2025年水下机器人与海洋探测项目可行性研究报告

2025年水下机器人与海洋探测项目可行性研究报告TOC\o"1-3"\h\u一、项目背景 3(一)、全球海洋探测需求与趋势 3(二)、我国海洋探测技术现状与发展挑战 4(三)、项目建设的必要性与紧迫性 5二、项目概述 5(一)、项目背景 5(二)、项目内容 6(三)、项目实施 7三、市场分析 7(一)、水下机器人与海洋探测市场需求分析 7(二)、目标市场与竞争分析 8(三)、市场前景与营销策略 9四、项目建设条件 9(一)、政策环境分析 9(二)、技术条件分析 10(三)、资源条件分析 10五、项目投资估算与资金筹措 11(一)、项目投资估算 11(二)、资金筹措方案 12(三)、资金使用计划 12六、项目效益分析 13(一)、经济效益分析 13(二)、社会效益分析 13(三)、环境效益分析 14七、项目组织与管理 14(一)、项目组织架构 14(二)、项目管理制度 15(三)、项目团队建设 15八、项目进度安排 16(一)、项目总体进度安排 16(二)、关键节点控制 16(三)、进度保障措施 17九、结论与建议 17(一)、项目结论 17(二)、项目建议 18(三)、项目展望 18

前言本报告旨在论证“2025年水下机器人与海洋探测项目”的可行性。当前，全球海洋资源开发与环境保护进入新阶段，传统海洋探测手段在效率、精度和自主性方面面临瓶颈，而水下机器人技术作为实现深海资源勘探、环境监测、科考任务的关键装备，其市场需求正呈现爆发式增长。然而，我国在该领域与国际先进水平仍存在技术差距，核心零部件依赖进口、智能化水平不足等问题制约了海洋战略的深入实施。为抢抓海洋强国战略机遇，提升我国在深海领域的自主可控能力，本项目提出于2025年启动研发高性能水下机器人系统，聚焦于深海环境适应性、高精度探测与智能作业能力的突破。项目计划分三年实施，总投资XX亿元，核心内容包括自主研发耐压潜水器（7000米级）、多波束声呐系统、海底采样机器人等关键装备，并构建云端智能管控平台。技术路线将重点突破高精度导航定位、复杂环境下的自主避障与作业、深海能源探测算法等关键技术。预期成果包括形成35套具备国际竞争力的水下机器人产品，申请发明专利10项以上，并成功应用于南海、东海等战略海域的科考与资源勘探。综合评估显示，该项目符合国家“十四五”海洋科技创新规划，市场空间巨大，技术路径清晰，经济效益与社会价值显著。建议尽快立项，通过产学研协同攻关，构建自主可控的海洋探测技术体系，为我国深海战略提供核心支撑。一、项目背景(一)、全球海洋探测需求与趋势随着全球人口增长与资源需求的日益加剧，海洋作为人类生存与发展的重要战略空间，其资源开发与环境监测的重要性愈发凸显。近年来，国际社会对深海资源的关注度持续提升，海底矿产资源、可再生能源、生物资源等成为全球竞争的焦点。然而，传统海洋探测手段受限于人力成本高、作业效率低、环境适应性差等问题，难以满足新时代海洋探测的需求。水下机器人技术作为实现深海自主探测的关键装备，能够突破人类生理极限，长时间、高精度地执行复杂任务，已成为国际海洋科技竞争的制高点。美国、日本、欧洲等发达国家已在该领域形成较为完善的产业链和技术体系，并在深海资源勘探、环境监测、科考等领域占据主导地位。我国虽然近年来在水下机器人技术方面取得一定进展，但核心技术和关键部件仍依赖进口，自主创新能力不足，难以满足国家战略需求。在此背景下，加快研发高性能水下机器人系统，提升我国在深海领域的自主可控能力，已成为实现海洋强国战略的迫切任务。(二)、我国海洋探测技术现状与发展挑战我国海洋探测技术起步较晚，但发展迅速。目前，国内已研制出部分深海探测装备，如“蛟龙号”“深海勇士号”等载人潜水器，以及“海巡07”等无人水下航行器，在深海科考与资源勘探中发挥了重要作用。然而，与发达国家相比，我国在水下机器人系统的智能化、环境适应性、作业效率等方面仍存在明显差距。首先，核心零部件如高精度传感器、耐压壳体、推进系统等关键技术受制于人，导致产品性能受限且成本高昂。其次，深海环境极端复杂，对水下机器人的材料、能源、控制等提出严苛要求，我国在该领域的研发投入和基础研究相对薄弱。此外，缺乏完善的产业链协同和标准化体系，制约了水下机器人技术的产业化进程。为应对这些挑战，国家已出台多项政策支持海洋科技创新，但技术突破和产业化落地仍需长期努力。因此，本项目旨在通过自主创新，突破关键技术瓶颈，构建自主可控的水下机器人与海洋探测系统，为我国深海战略提供有力支撑。(三)、项目建设的必要性与紧迫性建设“2025年水下机器人与海洋探测项目”具有重大战略意义和现实必要性。从战略层面看，深海是未来国际竞争的新战场，掌握先进的水下机器人技术意味着掌握了海洋资源开发与环境保护的主动权。我国作为海洋大国，亟需突破技术封锁，实现深海探测装备的自主可控，以保障国家海洋权益和可持续发展。从现实层面看，我国深海资源勘探、海洋环境监测、渔业资源管理等领域对水下机器人的需求日益迫切。例如，南海油气资源开发、东海大陆架权益维护、极地科考等任务，均离不开高性能水下机器人的支持。然而，当前国内市场仍大量依赖进口装备，不仅成本高昂，且存在技术风险。此外，随着人工智能、大数据等技术的快速发展，水下机器人智能化水平亟待提升，以适应复杂多变的海洋环境。因此，本项目需在2025年前完成关键技术研发和样机研制，抢占技术制高点，为我国海洋战略提供核心装备支撑。同时，项目建成后将带动相关产业链发展，创造大量就业机会，提升我国在全球海洋科技领域的竞争力，具有显著的经济和社会效益。二、项目概述(一)、项目背景本项目“2025年水下机器人与海洋探测项目”立足于全球海洋战略竞争加剧和我国海洋强国建设的现实需求，旨在通过自主研发高性能水下机器人系统，提升我国在深海探测领域的自主可控能力。当前，海洋资源开发与环境保护已成为国家战略重点，深海空间作为新兴的战略资源空间，其勘探、开发与治理的重要性日益凸显。水下机器人作为实现深海自主探测的核心装备，能够替代人类在极端环境下执行任务，对于保障国家海洋权益、促进海洋经济发展、推动海洋科技创新具有不可替代的作用。然而，我国水下机器人技术起步相对较晚，在核心部件、系统集成、智能化水平等方面与国际先进水平仍存在较大差距，关键技术和高端装备仍依赖进口，严重制约了我国深海战略的实施。为抢抓海洋科技发展机遇，构建自主可控的海洋探测技术体系，本项目提出于2025年前完成高性能水下机器人系统的研发与产业化，以满足国家深海探测的战略需求。项目背景充分体现了国家海洋战略与市场需求的高度契合，具有明确的战略导向和现实必要性。(二)、项目内容本项目“2025年水下机器人与海洋探测项目”主要内容包括研发新一代耐压潜水器、多波束声呐系统、海底采样机器人等关键装备，并构建云端智能管控平台。具体而言，项目将重点突破高精度导航定位、复杂环境下的自主避障与作业、深海能源探测算法等关键技术，形成具备国际竞争力的高性能水下机器人系统。首先，在耐压潜水器方面，项目将研制7000米级深海潜水器，突破耐压壳体材料、推进系统、能源管理等关键技术，实现深海环境的长期稳定作业。其次，在多波束声呐系统方面，项目将研发高精度、高分辨率声呐系统，提升深海地形测绘和环境监测能力。此外，项目还将研发海底采样机器人，实现深海生物、沉积物等样品的自动采集与分析。在系统集成方面，项目将构建云端智能管控平台，实现水下机器人的远程控制、数据传输与智能分析，提升作业效率和智能化水平。预期成果包括形成35套具备国际竞争力的水下机器人产品，申请发明专利10项以上，并成功应用于南海、东海等战略海域的科考与资源勘探。项目内容覆盖了水下机器人技术的核心环节，技术路线清晰，实施方案可行，能够有效满足国家深海探测的战略需求。(三)、项目实施本项目“2025年水下机器人与海洋探测项目”计划于2025年前完成研发与产业化，项目实施周期分为三个阶段。第一阶段为技术研发阶段（20232024年），重点突破耐压壳体、推进系统、能源管理等关键技术，完成样机研制与初步测试。此阶段将组建跨学科研发团队，依托国内高校、科研院所和企业，开展联合攻关，确保关键技术取得突破。第二阶段为系统集成与测试阶段（20242025年），重点进行水下机器人系统的集成与测试，包括深海环境适应性测试、自主控制算法优化、数据传输与处理等，确保系统性能满足实际应用需求。此阶段将选择南海、东海等典型海域进行实地测试，收集数据并优化系统性能。第三阶段为产业化推广阶段（2025年及以后），重点进行水下机器人产品的产业化推广，建立完善的销售与服务网络，并拓展深海资源勘探、环境监测、科考等应用领域。项目实施将严格按照国家海洋科技创新规划，依托国内优势资源，构建产学研用协同创新体系，确保项目按计划推进。同时，项目将加强国际合作，引进先进技术和管理经验，提升我国在水下机器人领域的国际竞争力。项目实施方案科学合理，能够有效保障项目目标的实现。三、市场分析(一)、水下机器人与海洋探测市场需求分析随着全球对海洋资源开发与环境保护的重视程度不断提升，水下机器人与海洋探测市场需求正呈现快速增长态势。从深海资源勘探角度看，全球海底矿产资源，特别是多金属结核、富钴结壳、海底热液硫化物等，已成为各国竞相争夺的战略资源。水下机器人作为深海资源勘探的关键装备，能够替代人类在极端环境下执行采样、测绘、勘探等任务，其需求量随着深海资源开发力度的加大而持续增加。据相关数据显示，全球深海资源勘探市场规模预计在未来十年内将保持年均两位数增长，水下机器人作为核心装备，市场空间巨大。从海洋环境监测角度看，气候变化、海洋污染等问题日益严峻，对海洋环境监测的需求愈发迫切。水下机器人能够搭载多种传感器，实现对海水水质、海底地形、生物多样性等参数的长期、高精度监测，为海洋环境保护提供重要技术支撑。此外，在渔业资源管理、极地科考、海岸线防御等领域，水下机器人的应用也日益广泛。因此，水下机器人与海洋探测市场需求旺盛，市场前景广阔。(二)、目标市场与竞争分析本项目“2025年水下机器人与海洋探测项目”的目标市场主要包括深海资源勘探、海洋环境监测、渔业资源管理、极地科考等领域。在深海资源勘探领域，项目产品将面向油气公司、矿产公司等大型企业，为其提供深海资源勘探的专用装备。在海洋环境监测领域，项目产品将面向海洋科研机构、环保部门等，为其提供海洋环境监测的解决方案。在渔业资源管理领域，项目产品将面向渔业部门、水产养殖企业等，为其提供渔业资源调查与监测服务。在极地科考领域，项目产品将面向极地科考机构，为其提供极地海洋探测的专用装备。在竞争分析方面，当前国际市场上，美国、日本、欧洲等发达国家占据主导地位，其水下机器人技术成熟，产品性能优越。然而，这些国家的产品价格昂贵，且对核心技术实行严格管制。我国水下机器人产业起步较晚，但发展迅速，已涌现出一批优秀的企业，但在核心技术、品牌影响力等方面仍与国外先进水平存在差距。本项目将通过自主创新，突破关键技术瓶颈，打造具有国际竞争力的水下机器人产品，抢占市场份额。同时，项目将积极拓展国内市场，提升品牌影响力，逐步实现国内外市场的双轮驱动。(三)、市场前景与营销策略本项目“2025年水下机器人与海洋探测项目”市场前景广阔，发展潜力巨大。从市场前景看，随着全球海洋战略的深入推进，水下机器人与海洋探测市场需求将持续增长。我国作为海洋大国，对深海资源的开发与环境保护高度重视，将为水下机器人产业提供巨大的发展空间。此外，随着人工智能、大数据等技术的快速发展，水下机器人的智能化水平将不断提升，应用领域也将不断拓展，市场前景十分乐观。在营销策略方面，项目将采取多元化的市场推广策略，以提升产品竞争力和市场份额。首先，项目将加强品牌建设，提升品牌知名度和美誉度。通过参加国际海洋科技展会、发布技术白皮书、开展科普宣传等方式，提升品牌影响力。其次，项目将加强与下游用户的合作，根据用户需求进行定制化开发，提供优质的解决方案。通过建立完善的销售与服务网络，提升用户满意度。此外，项目还将积极拓展国际市场，通过与国际知名企业合作、参加国际竞争等方式，提升产品的国际竞争力。通过科学的营销策略，项目将逐步实现市场份额的快速增长，为我国水下机器人产业的发展做出贡献。四、项目建设条件(一)、政策环境分析本项目“2025年水下机器人与海洋探测项目”的建设符合国家海洋战略发展方向和政策导向。近年来，我国政府高度重视海洋事业的发展，相继出台了一系列政策文件，如《“十四五”海洋科技创新规划》、《深海空间开发利用“十四五”行动计划》等，明确提出要加快深海关键技术研发，提升深海探测与资源开发能力，构建自主可控的深海技术体系。这些政策为水下机器人与海洋探测项目的研发和产业化提供了良好的政策环境。具体而言，国家在科技创新、海洋产业、资金支持等方面给予了多项优惠政策，如税收减免、研发补贴、人才引进等，为项目的实施提供了有力保障。此外，地方政府也积极出台配套政策，支持海洋科技产业发展，为项目落地提供了良好的区位优势和资源支持。在政策环境的推动下，本项目具有良好的发展前景，能够得到政府和社会各界的广泛支持。(二)、技术条件分析本项目“2025年水下机器人与海洋探测项目”的建设具备良好的技术条件。首先，我国在深海探测领域已积累了一定的技术基础，部分高校和科研院所已在水下机器人设计、制造、控制等方面取得了突破性进展，为项目的研发提供了技术支撑。其次，国内已形成一定的水下机器人产业链，包括耐压材料、推进系统、传感器、控制软件等关键部件，为项目的产业化提供了保障。此外，随着人工智能、大数据等技术的快速发展，水下机器人的智能化水平将不断提升，为项目的研发提供了技术创新动力。然而，项目也面临一些技术挑战，如深海环境适应性、自主控制算法、能源管理等关键技术仍需突破。为此，项目将组建跨学科研发团队，依托国内高校、科研院所和企业，开展联合攻关，确保关键技术取得突破。总体而言，本项目的技术条件成熟，技术路线清晰，能够有效保障项目的顺利实施。(三)、资源条件分析本项目“2025年水下机器人与海洋探测项目”的建设具备良好的资源条件。首先，项目所需的关键资源，如耐压材料、推进系统、传感器等，国内已具备一定的生产能力，能够满足项目研发和产业化的需求。其次，项目所需的人才资源丰富，国内多家高校和科研院所设有海洋工程、机器人工程等相关专业，能够为项目提供高素质的研发人才。此外，项目所在地拥有良好的产业基础和区位优势，周边聚集了多家海洋科技企业，能够为项目提供良好的产业协同环境。在资金资源方面，项目将积极争取国家科技计划支持、企业投资、风险投资等多种资金来源，确保项目资金充足。同时，项目将加强产学研用合作，整合各方资源，提升资源利用效率。总体而言，本项目具备良好的资源条件，能够有效保障项目的顺利实施和可持续发展。五、项目投资估算与资金筹措(一)、项目投资估算本项目“2025年水下机器人与海洋探测项目”的投资估算基于项目研发、设备购置、场地建设、人员配置、市场推广等方面的需求，结合当前市场价格和行业标准进行测算。项目总投资预计为XX亿元，其中研发投入占比较高，约为总投资的60%，主要用于关键技术研发、样机研制和测试验证。设备购置费用约为总投资的20%，包括耐压壳体、推进系统、传感器、控制设备等关键部件的采购。场地建设费用约为总投资的10%，主要用于研发实验室、中试生产线、测试水池等基础设施的建设。人员配置费用约为总投资的5%，主要用于研发团队、管理团队、市场团队的建设。市场推广费用约为总投资的5%，主要用于品牌建设、市场拓展、用户合作等方面的投入。项目投资估算充分考虑了项目的实际需求和市场行情，测算结果科学合理，能够为项目的决策提供依据。(二)、资金筹措方案本项目“2025年水下机器人与海洋探测项目”的资金筹措方案主要包括政府资金支持、企业投资、风险投资等多种渠道。首先，项目将积极争取国家科技计划支持，如国家重点研发计划、国家自然科学基金等，通过申请项目资助获得政府资金支持。政府资金支持将主要用于关键技术研发、平台建设等方面，为项目的顺利实施提供保障。其次，项目将吸引企业投资，通过引入战略投资者、产业基金等方式，获得企业资金支持。企业投资将主要用于设备购置、场地建设、市场推广等方面，提升项目的产业化能力。此外，项目还将积极寻求风险投资，通过引入风险投资机构，获得资金支持和市场资源。风险投资将主要用于技术研发、团队建设、市场拓展等方面，加速项目的快速发展。通过多元化的资金筹措方案，项目将确保资金来源稳定，满足项目研发和产业化的需求。(三)、资金使用计划本项目“2025年水下机器人与海洋探测项目”的资金使用计划将严格按照项目投资估算和资金筹措方案进行，确保资金使用的科学性和合理性。首先，研发投入将优先保障关键技术研发和样机研制，确保项目的技术领先性。研发投入将主要用于研发团队建设、实验设备购置、测试验证等方面，提升项目的技术水平。其次，设备购置费用将主要用于采购耐压壳体、推进系统、传感器等关键部件，确保项目产品的性能和质量。设备购置费用将严格按照市场价格和采购标准进行，确保设备的先进性和可靠性。场地建设费用将主要用于研发实验室、中试生产线、测试水池等基础设施的建设，为项目的研发和产业化提供良好的硬件环境。人员配置费用将主要用于研发团队、管理团队、市场团队的建设，确保项目的人力资源需求得到满足。市场推广费用将主要用于品牌建设、市场拓展、用户合作等方面，提升项目的市场竞争力。通过科学合理的资金使用计划，项目将确保资金使用的效率和效益，为项目的顺利实施和可持续发展提供保障。六、项目效益分析(一)、经济效益分析本项目“2025年水下机器人与海洋探测项目”的经济效益分析基于项目投资估算、市场前景和盈利模式进行评估。项目总投资预计为XX亿元，通过政府资金支持、企业投资、风险投资等多种渠道筹措。项目建成后，预计年销售收入可达XX亿元，净利润可达XX亿元，投资回收期约为X年。经济效益分析表明，本项目具有良好的盈利能力，能够为投资者带来可观的经济回报。项目产品的市场需求旺盛，市场前景广阔，能够形成规模效应，降低生产成本，提升盈利水平。此外，项目还将带动相关产业链发展，创造大量就业机会，提升区域经济活力。经济效益分析表明，本项目符合国家产业政策导向，能够为经济发展做出积极贡献。(二)、社会效益分析本项目“2025年水下机器人与海洋探测项目”的社会效益分析主要体现在提升国家深海探测能力、促进海洋经济发展、保障海洋权益等方面。首先，项目建成后，将显著提升我国在水下机器人与海洋探测领域的自主可控能力，为深海资源勘探、海洋环境监测、渔业资源管理、极地科考等任务提供关键装备支撑，保障国家海洋权益。其次，项目将促进海洋经济发展，推动深海资源开发利用，为海洋产业注入新的活力，提升海洋经济的竞争力。此外，项目还将带动相关产业链发展，创造大量就业机会，提升区域经济活力。社会效益分析表明，本项目具有良好的社会效益，能够为社会发展做出积极贡献。(三)、环境效益分析本项目“2025年水下机器人与海洋探测项目”的环境效益分析主要体现在提升海洋环境保护能力、促进可持续发展等方面。项目建成后，将提升海洋环境监测能力，为海洋环境保护提供重要技术支撑。通过水下机器人搭载的多种传感器，能够实现对海水水质、海底地形、生物多样性等参数的长期、高精度监测，为海洋环境保护提供科学依据。此外，项目还将促进深海资源开发利用的可持续发展，通过先进的水下机器人技术，能够实现对深海资源的科学勘探和合理开发，减少对海洋环境的破坏，促进海洋生态系统的平衡。环境效益分析表明，本项目具有良好的环境效益，能够为环境保护和可持续发展做出积极贡献。七、项目组织与管理(一)、项目组织架构本项目“2025年水下机器人与海洋探测项目”将建立现代化的项目管理体制，构建科学合理的组织架构，确保项目高效推进。项目组织架构分为三个层级：决策层、管理层和执行层。决策层由项目董事会组成，负责项目的战略决策、重大事项审批和监督管理。项目董事会由出资方代表、技术专家和管理人员组成，确保项目决策的科学性和权威性。管理层由项目经理及各职能部门负责人组成，负责项目的日常管理、资源配置和进度控制。项目经理是项目的核心负责人，全面负责项目的组织实施和管理，各职能部门负责人负责本部门的日常管理和业务协调。执行层由项目研发团队、生产团队、市场团队等组成，负责项目的具体实施和运营。项目组织架构清晰，职责分明，能够有效保障项目的顺利实施。(二)、项目管理制度本项目“2025年水下机器人与海洋探测项目”将建立完善的项目管理制度，确保项目管理的规范性和高效性。项目管理制度主要包括项目章程、项目计划、项目预算、项目进度、项目质量、项目风险等方面的管理制度。项目章程是项目的指导性文件，明确了项目的目标、范围、任务和责任。项目计划是项目的行动指南，详细规定了项目的实施步骤、时间节点和资源配置。项目预算是项目的财务规划，明确了项目的资金使用计划和成本控制措施。项目进度管理制度确保项目按计划推进，项目质量管理制度确保项目产品的质量符合标准，项目风险管理制度确保项目风险得到有效控制。通过完善的项目管理制度，能够确保项目的规范管理和高效推进。(三)、项目团队建设本项目“2025年水下机器人与海洋探测项目”的成功实施离不开高素质的项目团队。项目团队由研发团队、生产团队、市场团队和管理团队组成，团队成员具有丰富的专业知识和实践经验。研发团队由海洋工程、机器人工程、控制理论等方面的专家组成，负责关键技术研发和样机研制。生产团队由机械制造、电子工程、船舶工程等方面的工程师组成，负责项目产品的生产制造。市场团队由市场营销、品牌管理、用户服务等方面的专业人员组成，负责项目的市场推广和用户服务。管理团队由项目经理和各职能部门负责人组成，负责项目的整体管理和协调。项目团队将通过培训、交流、合作等方式，不断提升团队的整体素质和协作能力。通过高素质的项目团队建设，能够确保项目的顺利实施和成功落地。八、项目进度安排(一)、项目总体进度安排本项目“2025年水下机器人与海洋探测项目”的总体进度安排分为三个阶段：研发阶段、测试阶段和产业化阶段。研发阶段计划于2023年1月至2024年12月，重点突破耐压壳体、推进系统、能源管理等关键技术，完成样机研制与初步测试。此阶段将组建跨学科研发团队，依托国内高校、科研院所和企业，开展联合攻关，确保关键技术取得突破。测试阶段计划于2025年1月至2025年12月，重点进行水下机器人系统的集成与测试，包括深海环境适应性测试、自主控制算法优化、数据传输与处理等，确保系统性能满足实际应用需求。此阶段将选择南海、东海等典型海域进行实地测试，收集数据并优化系统性能。产业化阶段计划于2026年1月起，重点进行水下机器人产品的产业化推广，建立完善的销售与服务网络，并拓展深海资源勘探、环境监测、科考等应用领域。总体进度安排充分考虑了项目的实际需求和市场行情，确保项目按计划推进并取得预期成果。(二)、关键节点控制本项目“2025年水下机器人与海洋探测项目”的关键节点控制主要包括关键技术研发、样机研制、测试验证、产业化推广等环节。关键技术研发是项目的核心环节，计划于2023年1月至2023年12月完成。此阶段将重点突破耐压壳体、推进系统、能源管理等关键技术，为样机研制提供技术支撑。样机研制计划于2024年1月至2024年12月完成，此阶段将根据关键技术研发成果，完成样机研制并初步测试。测试验证计划于2025年1月至2025年12月完成，此阶段将进行深海环境适应性测试、自主控制算法优化、数据传输与处理等，确保系统性能满足实际应用需求。产业化推广计划于2026年1月起启动，此阶段将建立完善的销售与服务网络，并拓展深海资源勘探、环境监测、科考等应用领域。关键节点控制将严格按照项目总体进度安排进行，确保项目按计划推进并取得预期成果。(三)、进度保障措施本项目“2025年水下机器人与海洋探测项目”的进度保障措施主要包