着全球能源结构的转型和环保意识的提升，新能源汽车行业迎来了前所未有的发展机遇。自动驾驶技术作为新能源汽车产业的重要组成部分，其研发和应用成为了行业竞争的焦点。2025年，我国新能源汽车自动驾驶技术产业投资热点将集中在以下几个方面。首先，政策支持力度加大。近年来，我国政府高度重视新能源汽车产业的发展，出台了一系列政策措施，包括财政补贴、税收优惠、基础设施建设等，为自动驾驶技术的发展提供了有力保障。在政策推动下，越来越多的企业开始关注自动驾驶技术的研究和应用。其次，技术突破成为关键。随着人工智能、大数据、云计算等技术的快速发展，自动驾驶技术取得了显著进展。特别是在感知、决策、控制等方面，我国企业在关键技术上已取得重要突破，为产业投资提供了坚实基础。再次，市场前景广阔。随着新能源汽车保有量的不断增加，自动驾驶技术的市场需求持续增长。预计到2025年，我国自动驾驶市场规模将达到千亿级别，为投资提供了巨大空间。此外，产业链协同发展。自动驾驶技术的发展离不开传感器、芯片、软件、算法等产业链上下游企业的协同创新。近年来，我国产业链上下游企业纷纷加大研发投入，推动产业协同发展。一、投资热点分析1.1.自动驾驶技术研发与产业化随着技术的不断成熟，自动驾驶技术研发成为投资热点。企业可通过研发新型传感器、芯片、算法等核心技术，提升自动驾驶系统的性能和安全性。1.2.自动驾驶测试与验证自动驾驶技术的测试与验证是确保技术成熟和应用安全的关键环节。投资自动驾驶测试场、封闭测试区等设施，有助于推动技术落地。1.3.自动驾驶示范应用在特定场景下开展自动驾驶示范应用，如公交车、出租车、物流车等，有助于积累实际运行数据，验证技术成熟度。1.4.自动驾驶基础设施建设自动驾驶技术的发展离不开智能交通基础设施的支持。投资智能路侧设备、车联网平台等基础设施建设，有助于提升自动驾驶技术的应用效果。1.5.自动驾驶产业链上下游企业投资自动驾驶产业链上下游企业，如传感器、芯片、软件、算法等领域的优质企业，有助于推动产业链协同发展。一、投资建议2.1.关注技术创新企业应关注自动驾驶领域的核心技术，加大研发投入，提升技术水平，抢占市场先机。2.2.加强产业链合作产业链上下游企业应加强合作，共同推动自动驾驶技术的发展和应用。2.3.重视示范应用在特定场景下开展自动驾驶示范应用，积累实际运行数据，为大规模推广应用提供依据。2.4.抓住政策机遇密切关注国家政策导向，抓住政策机遇，争取政策支持。2.5.优化投资布局根据市场需求和产业发展趋势，合理布局投资，确保投资效益最大化。二、市场前景与竞争格局在新能源汽车自动驾驶技术产业中，市场前景的广阔与竞争格局的复杂并存。以下是市场前景与竞争格局的详细分析。2.1市场前景自动驾驶技术作为新能源汽车产业的重要组成部分，其市场前景十分广阔。首先，随着全球汽车保有量的持续增长，自动驾驶技术的应用有望成为未来汽车行业的主要发展方向。其次，自动驾驶技术有助于提升驾驶安全性，减少交通事故，符合全球范围内对交通安全的关注。再者，自动驾驶技术能够提高交通效率，缓解城市交通拥堵问题，具有显著的社会效益。此外，随着5G、物联网等新一代信息通信技术的快速发展，自动驾驶技术将在车联网、智能交通系统等领域得到广泛应用。预计到2025年，全球自动驾驶市场规模将超过千亿美元，其中中国市场占比将不断提升。2.2竞争格局在自动驾驶技术产业中，竞争格局呈现多元化特点。首先，从产业链角度来看，竞争主要集中在传感器、芯片、软件、算法等核心环节。国内外众多企业纷纷布局这些领域，争夺市场份额。其次，从企业类型来看，竞争参与者包括传统汽车制造商、互联网科技公司、初创企业等。传统汽车制造商凭借其在汽车制造领域的经验和技术积累，积极向自动驾驶领域转型。互联网科技公司则凭借其在人工智能、大数据等领域的优势，迅速切入自动驾驶市场。初创企业则凭借创新技术和灵活的经营模式，成为市场竞争的新生力量。再次，从地域分布来看，竞争主要集中在北美、欧洲、亚洲等地区。其中，我国在自动驾驶技术领域的发展速度较快，已成为全球竞争的重要力量。2.3投资机会与风险在自动驾驶技术产业中，投资机会与风险并存。以下将从几个方面进行分析。首先，投资机会方面，自动驾驶技术产业链较长，涉及多个领域，投资机会丰富。例如，传感器、芯片、软件、算法等核心环节的企业，以及提供测试场、封闭测试区等基础设施的企业，都具有较大的投资价值。其次，从应用场景来看，公交车、出租车、物流车等领域的自动驾驶技术投资机会较大。这些领域的市场需求旺盛，有望成为自动驾驶技术大规模应用的重要突破口。然而，风险也不容忽视。一方面，自动驾驶技术仍处于发展阶段，技术成熟度和安全性有待提高。另一方面，市场竞争激烈，投资回报周期较长。此外，政策法规、伦理道德等方面的风险也需要关注。三、投资热点与建议在新能源汽车自动驾驶技术产业中，投资热点主要集中在以下几个方面，同时针对这些热点，提出相应的投资建议。3.1自动驾驶传感器技术自动驾驶技术的核心在于感知环境，而传感器是感知环境的关键。目前，市场上主要的传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等。激光雷达因其高精度、长距离感知能力而被广泛看好。投资建议：关注激光雷达领域的创新技术，如固态激光雷达、多线激光雷达等，同时关注传感器集成化、小型化的发展趋势。3.2自动驾驶芯片与计算平台自动驾驶对计算平台的要求极高，需要强大的处理能力和低功耗设计。随着人工智能技术的进步，神经网络处理器（NPU）和专用集成电路（ASIC）等计算平台在自动驾驶领域的应用日益广泛。投资建议：关注芯片设计企业的技术创新，尤其是针对自动驾驶场景优化的芯片，以及计算平台的功耗和性能平衡。3.3自动驾驶软件与算法软件和算法是自动驾驶技术的灵魂，决定了系统的决策能力和适应性。深度学习、强化学习等人工智能算法在自动驾驶领域的应用不断深入。投资建议：关注具备自主研发能力的软件公司，尤其是那些在自动驾驶算法上具有核心竞争力的企业。3.4自动驾驶测试与验证自动驾驶技术的安全性和可靠性是市场接受的关键。测试与验证环节对于技术的成熟至关重要。投资建议：关注能够提供全面测试解决方案的企业，包括封闭测试场、虚拟仿真平台等，以及能够提供安全测试服务的第三方机构。3.5自动驾驶生态系统建设自动驾驶技术的发展需要完善的生态系统支持，包括车联网、智能交通系统、基础设施等。投资建议：关注那些能够整合产业链上下游资源，构建自动驾驶生态系统的企业，尤其是在数据共享、标准制定等方面具有影响力的企业。3.6自动驾驶政策与法规政策与法规对于自动驾驶技术的发展具有导向作用。投资建议：关注政策导向明确、法规体系完善的市场区域，以及那些能够积极响应政策、推动法规落地的企业。在投资建议方面，以下是一些建议性的策略：-寻找具有核心竞争力的企业进行投资，这些企业通常在技术、市场、管理等方面具有优势。-关注企业的研发投入和人才储备，这些是企业持续创新和发展的基础。-重视企业的战略布局和执行力，一个良好的战略能够为企业带来长远的发展机遇。-考虑投资组合的多元化，分散风险，避免单一市场的波动对投资回报的影响。-与企业建立紧密的合作关系，了解企业的最新动态，及时调整投资策略。四、风险分析与应对策略在新能源汽车自动驾驶技术产业的投资中，风险是不可避免的。以下是针对该产业可能面临的风险及其应对策略的详细分析。4.1技术风险自动驾驶技术尚处于发展阶段，技术成熟度和可靠性是关键风险。传感器、算法、芯片等核心技术的不稳定可能导致系统故障和事故。技术迭代速度加快，企业需持续投入研发，跟踪技术前沿。建立严格的技术验证和测试流程，确保产品稳定性。与高校和科研机构合作，共同推进技术创新。4.2法规与政策风险自动驾驶技术的推广应用受到法律法规和政策的约束。政策变化、法规滞后可能导致技术无法落地。密切关注政策动态，及时调整投资策略。与政府部门建立沟通机制，参与政策制定和标准制定。支持企业积极参与行业自律，推动行业健康发展。4.3市场风险市场竞争激烈，新进入者和潜在竞争者可能对现有市场格局造成冲击。加强企业品牌建设，提升市场竞争力。通过并购、合作等方式，扩大市场份额。关注新兴市场，开拓新的业务领域。4.4经济风险全球经济波动可能对新能源汽车自动驾驶技术产业造成影响。融资难、成本上升等问题可能限制企业的发展。优化财务结构，提高资金使用效率。拓展多元化融资渠道，降低融资成本。加强成本控制，提高运营效率。4.5伦理与社会风险自动驾驶技术的发展引发了一系列伦理和社会问题，如责任归属、隐私保护等。加强伦理研究，制定行业伦理规范。与相关机构合作，共同解决社会问题。提高公众对自动驾驶技术的认知，消除社会疑虑。4.6应对策略总结针对上述风险，以下总结一些应对策略：-建立健全的风险管理体系，对潜在风险进行识别、评估和应对。-加强与产业链上下游企业的合作，共同应对市场和技术挑战。-关注国内外市场动态，及时调整投资布局。-提高企业的创新能力，增强市场竞争力。-加强与政府、社会各界的沟通与合作，共同推动自动驾驶技术的发展。五、案例分析：国内外自动驾驶技术领先企业在新能源汽车自动驾驶技术产业中，国内外涌现出一批具有代表性的领先企业。以下对几家企业进行案例分析，以期为投资者提供参考。5.1特斯拉（Tesla）特斯拉作为新能源汽车和自动驾驶技术的先驱，其发展历程具有典型意义。特斯拉在自动驾驶技术上的投入巨大，通过不断迭代更新，其自动驾驶系统（Autopilot）已具备较为成熟的功能。特斯拉的自动驾驶技术以软件为主，硬件支持为辅，其自动驾驶芯片和算法在业界具有较高声誉。特斯拉在自动驾驶领域的布局全面，包括自动驾驶硬件、软件、测试验证和示范应用等。5.2百度（Baidu）百度在自动驾驶领域的发展也颇具特色。百度Apollo平台是业界首个开放平台，吸引了众多合作伙伴共同参与自动驾驶技术的研发和应用。百度在自动驾驶技术上的优势在于人工智能和大数据，其自动驾驶系统在感知、决策、控制等方面具有较高水平。百度Apollo平台已在全球范围内开展示范应用，如自动驾驶出租车、物流车等。5.3谷歌（Google）谷歌的自动驾驶项目Waymo在业界具有重要地位。Waymo在自动驾驶技术上的研发始于2009年，经过多年积累，其自动驾驶系统在安全性、可靠性方面具有较高水平。Waymo在自动驾驶技术上的创新主要体现在感知、决策、控制等方面，其自动驾驶车辆在真实道路上的测试里程已超过千万公里。Waymo已开始在部分地区开展自动驾驶出租车服务，为用户提供便捷的出行体验。5.4比亚迪（BYD）比亚迪在新能源汽车和自动驾驶技术领域的发展值得关注。比亚迪在自动驾驶技术上的投入始于2015年，其自动驾驶系统已在多款车型上得到应用。比亚迪在自动驾驶技术上的优势在于电池和电机技术，其自动驾驶车辆在能耗和性能方面具有优势。比亚迪已与多家企业合作，共同推动自动驾驶技术的应用和推广。-投资者应关注企业在自动驾驶技术上的研发投入和创新成果。-企业在自动驾驶技术上的布局应全面，包括硬件、软件、测试验证和示范应用等。-与产业链上下游企业合作，共同推动自动驾驶技术的发展和应用。六、发展趋势与挑战随着新能源汽车自动驾驶技术产业的不断发展，未来趋势与挑战并存。以下对产业发展趋势和面临的主要挑战进行分析。6.1发展趋势6.1.1技术创新加速随着人工智能、大数据、云计算等技术的快速发展，自动驾驶技术将实现更多突破。传感器、芯片、软件、算法等关键技术将得到进一步提升，为自动驾驶技术的应用提供坚实基础。6.1.2市场规模扩大随着全球汽车保有量的持续增长，以及消费者对驾驶安全和便利性的追求，自动驾驶市场规模将持续扩大。预计到2025年，全球自动驾驶市场规模将超过千亿美元。6.1.3产业链协同发展自动驾驶技术产业链较长，涉及多个领域。产业链上下游企业将加强合作，共同推动产业发展。传感器、芯片、软件、算法等领域的创新将推动产业链协同发展。6.2挑战6.2.1技术瓶颈尽管自动驾驶技术取得了显著进展，但技术瓶颈仍然存在。如传感器感知范围有限、复杂场景下决策能力不足、算法鲁棒性有待提高等问题，都需要进一步攻克。6.2.2法规与政策风险自动驾驶技术的推广应用受到法律法规和政策的约束。政策变化、法规滞后可能导致技术无法落地。同时，伦理道德、数据安全等问题也需要解决。6.2.3市场竞争激烈自动驾驶技术领域竞争激烈，国内外企业纷纷布局。企业需应对技术、市场、人才等方面的挑战，保持竞争优势。6.2.4安全与可靠性问题自动驾驶技术的安全与可靠性是市场接受的关键。系统故障、数据泄露等问题可能对用户造成伤害，影响产业发展。6.3应对策略6.3.1加大技术研发投入企业应加大在自动驾驶技术上的研发投入，攻克技术瓶颈，提升产品竞争力。6.3.2积极参与政策制定企业与政府、行业组织合作，共同参与法规和政策制定，推动自动驾驶技术的发展。6.3.3加强产业链合作产业链上下游企业加强合作，共同推动产业发展。通过技术共享、资源整合等方式，提升产业链整体竞争力。6.3.4重视安全与可靠性企业应将安全与可靠性放在首位，确保自动驾驶技术的安全使用。建立完善的安全测试和验证体系，提升用户对自动驾驶技术的信任。七、投资策略与建议在新能源汽车自动驾驶技术产业的投资中，投资者需要制定合理的投资策略，以应对市场变化和风险。以下是一些具体的投资策略与建议。7.1选择合适的投资标的7.1.1技术领先性投资者应选择在自动驾驶技术领域具有领先地位的企业进行投资。这些企业通常在技术研发、产品性能、市场占有率等方面具有优势。7.1.2市场潜力选择市场潜力大的企业进行投资，这类企业通常拥有广阔的市场前景和良好的增长潜力。7.1.3团队实力企业的团队实力是投资的重要考量因素。投资者应关注企业的管理团队、研发团队和技术团队，确保其具备强大的执行力和创新能力。7.2分散投资风险7.2.1行业分散投资者不应将所有资金集中在单一行业或单一企业，而是通过分散投资来降低风险。7.2.2地域分散考虑地域分散投资，选择不同地区的企业进行投资，以应对地域经济波动带来的风险。7.3关注政策导向7.3.1政策支持投资者应关注政府对新能源汽车自动驾驶技术产业的政策支持力度，选择那些能够受益于政策红利的企业。7.3.2政策变化政策变化可能对产业发展产生重大影响。投资者应密切关注政策动态，及时调整投资策略。7.4长期投资与短期投资相结合7.4.1长期投资投资者应选择具有长期发展潜力的企业进行长期投资，以获取稳定的投资回报。7.4.2短期投资对于短期市场波动和投资机会，投资者可以通过短期投资来获取额外收益。7.5关注财务指标7.5.1盈利能力投资者应关注企业的盈利能力，选择那些具有良好盈利能力和增长潜力的企业。7.5.2财务健康企业的财务健康状况是投资的重要参考指标。投资者应关注企业的资产负债表、现金流量表等财务报表，确保企业的财务稳健。7.6加强风险管理7.6.1风险评估投资者应进行全面的风险评估，包括市场风险、技术风险、政策风险等。7.6.2风险控制7.7重视行业动态投资者应密切关注行业动态，包括技术创新、市场变化、竞争格局等，以便及时调整投资策略。八、行业合作与生态构建在新能源汽车自动驾驶技术产业中，行业合作与生态构建是推动技术创新和产业发展的关键。以下对行业合作与生态构建的重要性及其具体实践进行分析。8.1行业合作的重要性8.1.1技术创新自动驾驶技术的发展需要多个领域的协同创新。行业合作有助于整合产业链上下游资源，推动技术创新和突破。8.1.2降低成本8.1.3增强市场竞争力行业合作有助于企业形成合力，共同应对市场竞争，提升整体竞争力。8.2行业合作的实践8.2.1平台合作建立开放平台，如百度Apollo、腾讯AILab等，吸引众多企业加入，共同推动自动驾驶技术的发展。8.2.2产业链合作产业链上下游企业加强合作，共同解决技术难题，推动产业链协同发展。8.2.3政策合作政府与企业、高校、科研机构等合作，共同制定政策、标准，推动行业健康发展。8.3生态构建的实践8.3.1技术生态构建自动驾驶技术生态，包括传感器、芯片、软件、算法等关键技术领域的创新和发展。8.3.2应用生态推动自动驾驶技术在公交车、出租车、物流车等领域的应用，形成完整的自动驾驶应用生态。8.3.3基础设施生态建设智能路侧设备、车联网平台等基础设施，为自动驾驶技术的应用提供有力支撑。8.4生态构建的关键要素8.4.1技术创新技术创新是生态构建的核心，企业应加大研发投入，推动技术突破。8.4.2人才培养培养自动驾驶领域的专业人才，为生态构建提供人才支持。8.4.3资金支持政府、金融机构等应加大对自动驾驶技术的资金支持，为生态构建提供资金保障。8.4.4政策支持政府应制定有利于自动驾驶技术发展的政策，为生态构建提供政策保障。九、行业政策与法规环境在新能源汽车自动驾驶技术产业的投资与发展中，行业政策与法规环境扮演着至关重要的角色。以下对行业政策与法规环境进行分析，包括政策支持、法规挑战以及应对策略。9.1政策支持9.1.1财政补贴我国政府为鼓励新能源汽车和自动驾驶技术的发展，提供了大量的财政补贴政策。这些补贴政策有助于降低企业研发成本，推动技术创新。9.1.2税收优惠针对新能源汽车和自动驾驶技术企业，政府实施了税收优惠政策，如减免企业所得税、增值税等，以减轻企业负担，促进产业发展。9.1.3基础设施建设政府加大了对智能交通基础设施的投资，包括智能路侧设备、车联网平台等，为自动驾驶技术的应用提供有力支撑。9.1.4产业规划政府发布了《新能源汽车产业发展规划》等政策文件，明确了产业发展方向和目标，为企业提供了政策导向。9.2法规挑战9.2.1法规滞后目前，我国在自动驾驶技术领域的法规体系尚不完善，部分法规与实际应用存在一定差距。9.2.2责任归属自动驾驶事故中，责任归属问题尚未明确，这可能导致企业和消费者在事故发生后面临法律风险。9.2.3隐私保护自动驾驶技术涉及大量用户数据，如何保护用户隐私成为法规制定的重要考虑因素。9.3应对策略9.3.1参与政策制定企业应积极参与政策制定和法规修订，推动行业法规的完善。9.3.2加强行业自律行业组织和企业应加强自律，共同制定行业规范和标准，推动行业健康发展。9.3.3建立风险防控机制企业应建立完善的风险防控机制，包括事故应对、责任追溯、隐私保护等方面，以降低法律风险。9.3.4增强国际合作加强与国际组织、企业的合作，借鉴国际先进经验，推动我国自动驾驶技术法规的完善。十、未来展望与建议展望未来，新能源汽车自动驾驶技术产业将迎来更加广阔的发展空间。以下对未来发展趋势进行展望，并提出相关建议。10.1技术发展趋势10.1.1感知与决策能力提升随着传感器技术、人工智能算法的进步，自动驾驶系统的感知与决策能力将得到显著提升，能够应对更加复杂的驾驶场景。10.1.2网络协同与共享自动驾驶技术将实现车联网、物联网的深度融合，实现车辆与基础设施、车辆与车辆之间的信息共享和协同，提高交通效率。10.1.3安全与可靠性保障10.2市场发展趋势10.2.1市场规模持续扩大随着技术的成熟和应用的推广，自动驾驶市场规模将持续扩大，成为新能源汽车产业的重要增长点。10.2.2市场竞争加剧随着更多企业的进入，市场竞争将更加激烈，企业需不断提升技术水平和市场竞争力。10.2.3应用场景拓展自动驾驶技术将在更多领域得到应用，如公共交通、物流运输、特种车辆等，市场潜力巨大。10.3发展建议10.3.1加强技术创新企业应加大研发投入，持续推动技术创新，提升自动驾驶技术的性能和可靠性。10.3.2完善政策法规政府应加快制定和完善自动驾驶技术相关法规，明确责任归属、数据安全等关键问题，为产业发展提供法律保障。10.3.3推动产业链协同产业链上下游企业应加强合作，共同推动自动驾驶技术的研发、生产和应用，形成产业合力。10.3.4加强国际合作与国际企业、研究机构开展合作，共同推动自动驾驶技术的发展和应用，提升我国在全球市场的竞争力。10.3.5提高公众认知加强宣传教育，提高公众对自动驾驶技术的认知，消除社会疑虑，推动技术普及和应用。十一、行业挑战与应对措施新能源汽车自动驾驶技术产业的发展虽然前景广阔，但也面临着一系列挑战。以下分析行业面临的挑战以及相应的应对措施。11.1技术挑战11.1.1技术复杂性自动驾驶技术涉及多个学科领域，包括人工智能、传感器技术、车辆工程等，技术复杂性高，研发难度大。11.1.2系统集成难度自动驾驶系统需要将多个技术模块进行集成，确保系统稳定性和可靠性，系统集成难度大。11.1.3安全性问题自动驾驶技术的安全性是用户最关心的问题，如何确保系统在各种复杂环境下都能安全运行，是技术挑战之一。11.2市场挑战11.2.1市场竞争激烈随着越来越多的企业进入自动驾驶领域，市场竞争日益激烈，企业需要不断提升自身竞争力。11.2.2用户接受度自动驾驶技术尚处于发展阶段，用户对自动驾驶技术的接受度可能不高，需要通过示范应用等方式提高用户认知。11.2.3市场准入门槛自动驾驶技术涉及国家安全和用户安全，市场准入门槛较高，企业需要满足相关法规和标准。11.3法规与政策挑战11.3.1法规滞后自动驾驶技术的发展速度快于法规制定速度，法规滞后可能导致技术无法及时落地。11.3.2责任归属不明确