无人驾驶技术研发协议合同

无人驾驶技术研发协议合同甲方（委托方）：[委托方公司全称]法定代表人：[法定代表人姓名]注册地址：[注册地址]统一社会信用代码：[统一社会信用代码]乙方（研发方）：[研发方公司全称]法定代表人：[法定代表人姓名]注册地址：[注册地址]统一社会信用代码：[统一社会信用代码]鉴于：1.甲方在无人驾驶技术领域拥有一定的应用场景需求与资源；2.乙方在无人驾驶技术研发方面拥有专业技术、经验及研发能力；3.甲乙双方愿意共同合作，利用各自优势，合作研发特定的无人驾驶技术成果。根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规的规定，甲乙双方经友好协商，就合作研发无人驾驶技术事宜，达成如下协议，以资共同遵守。第一条标的与范围1.1本协议项下合作研发的无人驾驶技术（以下简称“研发项目”或“技术成果”）为：[在此处详细、具体地描述研发的技术内容，例如：适用于城市复杂场景的L3级别自动驾驶车辆的核心感知与决策算法，包括但不限于多传感器融合感知技术、行为预测模型、路径规划与决策控制策略等]。研发目标是开发出能够满足[具体性能指标，如：特定场景下的感知精度达到XX%，决策响应时间小于XX毫秒，通过XX测试标准等]的技术原型或软件系统。1.2研发范围包括但不限于：[列举主要研发活动，例如：相关算法的理论研究、模型设计与开发、软件编程与实现、系统集成与测试、技术文档撰写、相关专利的申请准备等]。具体研发计划详见本协议附件一（如无附件，则删除此句）。第二条研发计划与进度2.1乙方应按照本协议第一条所述研发目标和范围，制定详细的研发计划，并提交甲方审核。研发计划应包含主要研发阶段、关键任务、预计完成时间、所需资源以及阶段性成果交付节点。2.2研发计划分为以下阶段：(1)阶段一：需求分析与方案设计（预计时间：XX年XX月XX日至XX年XX月XX日）。乙方完成需求分析报告和详细技术方案，并向甲方提交，经甲方确认后执行。(2)阶段二：核心算法开发与初步测试（预计时间：XX年XX月XX日至XX年XX月XX日）。乙方完成核心算法的初步开发，并向甲方提交代码及测试报告，进行初步功能验证。(3)阶段三：系统集成与模拟测试（预计时间：XX年XX月XX日至XX年XX月XX日）。乙方完成算法与模拟环境的集成，并进行多轮测试，提交测试结果和分析报告。(4)阶段四：[根据实际情况增加或修改阶段，如：实车测试准备与验证等]（预计时间：XX年XX月XX日至XX年XX月XX日）。乙方完成[具体任务]，提交[最终成果]。2.3乙方应按照研发计划约定的节点向甲方提交阶段性成果，并接受甲方的监督与指导。甲方有权对研发计划的执行情况进行检查，并提出合理化建议。第三条双方的权利与义务3.1甲方的权利与义务：(1)有权了解研发项目的进展情况，要求乙方定期汇报工作进展和成果。(2)有权对乙方的研发工作进行必要的指导和建议，但不得干预乙方的正常研发活动。(3)应按照本协议约定，及时向乙方提供研发所需的基础数据、场景信息、场地设施等必要资源，并保证数据的真实性和合法性。(4)应按照本协议约定，按时、足额向乙方支付研发费用。(5)有权根据研发项目的实际需要，与乙方协商调整研发计划（调整内容应明确，并可能需要书面补充协议）。(6)应配合乙方进行研发成果的测试与验证工作。3.2乙方的权利与义务：(1)有权要求甲方按照本协议约定提供研发所需的基础数据、场景信息、场地设施等必要资源，并保证数据的真实性和合法性。(2)应组建专业的研发团队，按照本协议约定的研发计划、目标和标准，勤勉、尽责地开展研发工作。(3)应保证研发工作的质量和进度，按时完成各阶段任务，并按照约定提交阶段性成果和最终成果。(4)有权要求甲方按照本协议约定，按时、足额支付研发费用。(5)应对研发过程中产生的所有技术信息和资料承担保密义务，未经甲方书面同意，不得向任何第三方泄露。(6)应积极协助甲方进行研发成果的测试与验证工作，并根据测试结果进行必要的调整和优化。(7)研发过程中产生的研发笔记、草稿、半成品等阶段性文件，除非本协议另有约定或已包含在最终成果中，其知识产权归乙方所有，但在甲方支付相应费用后，甲方有权以项目研发为目的在合作期间内使用。第四条经费与支付方式4.1本协议项下合作研发的总费用为人民币[金额]元（大写：[金额大写]）。该费用包含但不限于乙方人员成本、设备购置、软件购买、测试费用、差旅费用等与本项目直接相关的支出。4.2支付方式采用分期支付：(1)第一期费用：甲方应在本协议签订后[期限]内，向乙方支付总费用的[百分比]%，即人民币[金额]元（大写：[金额大写]）。(2)第二期费用：乙方完成本协议第二条约定的阶段二工作，并经甲方验收合格后[期限]内，甲方应向乙方支付总费用的[百分比]%，即人民币[金额]元（大写：[金额大写]）。(3)第三期费用：乙方完成本协议第二条约定的阶段三工作，并经甲方验收合格后[期限]内，甲方应向乙方支付总费用的[百分比]%，即人民币[金额]元（大写：[金额大写]）。(4)尾款：乙方按照本协议约定交付最终研发成果，并经甲方验收合格后[期限]内，甲方应向乙方支付剩余的[百分比]%，即人民币[金额]元（大写：[金额大写]）。4.3支付方式：甲方通过银行转账方式将款项支付至乙方指定的以下银行账户：账户名称：[乙方账户名称]开户银行：[开户银行名称]银行账号：[银行账号]4.4乙方应在收到每期款项后，向甲方开具等额合法的增值税专用发票（如适用）。第五条知识产权归属与使用5.1研发过程中，由乙方独立完成或独立完成的阶段性成果所产生的研究成果、技术秘密、软件著作权、专利申请权等知识产权（以下简称“乙方知识产权”），归乙方所有。乙方应在研发过程中及完成后，根据甲方要求提供相关的知识产权文件（如代码、文档、专利申请文件等）。5.2本协议项下合作研发最终产生的、满足本协议第一条约定的技术成果（以下简称“共同成果”），其知识产权归[选择：甲方所有/乙方所有/甲乙双方共有]。如选择共有，则双方共有方式为：[详细说明共有形式，如按贡献比例共有，或约定一方优先使用权等]。5.3无论共同成果的知识产权归谁所有，甲方在本协议有效期内及终止后[年限]内，均有权在自身业务范围内免费使用该共同成果。超出上述期限或范围的使用，需经知识产权共有方书面同意，并可能需要支付相应费用。5.4对于本协议约定由乙方提供的、不属于共同成果的阶段性成果或技术资料，其知识产权仍归乙方所有，甲方仅获得本协议约定的使用权限。5.5双方同意，对于在合作研发过程中产生的、可能涉及第三方知识产权的技术方案或数据，应在合作前进行必要的尽职调查，并由双方共同确认不侵犯任何第三方合法权益。如因一方原因导致侵权，由该方承担全部责任。第六条保密义务6.1甲乙双方对于在合作过程中知悉的对方的任何商业秘密、技术秘密、经营信息以及其他不愿公开的信息（以下简称“保密信息”）均负有严格的保密义务。保密信息包括但不限于：本协议内容、双方的技术方案、源代码、测试数据、客户信息、财务信息等。6.2未经对方书面同意，任何一方不得向任何第三方泄露、披露或使用对方的保密信息。但以下情况除外：(1)根据法律法规或有权机关的要求披露；(2)接收方能够证明在披露前已掌握该信息；(3)接收方从无保密义务的第三方合法获得该信息；(4)接收方为履行本协议目的而必要的使用。6.3本保密义务不因本协议的终止而解除，持续有效期限为本协议终止后[年限]年。6.4任何一方违反本条保密义务，应向对方支付违约金人民币[金额]元（大写：[金额大写]），若该违约金不足以弥补对方损失的，违约方还应承担赔偿责任。第七条验收标准与程序7.1本协议项下最终研发成果的验收标准应以本协议第一条、第二条约定的研发目标和计划为准，并结合乙方提交的最终成果交付物和技术文档进行。7.2验收程序如下：(1)乙方完成最终研发成果后，应向甲方提交验收申请，并附上最终成果交付物、技术文档、测试报告等。(2)甲方应在收到验收申请后[期限]内组织人员进行验收。验收可包括资料审查、功能测试、现场演示等方式。(3)验收合格的，甲方应在验收结束后[期限]内向乙方出具书面《验收合格确认书》。验收不合格的，甲方应出具书面《验收不合格通知书》，并说明不合格的原因和改进要求。乙方应在收到通知后[期限]内，根据要求对成果进行修改或补充，并重新提交验收。(4)若乙方修改后的成果仍不合格，或乙方拒绝按要求修改，甲方有权解除本协议，并要求乙方退还已支付但未提供合格成果的款项，并有权要求乙方赔偿损失。7.3验收费用：[约定由谁承担验收费用，如：由甲方承担/由乙方承担/双方各承担一半]。第八条风险承担8.1乙方自行承担因研发活动本身固有的不确定性、技术风险以及乙方自身原因导致的风险，包括但不限于研发失败、成果不符合预期等风险。8.2甲方承担因未能按时提供必要的研发资源（非乙方原因造成的延迟）或提供错误信息导致的风险。8.3对于因不可抗力因素（如战争、自然灾害、政府行为等）导致本协议无法履行或延迟履行，双方互不承担违约责任，但应及时通知对方，并采取措施减少损失。第九条违约责任9.1若甲方未能按照本协议约定按时、足额支付研发费用，每逾期一日，应按逾期支付金额的[比例]%向乙方支付违约金。逾期超过[期限]日的，乙方有权暂停研发工作或解除本协议，并要求甲方支付已完成工作的相应费用及违约金。9.2若乙方未能按照本协议约定按时、足额提交阶段性成果或最终成果，每逾期一日，应按合同总金额的[比例]%向甲方支付违约金。逾期超过[期限]日的，甲方有权解除本协议，并要求乙方退还已支付但未提供合格成果的款项，并有权要求乙方赔偿损失。9.3若任何一方违反本协议的知识产权或保密义务，应承担本协议第六条所述违约责任，并赔偿由此给对方造成的全部损失。9.4除本协议另有约定外，任何一方违反本协议其他约定，给对方造成损失的，应承担赔偿责任。第十条协议的期限、变更、解除与终止10.1本协议自甲乙双方法定代表人或授权代表签字并加盖公司公章（或合同专用章）之日起生效，有效期为[期限]年，自[起始日期]至[终止日期]。10.2协议期满前[期限]日，如双方均有意继续合作，可协商续签本协议。10.3任何一方有权在以下情况下解除本协议：(1)另一方严重违反本协议约定，经守约方书面催告后[期限]内仍未纠正的；(2)另一方进入破产、清算或解散程序的；(3)因不可抗力导致本协议无法继续履行的；(4)法律法规规定的其他可以解除合同的情形。10.4发生协议解除情形时，双方应在解除后[期限]内结清所有款项，并进行成果、资料等的交接。因一方违约导致协议解除的，违约方应赔偿守约方的损失。10.5协议终止或解除后，双方应：(1)停止合作研发活动；(2)按照约定返还或销毁对方的保密信息和资料；(3)根据知识产权归属约定，处理相关知识产权事宜；(4)结清所有未付款项。第十一条通知与送达11.1甲乙双方之间的所有通知、文件等均应按照本协议载明的地址或双方书面变更的地址送达。11.2通过专人送达、挂号信、快递等方式送达的，视为有效送达；通过传真或电子邮件送达的，需确认对方接收，否则视为送达地址错误。第十二条不可抗力12.1“不可抗力”是指不能预见、不能避免并不能克服的客观情况，包括但不限于地震、台风、洪水、火灾、战争、动乱、政府行为、法律政策变化等。12.2任何一方因不可抗力导致无法履行或无法完全履行本协议义务的，不承担违约责任，但应在不可抗力发生后[期限]内通知对方，并提供相关证明文件。双方应根据不可抗力的影响，协商决定是否延期履行、部分履行或解除本协议。第十三条法律适用与争议解决13.1本协议的订立、效力、解释、履行及争议解决均适用中华人民共和国法律。13.2因本协议引起的或与本协议有关的任何争议，双方应首先通过友好协商解决。协商不成的，任何一方均有权向[选择：甲方所在地/乙方所在地/签订地]有管辖权的人民法院提起诉讼/提交[具体仲裁委员会名称]按照其届时有效的仲裁规则进行仲裁。仲裁裁决是