机器视觉及其应用技术 第3版 课件 GIVS软件培训

GIVS软件功能介绍中科行智产品培训之INTRODUCTION1GIVS平台简介2视觉工具介绍3应用场景4案例分析（演示）CONTENTS目录GIVS平台简介1功能特性界面讲解开发模式版本型号运行环境1.GIVS平台简介GIVS是什么？能解决是什么问题？无需代码设计视觉检测方案GIVS（GeneralIndustrialVisionSystem）是一款工业视觉通用软件平台,内含丰富图像处理、数据分析与通讯工具，可快速实现2D视觉应用，3D视觉应用和AI视觉应用，同时和PLC机械手通讯互联；功能强大，简单易用，完全界面化操作，所有算子拖拽式添加，无代码完成视觉方案配置。1.GIVS平台简介A.操作简单：1.图形化交互2.流程化编辑3.拖拽式添加4.可视化配置1.GIVS平台简介B.兼容性好：硬件高兼容性：兼容市面主流2D相机，支持GIGEVISION\USB3.0VISION协议的面阵相机，CAMERALINK线扫相机，兼容中科行智3D相机，支持网络取图；支持第三方硬件的接入。支持跨平台：PC版支持win10系统，行智派视觉控制器为Linux系统；通讯友好：支持TCP/IP、Modbus，三菱MC等通讯协议，支持多品牌IO、串口、多品牌PLC通讯，多品牌机械手通讯；扩展性：含2D模块，3D模块，AI模块，自定义功能模块等。1.GIVS平台简介C.适应面广：1.自主开发：丰富的算法库，底层2000+自主开发算子；2.功能全面：支持扩展深度学习和3D点云后处理工具；3.开放性：支持用户开发自定义算法工具；1.GIVS平台简介高可靠性，低部署成本：敏捷开发兼容性高适应面广高可靠性低部署成本1.开发部署一体化：方案设计完成即可生成运行界面，开发部署一条龙省时省力更经济；2.流程数量丰富：标配支持8流程并行处理，多相机多工位检测，2D+3D+AI统一部署，部署成本和维护成本更优；3.多版本可选：2D、3D、AI或全功能版本可选，适应不同成本需求；1.GIVS平台简介启动界面1.GIVS平台简介编辑界面菜单栏工具栏图形显示窗口变量和结果窗口运行状态栏流程编辑窗口工具栏列表工程：完整检测任务称为一个工程，每个工程包含一个或多个流程。流程：每个flow称为一个流程，每个流程对应CPU的一个线程，流程间通过全局变量进行数据交换。性能：每个工程建议不超过8个流程，流程过多，CPU响应速度过慢。流程1：正面流程2：底面1.工程和流程1.GIVS平台简介运行界面架构介绍1.GIVS平台简介GIVS平台界面GIVS算法SDK核心模块算法库应用层工具模块核心层算法SDK层采集工具图像处理工具其他工具Plugin用户应用软件算法设计开发基于SDK开发模式快速方案编辑模式GIVS开发模式1.GIVS平台简介01多种开发模式02快速应用模式03开发者模式设计者模式GIVS作为客户端或服务端快速应用模式举例说明1.GIVS平台简介获取图像本地图像、相机图像建立检测流程颜色转换、MASK、Blob获取结果格式化、数值分析、图文显示对外通讯发送数据、TCPIP通讯等应用部署一键生成运行界面，快速上线部署开发者模式1举例说明1.GIVS平台简介GIVS解决方案GIVS解决方案搭建运行界面用户自定义运行界面通讯调用用户界面软件与GIVS建立通讯，获取算法结果TCP/IP通讯开发者模式2举例说明1.GIVS平台简介GIVSSDKSDK用户手册，示例程序应用软件用户自定义应用软件，集成SDK算法函数应用软件调用算法SDK设计者模式举例说明1.GIVS平台简介工具开发根据SDK，工具开发sop，用户自定义扩展工具一键添加GIVS界面添加按钮，一键添加方案开发GIVS方案编辑加载自定义算法工具1.GIVS平台简介GIVS2D版：GIVS2D版包含90+算法工具，覆盖定位引导、尺寸测量、ID识别、缺陷检测等多种应用功能，同时可进行结果分析、控制通讯等。1.GIVS平台简介GIVS3D版：GIVS3D版在标准版基础上，包含3D采集、点云预处理、基础计算、目标提取与变换、测量等多种功能模块，可应用于3D平面度测量、断差测量、ICP精匹配，体积测量，刨面测量等多种检测场景。分类模型定位模型分割模型OCR模型1.GIVS平台简介GIVSAI运行版：支持多种模型调用与多批次调用，支持调用分类、定位、分割三类深度学习模型，支持OCR模型。GIVS运行环境配置1.GIVS平台简介PC端推荐配置CPUIntel2.6G双核处理器以上内存DDR42666MHz4G以上接口USB3.0、GigE显卡AI工具支持GPU加速硬盘推荐128G以上，根据数据量自行选择操作系统Windows10视觉工具介绍2定位工具测量工具对位工具图像处理工具AI算法工具3D算法工具2.GIVS视觉工具介绍——2D算法工具定位工具位置修正：用于计算基准位置和目标位置的仿射变换矩阵，一般与匹配工具、图像位置修正或图像仿射变换工具结合使用，可使用ROI跟随目标移动形状匹配：可以基于形状特征查找目标在图像中的位置灰度匹配：可以基于灰度特征查找目标在图像中的位置BLOB工具：可以对图像进行联通域分析，并进行区域特征计算几何查找：可以查找直线、圆、线段、椭圆、顶点2.GIVS视觉工具介绍——2D算法工具定位工具——形状匹配、灰度匹配算法特点：1.根据边缘强度、长度、趋势一致性等特征提取匹配特征；2.适用于目标会有偏移的场景3.0.1像素精度，角度精度：4.支持平移、旋转、缩放等多个自由度；5.能适应一定程度的模糊和明暗干扰2.GIVS视觉工具介绍——2D算法工具定位工具——几何查找1.可以查找直线、圆、线段、椭圆、顶点2.支持平移、旋转等多个自由度2.GIVS视觉工具介绍——2D算法工具定位工具——几何查找的应用2.GIVS视觉工具介绍——2D算法工具测量工具几何工具：1.支持任意直线、圆、点之间两两操作2.支持直线、线段、圆拟合2.GIVS视觉工具介绍——2D算法工具定位工具卡尺工具：可以对图像进行边缘点扫描。是一种测量目标对象边缘位置、特征或边缘对的位置和边缘对之间的距离的视觉工具。2.GIVS视觉工具介绍——2D算法工具识别工具1.字符识别:基于机器学习，可识别汉语、英文、数字字符2.一维码识别：CODE93,CODE39,CODEBAR,CODE128,EAN13,ITF253.二维码识别：QR,DM2.GIVS视觉工具介绍——2D算法工具标定与对位工具标定：确定相机坐标系与运动机构坐标系之间的转换关系2.GIVS视觉工具介绍——2D算法工具标定与对位工具对位：计算对象点对位至目标点需要的偏移量2.GIVS视觉工具介绍——2D算法工具图像处理与颜色处理工具1.可以对图像进行预处理，简化方案实现难度2.彩色与灰度图像转换，方便提取特征2.GIVS视觉工具介绍——AI算法工具AI工具参数设置1.加载模型2.选择GPU/CPU3.设置标签阈值2.GIVS视觉工具介绍——AI算法工具AI工具参数设置1.设置特征筛选阈值2.计算检测结果2.GIVS视觉工具介绍——3D算法工具应用场景32D应用AI应用3D应用行业应用3.应用场景几何查找几何测量字符识别读码识别PIN针测量边