工业机器人技术基础-课件 单元1 概述_第1页
工业机器人技术基础-课件 单元1 概述_第2页
工业机器人技术基础-课件 单元1 概述_第3页
工业机器人技术基础-课件 单元1 概述_第4页
工业机器人技术基础-课件 单元1 概述_第5页
已阅读5页，还剩11页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

单元1概述3.1工业机器人的定义3.2工业机器人的分类与技术参数目录CONTENTS3.3工业机器人的发展及应用1.1工业机器人的定义单元1概述一、机器人概念的提出1.1工业机器人的定义单元1概述二、工业机器人的定义及特点国际标准化组织（ISO）1987年对工业机器人给出了定义：工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能够完成各种作业的可编程操作机。1按照ISO8373中的定义：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。2我国国家标准给出了更为具体的解释：工业机器人是一种能够自动定位控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机，它能搬运材料、零件或操持工具，用于完成各种作业。31.1工业机器人的定义单元1概述二、工业机器人的定义及特点拟人化柔性化通用化机电一体化1.2工业机器人的分类与技术参数单元1概述一、工业机器人的分类1.2工业机器人的分类与技术参数单元1概述一、工业机器人的分类1、按应用领域分

根据工业机器人的功能与用途，可将其分为加工机器人、搬运机器人、装配机器人、喷涂机器人等。图1-5焊接机器人图1-8喷涂机器人图1-7装配机器人图1-6搬运机器人1.2工业机器人的分类与技术参数单元1概述一、工业机器人的分类2、按驱动方式分按驱动方式分气压驱动机器人液压驱动机器人电力驱动机器人1.2工业机器人的分类与技术参数单元1概述一、工业机器人的分类3、按结构形式分

根据工业机器人的结构形式，可将其分为直角坐标机器人、平面关节型机器人、并联机器人、串联机器人四种类型。图1-9直角坐标机器人图1-12串联机器人图1-11并联机器人图1-10平面关节型机器人1.2工业机器人的分类与技术参数单元1概述一、工业机器人的分类4、按程序输入方式分按程序输入方式分示教输入型机器人编程输入型机器人1.2工业机器人的分类与技术参数单元1概述二、工业机器人的技术参数自由度分辨率运动速度控制方式工作空间工作载荷定位精度1.3工业机器人的发展及应用单元1概述一、工业机器人发展史1、国外工业机器人

发展史图1-13UNIMATE机器人图1-16FlexPicker机器人图1-15SCARA图1-14“斯坦福手臂”1.3工业机器人的发展及应用单元1概述一、工业机器人发展史图1-17同步双臂操作机器人图1-20Robonaut（R2B）机器人图1-19R-2000iB图1-18重型机器人M-2000iA1、国外工业机器人

发展史1.3工业机器人的发展及应用单元1概述一、工业机器人发展史1、国外工业机器人发展史图1-212016~2023E年中国工业机器人市场规模及增速1.3工业机器人的发展及应用单元1概述一、工业机器人发展史2、我国工业机器人发展史图1-22服务机器人图1-23农林业机器人图1-24配有机器人的立体仓库1.3工业

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论