中低轨卫星用步进电机测试方法_第1页
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文档简介

1本文件适用于中低轨卫星用步进电机的性能参数测试和环境试验测试，其他行业领域的步进电机2规范性引用文件GB/T7345-2008控制电机基本技术GB/T20638-2023步进电动机通用GB/T40131-2021减速永磁式步进电动机在规定的工作条件下所允许的最大电压值，确保设备能够安全、长期在额定电压下长期正常工作允许通过的最大2绝缘介电强度InsulationDielectra)环境温度:10℃~40℃;b)环境气压:86kPa～106kPa；3c)温度允差：高温：0℃~+4℃；低温：-4℃~0℃;b)气压：55kPa～101.325kPa；合步进电机及测试设备的使用环境规定，且不得低于其最试验现场应配备以下人员：试验项目负责人、试验工艺负责人、试验测试人员、试员、试验检验人员、系统装配人员、照相及摄影人员。试验准备工作开展前，全体试验人员应验方需按要求配齐试验设备、工装及人员等4用测试设备以外均为标准测量仪器仪表，所有加反向力矩，由力矩传感器采集力矩数值，并自动记录存储。也可采用砝码悬挂法完成台体由步进电机、扭矩传感器、力矩加载电d)人机交互：配备友好的人机交互界面，支持a)配置过流、过压、过热等安全保护机制，防止电机及测试设备因故障损坏；b)异常情况发生时，能自动切断电源或执行保护措施，保障人员与设备安全；B2,D2,。6值和实际值的最大±偏差，步距角误差同批次仅抽检2L——力臂的长度，单位为米（m可以通过如上输出轴挂砝码的方式来测试电机的定位力矩，也可以使用专用测试设备对步进电机7渐增加砝码重量，拟合成力矩，直至使电机转子刚好发生堵转，记录此时的>18~60>60~110>110~220向输出轴，当通电顺序为AB→BA,→A,B,→B,A→A将电机沿输出轴方向平放，用指南针靠近输出轴记录此时的充磁方向，测试输出轴8b)测试绝缘电阻、绕组导通电阻；试验加载范围应保留被测对象服役全周期环境，应按照GB/T2900.25将电机产品放置在真空罐内,电机引线通过真空内外电缆连接至专用测试设备,如图2所示。工装上9将电机安装在温升试验支架上，放置于正常试验环境中，使电机达到稳定非工作温度，测取电机绕组的直流电阻R1和环境温度t1，然后使电机在额定电θ——温升，单位为摄氏度(℃);R1、R2——电阻，单位为欧姆(Ω);t1——环境温度，单位为摄氏度(℃);9试验故障、中断及处理试验量级不满足试验要求时，试验应中断，找出原因后判断是否a）欠试验时，一般与用户沟通确认后要求重b）过试验时，应按照具体情况处理，一般不再重新试验。b）电机产品无法正常运动时，停止控制器操作，对

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