道路交通安全（第2版）课件 01-1：道路交通安全课程导入；01-2：交通安全与交通事故；01-3：车路一体交通安全技术

道路交通安全河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY道路交通安全课程导入李锐与生活紧密相关河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY我国高速公路为什么限速120公里？我国高速公路为什么要规定安全行车距离为200米？2/16道路交通安全课程导入与专业课程紧密联系河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY3/16道路交通安全课程导入河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY选用教材及参考书目4/16道路交通安全课程导入学习思路河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITYWhyWhatHow目的内容方法5/16道路交通安全课程导入授课提纲河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY1、交通安全学习目的2、交通安全学习内容3、交通安全学习方法6/16道路交通安全课程导入针对安全问题的发生、过程和结果进行调查、统计、分析、模拟、预测和对策等的研究，对人、物流通过程中系统质点的冲突与矛盾先形成对策，实现有效控制，实现道路交通系统的动态平衡。了解安全现状分析安全问题提出改善措施河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY研究目的7/16道路交通安全课程导入授课提纲河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY1、交通安全学习目的2、交通安全学习内容3、交通安全学习方法11/16道路交通安全课程导入人车路/环境1、调查、处理；2、分析、再现；3、统计分析；4、评价、预测；5、事前决策；6、事后改善。事故调查不清楚？有很多事故资料后？想知道未来事故情况？如何进行安全改善？河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY研究内容12/16道路交通安全课程导入授课提纲河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY1、交通安全学习目的2、交通安全学习内容3、交通安全学习方法13/16道路交通安全课程导入统计分析河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY研究方法道路交通安全课程导入仿真分析河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY研究方法15/16道路交通安全课程导入驾驶行为与特征的仿真实验河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY16/16道路交通安全课程导入道路交通安全河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY交通安全与交通事故李锐授课提纲1、交通安全内涵2、交通事故内涵及特征3、课程小结河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY交通安全与交通事故18/22交通问题在不同发展阶段的侧重点低经济活动期快速经济活动期稳定发展期侧重点:

交通效率交通安全侧重点:

交通效率交通安全环境/能源侧重点:

交通安全交通效率环境/能源道路交通的基本问题交通安全行驶效率环境/能源………交通安全越来越重要！河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY发展历程交通安全与交通事故19/22交通安全：在交通活动中，能将人身伤亡或财产损失控制在可接受水平的状态。

是在某一时期、某一阶段过程或状态的描述；是相对的，绝对的安全不存在;

对于不同时期和地域，可接受水平是不同的，因而衡量交通系统是否安全的标准也不同。河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY交通安全内涵交通安全与交通事故20/22授课提纲1、交通安全内涵2、交通事故内涵及特征3、课程小结河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY交通安全与交通事故21/22交通事故：车辆在道路上（运动过程中）因过错或者意外（发生碰撞等事态）造成的人身伤亡或者财产损失的事件。（1）车辆（2）在道路上（3）运动中（4）发生事态（5）违章（6）过失（7）有后果车辆自燃？汽车炸弹？河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY交通事故内涵交通安全与交通事故22/22

Random（随机性）

Abrupt（突发性）

Highfrequency（频发性）

Society（社会性）

No-reversible（不可逆性）交通系统处于安全状态，并不一定不发生事故。交通系统处于危险状态，并不一定发生事故。河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY交通事故特征交通安全与交通事故23/22（1）碰撞（collision）指交通强者(相对而言)的正面部分与他方接触。碰撞类型:正面碰撞（head-on）;侧面碰撞（sideswipe）;追尾（rear-end）;左转侧碰（leftturncollision）;右转侧碰（rightturncollision）河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY事故类型交通安全与交通事故24/22河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY事故类型Headon交通安全与交通事故25/22河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY事故类型SideSwipe交通安全与交通事故26/22河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY事故类型RearEnd交通安全与交通事故27/22河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY事故类型LeftTurnRightTurn交通安全与交通事故28/22（2）Press（碾压）交通强者的机动车对交通弱者如自行车和行人等的推碾或压过。机动车对畜力车的碾压机动车对自行车的碾压机动车对行人的碾压机动车对牲畜的碾压河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY事故类型交通安全与交通事故29/22（3）Sidewipe（刮擦）交通强者的侧面与他方接触。会车刮擦超车刮擦河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY事故类型交通安全与交通事故30/22（4）Turnover（翻车）车辆部分或全部车轮悬空而车身着地的现象。侧翻：车辆的一侧轮胎离开地面滚翻：所有的车轮都离开地面河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY事故类型交通安全与交通事故31/22（5）Fall（坠车）车辆在坠落的过程中，有一个离开地面的落体过程。如坠落桥下、坠入山涧等。河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY事故类型交通安全与交通事故32/22（6）Blast（爆炸）由于把爆炸物品带入车内，在行驶过程中因为振动等原因引起爆炸造成事故，称为爆炸。爆炸在交通事故中虽少，但只要发生，后果就相当严重。注：行驶中由于轮胎爆炸引起事故，不应理解为爆炸。（7）Fire（失火）车辆在行驶过程中由于人为的、车辆的原因引起火灾。引起火灾的原因很多：人为的如吸烟、明火，违反操作规程等车辆的原因如发动机回火、排气歧管或排气管子过热，并且其上有可燃物，电路系统漏电产生火花等河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY事故类型交通安全与交通事故33/22机动车事故非机动车事故行人事故（1）按照责任方来划分（2）按照事故损失情况来划分轻微事故:只有财产损失

一般事故：人员受伤重大事故：人员死亡(1-2)特大事故：人员死亡(>3)河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY事故分类交通安全与交通事故34/22死亡轻伤重伤财产损失轻微事故1-2<1000一般事故>31-2<30000重大事故1-23-10<60000特大事故>3>60000河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY事故分类交通安全与交通事故35/22主观原因：是指造成交通事故的当事人本身内在的因素，如主观过失或有意违章。客观原因：是指造成交通事故的车辆、环境和道路等方面的不利因素。（3）按照主、客观原因来划分（4）按照事故对象来划分车辆之间的交通事故车辆与行人的交通事故机动车与非机动车的交通事故车辆自身的事故车辆对固定物的事故河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY事故分类交通安全与交通事故36/22授课提纲1、交通安全内涵2、交通事故内涵及特征3、课程小结河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY交通安全与交通事故37/22课程小结课程小结1、交通安全内涵2、交通事故定义及要素3、交通事故划分类型河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY交通安全与交通事故38/22道路交通安全河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY车路一体交通安全技术李锐1、无人驾驶汽车安全技术2、道路交通安全管控技术3、课程小结授课提纲河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY车路一体化交通安全技术40/16河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY汽车交通系统的发展机械化车路一体化、智能化、网联化自动化绿色环保可持续车路一体化交通安全技术1886年，内燃机汽车1913年，汽车开始大规模制造并普及1990年代末，新能源汽车21世纪，无人驾驶交通系统41/16河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY车路一体化交通安全技术42/16无人驾驶汽车基本原理无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY车路一体化交通安全技术43/16无人驾驶汽车与交通安全无人驾驶汽车搭载了车载雷达、前后的传感器、高清摄像头等感知设备，其获取外界交通信息的精度较高；同时，由于无人驾驶汽车是由车载电脑所控制，不会受到人类情绪的干扰、也不会疲劳，可长时间驾驶，因此，其安全程度高于一般的人工驾驶。据GOOGLE的一份最新统计报告分析，无人驾驶汽车的事故率比人类驾驶汽车的事故率要低很多。图中显示了三个不同等级中车祸的发生率，蓝色代表人类，绿色是无人驾驶汽车。河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY车路一体化交通安全技术44/16无人驾驶汽车与交通安全虽然无人驾驶汽车整体安全程度较高，但其并非绝对安全。2017年，UBER公司的一辆自动驾驶汽车在美国亚利桑那州用自动驾驶模式在路上行驶，车上的驾驶者与乘客正放开双手自由活动，但车辆来到一处没有红绿灯的十字路口时，另一辆由司机开着的SUV车也同时经过，这时无人驾驶汽车并没有减速，而与SUV发生了碰撞侧翻在路边，所幸无人伤亡。2018年的3月份，一辆同为UBER公司所有的无人驾驶汽车撞到了一位女性行人，这位路人因为伤势过重，送往医院后不治身亡。因此，在无人驾驶汽车方面，仍需要继续进行大规模的测试，从而提升无人驾驶汽车的运行稳定性。1、无人驾驶汽车安全技术2、道路交通安全管控技术3、课程小结河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY授课提纲车路一体化交通安全技术45/16河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY道路安全管控措施及交通信息感知道路交通安全管控措施主要是通过获取和预测交通状态，动态地管理道路交通运行，提升交通运行效率、保障道路交通安全。常用的措施包括：可变限速控制、匝道控制、精细化车道管理等。交通信息

感知技术对交通流特征参数（流量、车速、占有率、排队长度、运行时间、车头间距、车头时距等）实时采集对交通状态、交通事件、交通事故动态预判车路一体化交通安全技术46/16可变限速控制技术河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY可变限速控制技术的核心思想是在判断高速公路交通事故产生风险的基础上，通过调整限速值对危险交通状态下的驾驶人微观驾驶行为进行主动干预，从而达到改善交通运行状态、提升行车安全的目的。向驾驶员提供拥挤交通或者危险道路条件的早期预警向驾驶员发布当前安全、合理的限速值提高驾驶员对速度限制的遵守程度稳定并平缓交通流减少碰撞危险，改善交通安全车路一体化交通安全技术47/16可变限速控制技术河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY德国自20世纪70年代开始实施可变限速控制的三条高速公路平均交通事故降低了20%-30%；英国自1995年开始实施可变限速控制的M25号公路在未来18个月内事故率降低了28%；美国田纳西州I-75号公路在1992年12月发生99起交通事故，自从1993年安装可变限速控制系统后，平均车速降低5%-10%，且没有再发生由于大雾导致的交通事故；车路一体化交通安全技术48/16道路车速控制工程方法河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY车路一体化交通安全技术49/16匝道控制技术河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY匝道控制以道路本身的容量为依据，控制匝道进入的交通流量，保持主线交通流始终处于畅通状态，用于平衡入口匝道两侧上行、下行交通流。上游交通量+从匝道进入的交通量＞下游的通行能力时会导致交通拥挤。若根据上游的交通需求与下游通行能力之差来限制进入匝道的交通流量便可减