养护巡检方案v5 -20210824

新型数字公路道路智慧巡检系统费昀2021.04企业介绍3企业介绍·发展历程2011201220082018中交宇科成立，致力于交通行业空间信息技术的应用四维图新战略性控股中交宇科确立以VRP+为核心产品的信息化战略转型调整发展战略，确定车路协同为公司发展的新战略企业介绍·战略愿景使命：寻人、车、路和谐之道愿景：

国内一流的车路协同动态地图应用服务运营商主营业务：

依托高精地图、高精定位、导航服务、数字仿真、可视化渲染等新一代地理信息技术，构建面向车端和路侧的V2X地图应用服务平台，形成空间数据、智能网联（智能汽车、自动驾驶、车路协同）和智慧公路（基础设施数字化、智慧工地、智慧养护）的解决方案，面向车厂、交通行业提供服务。75.1%1北京四维图新科技股份有限公司13.6%2中国公路工程咨询集团有限公司企业介绍·企业资质测绘甲级资质（工程测量、导航电子地图制作（23））测绘乙级资质（测绘航空摄影、地理信息数据处理、摄影测量与遥感）互联网地图服务资质CMMI-3计算机信息系统集成叁级国家高新技术企业双软企业ISO管理体系认证公司主营业务导航电子地图数据动态交通数据高精度导航电子地图航空摄影测量地形图公路工程测绘倾斜摄影实景三维测量机载、车载激光Lidar测量卫星遥感数据服务车路协同动态地图服务平台（V2X-DMP）车载V2X导航应用服务（VPS）自动驾驶仿真场景库公路基础设施数字化解决方案公路资产智慧养护解决方案项目建设管理暨智慧工地解决方案交通基础地理信息平台一张图解决方案其他：交通运行监测系统、安全风险管理系统

应急指挥调度系统空间数据智慧公路智能网联公司产品车路协同仿真数据智慧工地养护基础设施数字化DMP、车载导航应用服务（VPS）、协议栈、HMI、云控平台自动化巡检、一张图、健康监测、养护管理静/动态场景库、工具链、事故仿真系统、场景渲染插件全过程管理、现场监控、工地一张图、APP导航地图、高精地图DEM/DOM、LiDAR、倾斜摄影、全景路产管理智能数据采集、智能数据管理总公司介绍（四维图新）养护产品介绍市场需求及痛点效率偏低安全性差考验责任心成本高多功能检测车成本高昂，每年巡查一次，无法日常巡查步检需要下车查看并手动记录病害人工填写巡检表格缺乏实时性巡检员责任心不同，水平不同，对病害认知不同，有的病害没有记录下来，检出率低下车查看病害，容易引起交通事故造成人员伤亡以及承担道路管理的安全责任人力成本高，需要多名工作人员配合工作市场需求及痛点中交宇科作为国内领先的以人工智能视觉识别技术为核心研发的新型道路智慧巡检方式让道路养护更高效、让日常巡检更安全、让高速公路更智能产品优势节约资金节省人力降低事故概率保护巡检人员增效机器采集时效性高降本安全交通部规定每省公路养护巡检必须一天一次，机检代替人检是必然的。定位：以安全和增效为基本的日常轻量化道路巡检设备。产品必要性市场需求及痛点高速公路（里程最短频率最高）

《高速公路养护巡查工作制度》将养护巡查分为日常巡查、夜间巡查和特殊巡查三种形式。日常巡查是对路面、路基、桥梁和沿线设施的外观状况进行一般性巡视检查。巡查频率是日常养护单位每天不少于一次，管理公司养护部门每周不少于两次。城市道路

经常性巡查频率按道路类别、级别、养护等级分别制定。Ⅰ等养护的道路每日一巡，Ⅱ等养护的每二日一巡，Ⅲ等养护的每三日一巡。农村公路（里程最长频率最低）

2016年1月1日起施行的《农村公路养护管理办法》第三章第二十一条提出县道和重要乡道公路技术状况评定频率每年不少于一次，其他公路在五年规划期内不少于两次。路面技术状况评定宜采用自动化快速检测设备。巡检频率现有巡检方式需要大量作业人员、巡查效率低，并且需要下车测量，在高速路上十分危险，在城市道路上影响交通，病害记录需人工填报。智能巡检设备效率高，只需司机一员，每小时可巡查60~80km，准确度达70%以上，病害报告可自动生成，可通过数据中间件与现有养护系统对接。智能设备代替人工已成必然趋势，不可阻挡，比如ETC代替人工收费、智能停车场、铁路的智能售票设备、智能安检设备、机场的自助打印登机牌等等。方式对比产品介绍新型巡检机器采集数据数据自动回传识别平台自动展示及生成报表公路病害巡检机器人的研发初衷是基于安全和提高工作效率为研发基准，贴合交通强国和交通信息化数字化政策，使用机检辅助人工的形式，用机器代替人工来做部分重复性和危险性工作，既提高了效率，也保证了人员安全。传统巡检人员上路发现病害上报结果及手写报表产品介绍产品定位智能识别设备A1M数据采集Navinfo（算法优化迭代）（构建病害库）数据（Vidio，GPS）四维云（数据整理，算法执行，输出结果）病害数据管理系统GPS,IMAGETYPE业务系统车辆采集1小时数据，每秒30帧1张显卡需要计算144分钟2张显卡，抽15帧，36分钟8张显卡，处理10帧，6分钟。错误反馈算法优化病害更正数据实时处理流程

能力输出（共计35类目标）交通信号灯水码行人施工牌自行车锥桶禁入标志限速标志（1020304050）解除限速标志警示三脚架汽车……合作部门：自动驾驶研发部通过T3级自动驾驶路测牌照考试自动驾驶路测演示AI检测（道路要