无人机在植保喷洒中的技术规范

无人机在植保喷洒中的技术规范一、概述

无人机植保喷洒技术作为一种高效、精准的植保作业方式，已广泛应用于农业生产。为确保作业安全、提高喷洒效率、保障作物质量，制定统一的技术规范至关重要。本规范主要涵盖无人机选型、作业准备、喷洒操作、安全防护及维护保养等方面，旨在为植保喷洒作业提供科学指导。

二、无人机选型与配置

（一）机型选择

1.根据作业面积选择合适机型的载重能力，一般农田作业推荐载重5-10公斤的植保无人机。

2.考虑飞行稳定性，优先选用抗风能力强的机型，如六旋翼或八旋翼设计。

3.优先选择具备智能避障功能的机型，降低碰撞风险。

（二）配置要求

1.动力系统：电池续航能力应≥30分钟，推荐使用锂电池组，容量不低于20000mAh。

2.喷洒系统：喷头流量范围0.3-1.5L/min，喷幅可调范围≥3米。

3.传感器配置：配备RTK差分定位系统，确保喷洒精度。

三、作业准备

（一）环境评估

1.检查作业区域天气，风速≤3级，相对湿度≥50%。

2.避开高压电线、树木密集区及水源保护区。

3.测量地块面积，计算药液用量（按亩用药量×面积，如每亩20ml，100亩需2000ml）。

（二）药液配制

1.严格按照药剂说明稀释，常用比例1:200-1:500。

2.使用过滤网（目数≥40目）过滤药液，防止堵塞喷头。

3.搅拌均匀后静置10分钟，去除气泡。

（三）设备检查

1.检查电池电量及连接状态，确保飞行器水平平衡。

2.校准喷洒系统，测试流量稳定性（用秒表测量每分钟喷量）。

3.检查GPS信号强度，信号弱时需开启RTK辅助定位。

四、喷洒操作规范

（一）起降流程

1.选择开阔场地起降，地面无杂草及障碍物。

2.启动前自检程序，确认动力、喷洒系统正常。

3.降落时保持5度角缓慢接近地面，避免触地硬着陆。

（二）飞行参数设置

1.喷幅与飞行高度匹配，常用设置：喷幅3米时飞行高度1.5-2米。

2.设置巡航速度（3-5km/h），确保药液覆盖均匀。

3.采用“Z”字形或平行航线，重叠率30%-40%。

（三）喷洒实施

1.前期巡查：喷洒前先低空掠过，观察作物长势及病虫害分布。

2.动态调整：根据田间实际情况调整喷量，缺株区域适当补喷。

3.记录数据：实时记录作业面积、药量及飞行参数，用于后续分析。

五、安全防护措施

（一）个人防护

1.佩戴防护眼镜、防护服及防毒口罩。

2.操作时远离喷洒区域，避免药液溅射。

3.紧急情况下按下停机键，迅速撤离至安全地带。

（二）应急处理

1.电池过热时立即停飞，移至阴凉处冷却。

2.飞行器失控时，手动降落或触发降落伞（如配备）。

3.药液泄漏时用吸附棉清理，禁止用水冲洗。

六、设备维护保养

（一）日常维护

1.每次作业后清洁机身及喷头，去除残留药液。

2.检查电池健康度，满充放电周期≥300次。

3.旋翼磨损量达2mm时需更换。

（二）定期保养

1.存放前将电池充至50%-60%电量，置于干燥环境。

2.每月进行喷洒系统压力测试，确保流量准确。

3.更换滤芯周期根据使用频率确定，一般≤50小时作业需更换。

七、质量控制与记录

（一）喷洒效果评估

1.喷洒后24小时观察作物药害情况，记录药液渗透深度。

2.对比试验区与空白区病虫害减退率，计算防治指数。

（二）数据管理

1.建立作业档案，包含地块信息、药剂类型及作业参数。

2.利用无人机自带的飞行数据记录功能，生成作业报告。

3.定期分析数据，优化后续作业方案。

**一、概述**

无人机植保喷洒技术作为一种高效、精准的植保作业方式，已广泛应用于农业生产。为确保作业安全、提高喷洒效率、保障作物质量，制定统一的技术规范至关重要。本规范主要涵盖无人机选型、作业准备、喷洒操作、安全防护及维护保养等方面，旨在为植保喷洒作业提供科学指导。规范的实施有助于减少农药使用量，降低环境污染，提升农业生产的经济效益和可持续性。通过标准化操作，可以最大限度地发挥无人机的技术优势，实现植保作业的现代化管理。

二、无人机选型与配置

（一）机型选择

1.根据作业面积选择合适机型的载重能力，一般农田作业推荐载重5-10公斤的植保无人机。小型地块（如<50亩）可选载重3-5公斤的机型，以降低成本；大面积或复杂地形（如丘陵、梯田）作业，应选用载重8-10公斤及以上、具备更强抗风性和续航能力的机型。

2.考虑飞行稳定性，优先选用六旋翼或八旋翼设计。六旋翼机型在起降和悬停时相对简单，适合新手操作；八旋翼机型在抗风性和载重能力上通常表现更优，更适合恶劣天气和重载作业。选择时应评估作业区域的气候特点（如常遇风力）和作物类型（如高秆作物对风力要求更高）。

3.优先选择具备智能避障功能的机型，如前视/下视超声波、激光雷达或视觉避障系统。智能避障功能可以有效识别并规避空中障碍物（如电线、树枝）和地面障碍物（如水沟、田埂），显著降低碰撞风险，特别是在视线不良或复杂环境中作业时，更为重要。

（二）配置要求

1.动力系统：电池续航能力是影响单次作业效率的关键因素，应选择能量密度高、循环寿命长的锂电池组。推荐使用容量不低于20000mAh（20Ah）的锂电池，以确保在典型作业环境下（如喷洒100亩水稻）续航时间达到45分钟以上。同时，应配备至少两块备用电池，并使用专业的电池充电器进行充放电管理，遵循“浅充浅放”原则，电池健康度应维持在85%以上。电池的安装应牢固，连接线束绝缘良好，防止飞行中因震动或碰撞导致接触不良。

2.喷洒系统：喷头是直接接触药液并形成雾滴的关键部件，其性能直接影响喷洒效果。应选择雾化效果好、流量稳定、耐腐蚀性强的专业植保喷头。常用喷头类型包括扇形喷头（喷幅可调，适合大面积均匀喷洒）和锥形喷头（穿透力较强，适合处理高大作物或耐药性病虫害）。喷头流量范围应满足不同作物和药剂的喷洒需求，常用范围在0.3-1.5L/min。喷幅可调范围应≥3米，以适应不同作业幅宽的植保无人机。喷头安装应垂直于飞行方向，并使用专用卡扣固定，确保喷洒过程中无晃动。应配备清晰的流量标识和调校工具。

3.传感器配置：精准的定位和导航系统是保障植保喷洒均匀性和准确性的基础。必须配备RTK（实时动态差分）或PPK（后处理动态差分）差分定位系统，以实现厘米级飞行定位精度。同时，应配备高精度的气压高度计和惯性测量单元（IMU），配合RTK/PPK系统，确保无人机在无GPS信号区域（如峡谷、高大作物下方）也能稳定悬停和作业。部分先进机型还可配备多光谱或高光谱传感器，用于作物长势监测和病虫害早期预警，进一步提升植保作业的智能化水平。

三、作业准备

（一）环境评估

1.检查作业区域天气，风速是影响飞行安全和喷洒质量的重要因素。应使用手持风速仪实时监测，风速应≤3级（约5.5m/s），风速过大不仅影响雾滴飘移，还可能导致无人机失控或结构损伤。相对湿度应≥50%，过低时药液易挥发，过高时雾滴易漂移。避免在降雨、雾霾、雷电等恶劣天气条件下作业。作业前后的天气预报应密切关注，如有变数需及时调整计划。

2.避开高压电线、树木密集区及水源保护区。作业前需对地块进行实地勘查，绘制障碍物分布图。与高压电线保持安全距离，一般建议距离≤10米。在树木密集区域作业时，应降低飞行高度（如1-1.5米），并注意树枝摇摆可能造成的碰撞。水源保护区通常有明确的标识，严禁进入。

3.测量地块面积，计算药液用量。使用GPS导航或无人机自带的面积测量功能精确测量。根据药剂说明书的推荐亩用药量（例如，每亩20-30ml），结合实际面积（如100亩），计算出总用药量（如每亩25ml，100亩需2500ml）。同时，根据喷洒系统设计，估算理论喷量，确保两者匹配。药液桶的选择应考虑容量和耐用性，常用规格为15-30升。

（二）药液配制

1.严格按照药剂说明稀释，常用比例1:200-1:500。使用量杯或电子秤精确称量原药和溶剂（水或专用稀释液）。建议先在容器中倒入部分溶剂，再缓慢加入原药，并不断搅拌，避免产生气泡或局部浓度过高。对于需要预混的药剂（如悬浮剂需先用少量溶剂将助剂溶解后再加水），必须按说明书步骤操作。

2.使用过滤网（目数≥40目）过滤药液，防止堵塞喷头。在药桶出口处安装或手持过滤网进行过滤。过滤网应定期清洗，确保孔径通畅。检查喷头滤网是否完好，如有损坏及时更换。

3.搅拌均匀后静置10-15分钟，去除气泡。使用搅拌器（如电动搅拌棒）确保药剂与溶剂充分混合。静置过程中产生的气泡会干扰喷洒时的雾滴形成，影响药效。

（三）设备检查

1.检查电池电量及连接状态，确保飞行器水平平衡。启动前，使用电池管理器或专用APP查看每块电池的电压和健康度，确保均处于正常范围（如单体电压3.8-4.2V）。检查电池保护板是否完好，连接接口是否清洁、无松动。将电池牢固安装到无人机上，确保卡扣到位。使用水平仪检查机臂和机身是否水平，不平衡会影响喷洒稳定性。

2.校准喷洒系统，测试流量稳定性。在地面用已知容量的量杯接住喷洒系统喷出的药液，测量单位时间（如1分钟）的喷量，并与理论值对比。若偏差过大（如超出±5%），需检查喷头是否堵塞、密封圈是否漏气、流量调节阀是否设置正确。反复测试直至稳定。

3.检查GPS信号强度，信号弱时需开启RTK辅助定位。在开阔地带测试无人机是否能快速获取GPS信号（信号格数≥8格）。若信号弱或晃动剧烈，应确保RTK基站工作正常，无人机与基站距离在有效范围内（如≤10公里），并检查RTK天线连接是否牢固。开启RTK模式前，按说明书进行对星或初始化，确保差分修正数据正常传输。

四、喷洒操作规范

（一）起降流程

1.选择开阔场地起降，地面无杂草及障碍物。场地应平整、坚实，面积至少为无人机翼展的4-5倍。清除起降区域内的石块、尖锐物等可能损伤无人机的物品。

2.启动前自检程序，确认动力、喷洒系统正常。按照操作手册规定的顺序执行自检，观察屏幕显示信息，确认电机转动正常、电池电量充足、喷洒系统无异常报警。

3.降落时保持5度角缓慢接近地面，避免触地硬着陆。目视监控无人机姿态，在距离地面1-2米时降低速度，轻柔触地。若遇紧急情况，立即触发紧急降落程序。

（二）飞行参数设置

1.喷幅与飞行高度匹配，常用设置：喷幅3米时飞行高度1.5-2米；喷幅4米时飞行高度2-2.5米。根据实际机型和喷头性能，在无人机遥控器或APP中设置正确的喷幅参数。飞行高度过低易造成药液漂移和雾滴过粗，过高则影响穿透力和覆盖均匀度。

2.设置巡航速度（3-5km/h），确保药液覆盖均匀。速度设置过高会导致雾滴飘移，过低则效率低下且易受风影响。在无风或微风条件下，建议使用中间值；若有侧风，应逆风飞行。

3.采用“Z”字形或平行航线，重叠率30%-40%。航线规划是保证全覆盖的关键。“Z”字形航线适用于不规则地块，能减少边缘漏喷。“平行航线”适用于规则地块。航线间距（重叠率）设置过小会造成浪费，过大则易出现漏喷，一般推荐30%-40%的重叠率。在无人机飞行控制系统或APP中导入或设置好航线参数。

（三）喷洒实施

1.前期巡查：喷洒前先低空掠过，观察作物长势及病虫害分布。使用无人机的高清摄像头，详细检查目标地块，识别病虫害类型、发生程度和分布特点。对于发病中心或严重区域，可在后续作业中适当增加喷量或采取重点处理。

2.动态调整：根据田间实际情况调整喷量，缺株区域适当补喷。在飞行过程中，可通过遥控器或APP实时监控作业进度和药液余量，如发现喷洒不均、遗漏或药量不足，应及时调整飞行参数或进行补喷。例如，若发现某区域作物长势较弱，可在此处绕行或提高喷量。

3.记录数据：实时记录作业面积、药量及飞行参数，用于后续分析。利用无人机的飞行记录功能或外接记录设备，自动记录作业地块坐标、飞行时间、飞行速度、喷洒流量、电池消耗等数据。这些数据可用于生成作业报告，分析作业效率，并为下次作业提供参考。

五、安全防护措施

（一）个人防护

1.佩戴防护眼镜、防护服及防毒口罩。防护眼镜必须能防雾、防冲击，确保眼部安全。防护服应选用耐磨、透气材质。防毒口罩需根据药剂毒性选择，至少应选用防有机蒸气滤棉。在作业全程必须佩戴齐全。

2.操作时远离喷洒区域，避免药液溅射。在无人机后方或侧方操作，保持安全距离（≥5米）。若需在田间近距离观察作业情况，应选择上风向位置，并配备防护屏。

3.紧急情况下按下停机键，迅速撤离至安全地带。熟悉无人机紧急停止操作方法，在遇到突发情况（如失控、信号丢失、电池异常）时，第一时间触发紧急停机，并立即沿侧风方向撤离至上风向的安全区域。

（二）应急处理

1.电池过热时立即停飞，移至阴凉处冷却。若在飞行或充电过程中闻到焦糊味或看到电池外壳发烫，应立即停止使用，切断电源，将电池取出并放置在通风阴凉处自然冷却，严禁强行继续使用或充电。

2.飞行器失控时，手动降落或触发降落伞（如配备）。若无人机突然失控，保持冷静，尝试手动控制降落。若配备降落伞系统，按照操作手册指示触发。无论何种情况，人身安全永远是第一位的。

3.药液泄漏时用吸附棉清理，禁止用水冲洗。若发生少量药液泄漏，应立即用干净的吸附棉或纸巾擦拭干净。若泄漏量大，应疏散周边人员，并在确保安全的情况下进行清理。严禁用水冲洗，以免扩大污染范围。

六、设备维护保养

（一）日常维护

1.每次作业后清洁机身及喷头，去除残留药液。使用软毛刷、清水（可加少量中性洗涤剂）清洗机身和喷头，特别注意喷头内部和滤网。清洗后必须彻底晾干，避免内部腐蚀或短路。

2.检查电池健康度，满充放电周期≤300次。使用专业的电池管理器进行充放电，避免过充或过放。定期使用电池检测仪评估电池容量，若容量衰减至原始容量的80%以下，应及时更换。

3.旋翼磨损量达2mm时需更换。检查主旋翼和副旋翼的磨损情况，边缘出现毛刺或缺口、或磨损量超过2mm时，应立即更换，以确保飞行安全。

（二）定期保养

1.存放前将电池充至50%-60%电量，置于干燥环境。长期不使用时，电池应存放在温度5-25℃、湿度50%-70%的干燥仓库内，并每3个月进行一次均衡充电。

2.每月进行喷洒系统压力测试，确保流量准确。使用压力表和流量计检测喷洒系统在额定压力下的实际流量，确保在允许误差范围内。

3.更换滤芯周期根据使用频率确定，一般≤50小时作业需更换。根据滤芯类型（空气滤网、药液滤网）的使用说明，定期检查并更换，确保系统进气和进液通畅。

七、质量控制与记录

（一）喷洒效果评估

1.喷洒后24小时观察作物药害情况，记录药液渗透深度。喷洒完成后，选择代表性的样点，观察作物在24小时后的生长状况，是否有药害症状，药液在叶片和茎秆中的渗透情况。

2.对比试验区与空白区病虫害减退率，计算防治指数。可在作业地块内设置对照区（未喷洒或使用其他药剂），定期调查病虫害发生数量，计算防治效果。防治指数（IR）计算公式：IR=(Pc-Pe)/Pc×100%，其中Pc为对照区病虫害数量，Pe为处理区病虫害数量。

（二）数据管理

1.建立作业档案，包含地块信息、药剂类型及作业参数。为每次作业创建电子或纸质档案，详细记录作业日期、时间、地块名称/编号、面积、作物类型、生长阶段、使用的无人机型号、电池信息、药剂名称、浓度、亩用药量、总用药量、喷洒系统参数（喷幅、高度、速度、流量）、天气状况等。

2.利用无人机自带的飞行数据记录功能，生成作业报告。大多数植保无人机具备数据记录功能，可自动记录飞行轨迹、作业面积、飞行高度、飞行速度、喷洒流量、电池消耗等数据。作业完成后，导出数据并生成可视化报告。

3.定期分析数据，优化后续作业方案。收集多批次作业数据，分析不同药剂、不同参数设置对作业效果和效率的影响，总结经验教训，形成标准作业程序（SOP），持续优化植保喷洒作业方案，提升整体管理水平。

一、概述

无人机植保喷洒技术作为一种高效、精准的植保作业方式，已广泛应用于农业生产。为确保作业安全、提高喷洒效率、保障作物质量，制定统一的技术规范至关重要。本规范主要涵盖无人机选型、作业准备、喷洒操作、安全防护及维护保养等方面，旨在为植保喷洒作业提供科学指导。

二、无人机选型与配置

（一）机型选择

1.根据作业面积选择合适机型的载重能力，一般农田作业推荐载重5-10公斤的植保无人机。

2.考虑飞行稳定性，优先选用抗风能力强的机型，如六旋翼或八旋翼设计。

3.优先选择具备智能避障功能的机型，降低碰撞风险。

（二）配置要求

1.动力系统：电池续航能力应≥30分钟，推荐使用锂电池组，容量不低于20000mAh。

2.喷洒系统：喷头流量范围0.3-1.5L/min，喷幅可调范围≥3米。

3.传感器配置：配备RTK差分定位系统，确保喷洒精度。

三、作业准备

（一）环境评估

1.检查作业区域天气，风速≤3级，相对湿度≥50%。

2.避开高压电线、树木密集区及水源保护区。

3.测量地块面积，计算药液用量（按亩用药量×面积，如每亩20ml，100亩需2000ml）。

（二）药液配制

1.严格按照药剂说明稀释，常用比例1:200-1:500。

2.使用过滤网（目数≥40目）过滤药液，防止堵塞喷头。

3.搅拌均匀后静置10分钟，去除气泡。

（三）设备检查

1.检查电池电量及连接状态，确保飞行器水平平衡。

2.校准喷洒系统，测试流量稳定性（用秒表测量每分钟喷量）。

3.检查GPS信号强度，信号弱时需开启RTK辅助定位。

四、喷洒操作规范

（一）起降流程

1.选择开阔场地起降，地面无杂草及障碍物。

2.启动前自检程序，确认动力、喷洒系统正常。

3.降落时保持5度角缓慢接近地面，避免触地硬着陆。

（二）飞行参数设置

1.喷幅与飞行高度匹配，常用设置：喷幅3米时飞行高度1.5-2米。

2.设置巡航速度（3-5km/h），确保药液覆盖均匀。

3.采用“Z”字形或平行航线，重叠率30%-40%。

（三）喷洒实施

1.前期巡查：喷洒前先低空掠过，观察作物长势及病虫害分布。

2.动态调整：根据田间实际情况调整喷量，缺株区域适当补喷。

3.记录数据：实时记录作业面积、药量及飞行参数，用于后续分析。

五、安全防护措施

（一）个人防护

1.佩戴防护眼镜、防护服及防毒口罩。

2.操作时远离喷洒区域，避免药液溅射。

3.紧急情况下按下停机键，迅速撤离至安全地带。

（二）应急处理

1.电池过热时立即停飞，移至阴凉处冷却。

2.飞行器失控时，手动降落或触发降落伞（如配备）。

3.药液泄漏时用吸附棉清理，禁止用水冲洗。

六、设备维护保养

（一）日常维护

1.每次作业后清洁机身及喷头，去除残留药液。

2.检查电池健康度，满充放电周期≥300次。

3.旋翼磨损量达2mm时需更换。

（二）定期保养

1.存放前将电池充至50%-60%电量，置于干燥环境。

2.每月进行喷洒系统压力测试，确保流量准确。

3.更换滤芯周期根据使用频率确定，一般≤50小时作业需更换。

七、质量控制与记录

（一）喷洒效果评估

1.喷洒后24小时观察作物药害情况，记录药液渗透深度。

2.对比试验区与空白区病虫害减退率，计算防治指数。

（二）数据管理

1.建立作业档案，包含地块信息、药剂类型及作业参数。

2.利用无人机自带的飞行数据记录功能，生成作业报告。

3.定期分析数据，优化后续作业方案。

**一、概述**

无人机植保喷洒技术作为一种高效、精准的植保作业方式，已广泛应用于农业生产。为确保作业安全、提高喷洒效率、保障作物质量，制定统一的技术规范至关重要。本规范主要涵盖无人机选型、作业准备、喷洒操作、安全防护及维护保养等方面，旨在为植保喷洒作业提供科学指导。规范的实施有助于减少农药使用量，降低环境污染，提升农业生产的经济效益和可持续性。通过标准化操作，可以最大限度地发挥无人机的技术优势，实现植保作业的现代化管理。

二、无人机选型与配置

（一）机型选择

1.根据作业面积选择合适机型的载重能力，一般农田作业推荐载重5-10公斤的植保无人机。小型地块（如<50亩）可选载重3-5公斤的机型，以降低成本；大面积或复杂地形（如丘陵、梯田）作业，应选用载重8-10公斤及以上、具备更强抗风性和续航能力的机型。

2.考虑飞行稳定性，优先选用六旋翼或八旋翼设计。六旋翼机型在起降和悬停时相对简单，适合新手操作；八旋翼机型在抗风性和载重能力上通常表现更优，更适合恶劣天气和重载作业。选择时应评估作业区域的气候特点（如常遇风力）和作物类型（如高秆作物对风力要求更高）。

3.优先选择具备智能避障功能的机型，如前视/下视超声波、激光雷达或视觉避障系统。智能避障功能可以有效识别并规避空中障碍物（如电线、树枝）和地面障碍物（如水沟、田埂），显著降低碰撞风险，特别是在视线不良或复杂环境中作业时，更为重要。

（二）配置要求

1.动力系统：电池续航能力是影响单次作业效率的关键因素，应选择能量密度高、循环寿命长的锂电池组。推荐使用容量不低于20000mAh（20Ah）的锂电池，以确保在典型作业环境下（如喷洒100亩水稻）续航时间达到45分钟以上。同时，应配备至少两块备用电池，并使用专业的电池充电器进行充放电管理，遵循“浅充浅放”原则，电池健康度应维持在85%以上。电池的安装应牢固，连接线束绝缘良好，防止飞行中因震动或碰撞导致接触不良。

2.喷洒系统：喷头是直接接触药液并形成雾滴的关键部件，其性能直接影响喷洒效果。应选择雾化效果好、流量稳定、耐腐蚀性强的专业植保喷头。常用喷头类型包括扇形喷头（喷幅可调，适合大面积均匀喷洒）和锥形喷头（穿透力较强，适合处理高大作物或耐药性病虫害）。喷头流量范围应满足不同作物和药剂的喷洒需求，常用范围在0.3-1.5L/min。喷幅可调范围应≥3米，以适应不同作业幅宽的植保无人机。喷头安装应垂直于飞行方向，并使用专用卡扣固定，确保喷洒过程中无晃动。应配备清晰的流量标识和调校工具。

3.传感器配置：精准的定位和导航系统是保障植保喷洒均匀性和准确性的基础。必须配备RTK（实时动态差分）或PPK（后处理动态差分）差分定位系统，以实现厘米级飞行定位精度。同时，应配备高精度的气压高度计和惯性测量单元（IMU），配合RTK/PPK系统，确保无人机在无GPS信号区域（如峡谷、高大作物下方）也能稳定悬停和作业。部分先进机型还可配备多光谱或高光谱传感器，用于作物长势监测和病虫害早期预警，进一步提升植保作业的智能化水平。

三、作业准备

（一）环境评估

1.检查作业区域天气，风速是影响飞行安全和喷洒质量的重要因素。应使用手持风速仪实时监测，风速应≤3级（约5.5m/s），风速过大不仅影响雾滴飘移，还可能导致无人机失控或结构损伤。相对湿度应≥50%，过低时药液易挥发，过高时雾滴易漂移。避免在降雨、雾霾、雷电等恶劣天气条件下作业。作业前后的天气预报应密切关注，如有变数需及时调整计划。

2.避开高压电线、树木密集区及水源保护区。作业前需对地块进行实地勘查，绘制障碍物分布图。与高压电线保持安全距离，一般建议距离≤10米。在树木密集区域作业时，应降低飞行高度（如1-1.5米），并注意树枝摇摆可能造成的碰撞。水源保护区通常有明确的标识，严禁进入。

3.测量地块面积，计算药液用量。使用GPS导航或无人机自带的面积测量功能精确测量。根据药剂说明书的推荐亩用药量（例如，每亩20-30ml），结合实际面积（如100亩），计算出总用药量（如每亩25ml，100亩需2500ml）。同时，根据喷洒系统设计，估算理论喷量，确保两者匹配。药液桶的选择应考虑容量和耐用性，常用规格为15-30升。

（二）药液配制

1.严格按照药剂说明稀释，常用比例1:200-1:500。使用量杯或电子秤精确称量原药和溶剂（水或专用稀释液）。建议先在容器中倒入部分溶剂，再缓慢加入原药，并不断搅拌，避免产生气泡或局部浓度过高。对于需要预混的药剂（如悬浮剂需先用少量溶剂将助剂溶解后再加水），必须按说明书步骤操作。

2.使用过滤网（目数≥40目）过滤药液，防止堵塞喷头。在药桶出口处安装或手持过滤网进行过滤。过滤网应定期清洗，确保孔径通畅。检查喷头滤网是否完好，如有损坏及时更换。

3.搅拌均匀后静置10-15分钟，去除气泡。使用搅拌器（如电动搅拌棒）确保药剂与溶剂充分混合。静置过程中产生的气泡会干扰喷洒时的雾滴形成，影响药效。

（三）设备检查

1.检查电池电量及连接状态，确保飞行器水平平衡。启动前，使用电池管理器或专用APP查看每块电池的电压和健康度，确保均处于正常范围（如单体电压3.8-4.2V）。检查电池保护板是否完好，连接接口是否清洁、无松动。将电池牢固安装到无人机上，确保卡扣到位。使用水平仪检查机臂和机身是否水平，不平衡会影响喷洒稳定性。

2.校准喷洒系统，测试流量稳定性。在地面用已知容量的量杯接住喷洒系统喷出的药液，测量单位时间（如1分钟）的喷量，并与理论值对比。若偏差过大（如超出±5%），需检查喷头是否堵塞、密封圈是否漏气、流量调节阀是否设置正确。反复测试直至稳定。

3.检查GPS信号强度，信号弱时需开启RTK辅助定位。在开阔地带测试无人机是否能快速获取GPS信号（信号格数≥8格）。若信号弱或晃动剧烈，应确保RTK基站工作正常，无人机与基站距离在有效范围内（如≤10公里），并检查RTK天线连接是否牢固。开启RTK模式前，按说明书进行对星或初始化，确保差分修正数据正常传输。

四、喷洒操作规范

（一）起降流程

1.选择开阔场地起降，地面无杂草及障碍物。场地应平整、坚实，面积至少为无人机翼展的4-5倍。清除起降区域内的石块、尖锐物等可能损伤无人机的物品。

2.启动前自检程序，确认动力、喷洒系统正常。按照操作手册规定的顺序执行自检，观察屏幕显示信息，确认电机转动正常、电池电量充足、喷洒系统无异常报警。

3.降落时保持5度角缓慢接近地面，避免触地硬着陆。目视监控无人机姿态，在距离地面1-2米时降低速度，轻柔触地。若遇紧急情况，立即触发紧急降落程序。

（二）飞行参数设置

1.喷幅与飞行高度匹配，常用设置：喷幅3米时飞行高度1.5-2米；喷幅4米时飞行高度2-2.5米。根据实际机型和喷头性能，在无人机遥控器或APP中设置正确的喷幅参数。飞行高度过低易造成药液漂移和雾滴过粗，过高则影响穿透力和覆盖均匀度。

2.设置巡航速度（3-5km/h），确保药液覆盖均匀。速度设置过高会导致雾滴飘移，过低则效率低下且易受风影响。在无风或微风条件下，建议使用中间值；若有侧风，应逆风飞行。

3.采用“Z”字形或平行航线，重叠率30%-40%。航线规划是保证全覆盖的关键。“Z”字形航线适用于不规则地块，能减少边缘漏喷。“平行航线”适用于规则地块。航线间距（重叠率）设置过小会造成浪费，过大则易出现漏喷，一般推荐30%-40%的重叠率。在无人机飞行控制系统或APP中导入或设置好航线参数。

（三）喷洒实施

1.前期巡查：喷洒前先低空掠过，观察作物长势及病虫害分布。使用无人机的高清摄像头，详细检查目标地块，识别病虫害类型、发生程度和分布特点。对于发病中心或严重区域，可在后续作业中适当增加喷量或采取重点处理。

2.动态调整：根据田间实际情况调整喷量，缺株区域适当补喷。在飞行过程中，可通过遥控器或APP实时监控作业进度和药液余量，如发现喷洒不均、遗漏或药量不足，应及时调整飞行参数或进行补喷。例如，若发现某区域作物长势较弱，可在此处绕行或提高喷量。

3.记录数据：实时记录作业面积、药量及飞行参数，用于后续分析。利用无人机的飞行记录功能或外接记录设备，自动记录作业地块坐标、飞行时间、飞行速度、喷洒流量、电池消耗等数据。这些数据可用于生成作业报告，分析作业效率，并为下次作业提供参考。

五、安全防护措施

（一）个人防护

1.佩戴防护眼镜、防护服及防毒口罩。防护眼镜必须能防雾、防冲击，确保眼部安全。防护服应选用耐磨、透气材质。防毒口罩需根据药剂毒性选择，至少应选用防有机蒸气滤棉。在作业全程必须佩戴齐全。

2.操作时远离喷洒区域，避免药液溅射。在无人机后方或侧方操作，保持安全距离（≥5米）。若需在田间近距离观察作业情况，应选择上风向位置，并配备防护屏。

3.紧急情况下按下停机键，迅速撤离至安全地带。熟悉无人机紧急停止操作方法，在遇到突发情况（如失控、信号丢失、电池异常）时，第一时间触发紧急停机，并立即沿侧风方向撤离至上风向的安全区域。

（二）应急处理

1.电池过热时立即停飞，移至阴凉处冷却。若在飞行或充电过