2025年带电作业技术会议：基于视觉识别的输电线路无人机全自主巡检_第1页
2025年带电作业技术会议：基于视觉识别的输电线路无人机全自主巡检_第2页
2025年带电作业技术会议：基于视觉识别的输电线路无人机全自主巡检_第3页
2025年带电作业技术会议：基于视觉识别的输电线路无人机全自主巡检_第4页
2025年带电作业技术会议：基于视觉识别的输电线路无人机全自主巡检_第5页
已阅读5页，还剩33页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

视觉识别

全自主

无人机巡检逐步替代人工巡检。2011三维点云航线和高精度定位技术成熟落地，

无人机自主巡检逐步替代手飞巡检。20192020完成山东全部线路航线规划。一键放飞，

即可按照航线自动巡检实现山东省35千伏及以上线路无人机自主巡检全覆盖。2021大规模部署无人机机场，

实现了远程自主、

区域协同巡检作业20222023

“

自主巡检

”写入行业标准。

“正常巡检宜采用精细化自主巡检模式。

”DL/

T

14

8

2-

2

0

2

3

《

架

空

输

电

线

路

无

人

机

巡

检作

业

技

术

导

则

》

5.

1.

1.

5不完美

个大脑重身份

个平台智慧大脑YOLOv8模型智慧大脑1视觉SLAM定位建图导线异物导线松股压接管变形导线断股杆塔&导、

地线数据直接上传管控系统●缺陷综合识别率＞90%AI

大脑AI

AI

AI

AI

平台

全

一三一{航线责任坠机避免设备

、

电网风险300余次自适应飞行技术机场远程一键放飞

缺陷自动分析10篇论文5项软件著作权16项发明专利2部相关专著《

电力无人机全自主巡检关键技术及应用》被中电联科学技术成果鉴定为：国际领先水平“项目成果在多家网省公司

人人文库> 全部分类> 应用文书 > 研究报告

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论