无人机通讯信号保护规定

无人机通讯信号保护规定一、概述

无人机通讯信号保护是保障无人机安全运行和频谱资源合理利用的重要措施。本规定旨在明确无人机通讯信号的保护要求、监测方法、应急响应流程以及相关责任，确保无人机在飞行过程中通讯信号的稳定性和安全性。通过规范操作和加强管理，降低信号干扰风险，维护空中交通秩序。

二、保护要求

（一）信号保护标准

1.无人机通讯信号强度应满足最低接收标准，确保在距离地面站5公里范围内信号强度不低于-90dBm。

2.避免与民用航空、广播电视等其他频段信号发生干扰，保持至少20kHz的隔离带。

3.无人机应配备自动增益控制（AGC）功能，实时调整信号接收功率，防止过载。

（二）频谱使用规范

1.无人机操作前需进行频谱扫描，确认目标频段无其他设备占用。

2.频段选择应优先使用5.8GHz-5.9GHz的免授权频段，或通过运营商申请授权频段。

3.频率使用需符合国际无线电规则，避免对邻近国家或地区造成信号泄露。

（三）设备技术要求

1.通讯设备应通过FCC或CE认证，确保抗干扰能力符合标准。

2.飞行器应内置信号监测模块，实时检测干扰源并自动切换频段。

3.远程控制器与无人机需采用加密通讯协议，防止信号被窃听或篡改。

三、监测与应急响应

（一）日常监测流程

1.建立无人机通讯信号监测系统，覆盖主要飞行区域。

2.每日进行信号强度测试，记录最低值和最高值，偏差超过±5dBm需排查原因。

3.使用频谱分析仪定期检测信号质量，发现异常立即上报。

（二）应急响应措施

1.发现信号被强干扰时，优先尝试降低传输功率或切换频段。

2.若问题无法解决，立即启动备用通讯链路，确保飞行安全。

3.应急响应团队需在30分钟内到达现场，分析干扰源并采取措施。

（三）干扰源排查步骤

1.启动无人机自带的干扰定位功能，确定干扰源方位。

2.检查附近是否存在其他无线电设备（如微波炉、无绳电话）可能造成干扰。

3.若怀疑人为干扰，联系当地无线电管理机构协助处理。

四、责任与培训

（一）操作人员责任

1.飞行前必须完成通讯设备检查，确保功能正常。

2.遵守频谱使用规则，未经许可不得擅自扩容或修改设备参数。

3.出现信号异常时需第一时间报告，不得隐瞒或拖延。

（二）维护人员责任

1.定期校准通讯设备，确保信号发射和接收精度。

2.更新设备固件，修复已知漏洞以提升抗干扰能力。

3.记录设备运行日志，为事故分析提供数据支持。

（三）培训要求

1.新操作人员需通过通讯信号基础理论考核，合格后方可上岗。

2.每年进行一次应急响应演练，确保人员熟悉处置流程。

3.培训内容需包含频谱法规、干扰识别及设备操作规范。

五、附则

本规定适用于所有使用通讯链路的无人机系统，自发布之日起施行。相关技术标准将根据行业发展动态进行更新，建议使用单位及时关注行业公告。

**一、概述**

无人机通讯信号保护是保障无人机安全运行和频谱资源合理利用的重要措施。本规定旨在明确无人机通讯信号的保护要求、监测方法、应急响应流程以及相关责任，确保无人机在飞行过程中通讯信号的稳定性和安全性。通过规范操作和加强管理，降低信号干扰风险，维护空中交通秩序。无人机通讯链路的稳定性直接关系到飞行控制、数据传输（如视频回传、遥测指令）的可靠性，任何信号中断或质量下降都可能导致飞行事故或任务失败。因此，建立一套系统化的保护机制至关重要。

二、保护要求

（一）信号保护标准

1.**无人机通讯信号强度标准**：

***最低接收标准**：无人机与其地面站或中继站的通讯链路，在标准大气条件下，距离中心发射点5公里范围内，接收端信号强度应不低于-90dBm。在复杂城市环境或山区，考虑到信号衰落，接收强度应不低于-85dBm。此标准确保在典型作业距离下，信号具有足够的裕量以抵抗一定程度的干扰和路径损耗。

***信号质量指标**：误码率（BER）应控制在10⁻⁶以下，确保指令传输的准确性；信噪比（SNR）应不低于15dB，以保证视频等实时数据传输的清晰度。

2.**抗干扰能力要求**：无人机应能在存在中等强度同频或邻频干扰（例如，干扰信号强度比有用信号高10dB）的环境中维持基本通讯连接，或能自动切换到备用频段/信道。

3.**自动增益控制（AGC）应用**：通讯接收模块必须配备可靠的AGC功能。AGC应能在信号强度在-80dBm至-100dBm范围内自动调整接收灵敏度，防止强信号导致接收器饱和失真，同时也确保微弱信号能被有效捕捉。

（二）频谱使用规范

1.**飞行前频谱扫描流程**：

*（1）操作人员在启动无人机通讯系统前，必须使用授权的频谱分析仪或无人机自带的扫描功能，对计划飞行区域的1-6GHz频段进行扫描。

*（2）扫描时需记录各频段的占用情况、信号强度和类型（如电视信号、Wi-Fi、蓝牙、其他专网等）。

*（3）选择至少三个满足以下条件的可用频段：

*频段未被当地法规禁止使用于无人机；

*频段内及周边无强持续信号干扰（扫描结果显示该频段信号强度普遍低于-105dBm）；

*频段未被其他已知重要业务（如航空导航辅助）保留。

2.**优先频段与授权**：

*（1）优先使用国际通用的5.8GHz-5.9GHz免授权频段（具体划分需参照当地无线电管理规定）。该频段带宽较宽，适合传输视频和数据。

*（2）若需使用2.4GHz或4.9GHz频段，必须进行更详细的扫描，因其易受Wi-Fi、蓝牙等设备干扰。在拥挤区域，建议申请短期频谱使用许可（若当地提供此服务）。

*（3）涉及重要数据传输或长距离飞行时，应考虑通过正规渠道申请使用licensed频段，并支付相应费用。

3.**信号隔离与保护**：

*无人机发射信号的主瓣方向应尽量减少对地面其他无线电接收设备的直接影响。

*若无人机集群飞行，相邻无人机应保持足够距离或使用不同信道，避免信号相互干扰。

*在设计阶段，应确保无人机天线具有至少20kHz的邻道间隔保护，或符合国际电信联盟（ITU）关于频率规划的建议，避免对邻近频段造成有害干扰。

（三）设备技术要求

1.**通讯设备认证与标准**：

*所有用于无人机的通讯发射和接收设备（包括模块和终端），必须通过目标运营国家/地区无线电管理机构（如美国的FCC、欧洲的CE）的型式认证，证明其发射功率、频谱占用、抗干扰能力等技术指标符合规定。

*设备应符合至少Class4或更高级别的无人机无线电发射标准（视国家规定），限制其最大发射功率和覆盖范围。

2.**内置信号监测与自适应技术**：

*无人机应配备实时信号监测（RSSI-ReceivedSignalStrengthIndicator）和信号质量分析（如BER监测）功能。

*具备自适应跳频（AFH-AdaptiveFrequencyHopping）功能的设备应优先选用。AFH能在检测到干扰时，自动选择当前质量最优的频段进行跳转，显著提高链路鲁棒性。

*部分高级无人机可集成方向性天线（如收发分置天线或相控阵天线），结合信号来波/去波方向信息，更精确地定位干扰源并选择不受影响的通信路径。

3.**加密与认证机制**：

*无人机与地面站或遥控器之间的所有通讯链路，必须强制使用强加密协议（如AES-128位或更高等级加密）。

*采用双向身份认证机制，确保无人机只与授权的地面站/遥控器通信，防止信号被未授权设备窃听或篡改指令。

三、监测与应急响应

（一）日常监测流程

1.**监测系统部署**：

*在无人机常飞区域部署固定式或移动式频谱监测站。监测站应能覆盖至少50公里半径范围，工作在广谱接收模式，能同时监测多个频段。

*监测站应配备频谱分析仪、信号源和定位系统（如基于信号到达时间差TDOA的简易定位），具备数据记录和自动报警功能。

2.**定期测试与记录**：

*每日飞行前1小时，操作人员需手动测试无人机与地面站的核心通讯链路，记录最低和最高信号强度、误码率等关键参数。

*每月进行一次全面信号质量评估，模拟不同环境（城市、郊区、空旷地带）下的信号表现，评估链路裕量。测试数据需存档至少3个月。

3.**信号质量分析**：

*利用监测系统收集的背景频谱数据，分析无人机常用频段的噪声水平和潜在干扰源类型。

*通过分析信号强度、SNR和BER的波动趋势，预测可能出现的信号问题。

（二）应急响应措施

1.**干扰发生时的初步处置（StepbyStep）**：

*（1）**确认异常**：当无人机报告信号丢失、质量急剧下降或出现误码率飙升时，操作员应首先通过备用通信链路（如有）或视觉确认是否确实存在通信问题。

*（2）**检查无人机状态**：检查无人机通讯模块指示灯、日志，判断是设备故障还是外部干扰。

*（3）**尝试自动应对**：若无人机具备自动抗干扰功能（如AFH或功率自适应），立即启动。

*（4）**手动干预**：若自动功能无效，操作员尝试手动切换到预设的备用频段或信道。同时，降低发射功率以减少对其他设备的潜在影响。

*（5）**报告情况**：立即向任务指挥中心（如有）和设备维护人员报告情况。

2.**备用链路切换流程**：

*（1）**确认备用链路可用性**：检查是否配置了备用通讯方式，如数传电台、卫星通信模块或另一条互联网链路。

*（2）**切换操作**：按照操作手册，安全地断开当前主链路，切换到备用链路。此过程需确保无人机姿态稳定，避免因操作失误导致失控。

*（3）**验证链路**：切换后，立即测试备用链路信号强度和质量，确认其满足飞行控制要求。

3.**应急响应团队现场处置**：

*（1）**快速到达**：应急响应团队接到报警后，需在30分钟内携带频谱分析仪、示波器等设备抵达现场。

*（2）**干扰源定位**：使用频谱仪扫描无人机周边频段，锁定干扰信号源的大致方位和类型（通过信号特征识别）。可配合无人机自带的信号源进行测向（如使用信号极化方向差异）。

*（3）**干扰源隔离**：若找到干扰源，首先尝试与地面人员沟通，要求其停止使用或移开干扰设备。

*（4）**记录与汇报**：详细记录干扰信号参数（频率、带宽、强度、调制方式）、发生时间、地点，并形成初步报告。

（三）干扰源排查步骤

1.**利用无人机自带的诊断工具**：

*检查无人机是否配备信号源或测向功能。例如，发射一个已知模式的信号，通过改变无人机飞行方向，观察接收信号强度的变化，从而大致判断干扰源方位。

2.**周边环境扫描**：

*使用频谱分析仪对无人机正下方、前后左右各30度扇区，以及高度差几米的范围进行扫描。重点关注强信号源，如：

*无线电发射台（调频广播、电视塔）。

*移动通信基站（2G/3G/4G/5G信号）。

*Wi-Fi路由器、蓝牙设备、微波炉等个人电子设备。

*其他工业、科学、医疗（ISM）频段设备（如雷达、高频加热设备）。

*其他无人机或非法无人机干扰设备。

3.**干扰性质判断**：

*通过分析干扰信号的调制方式（如AM、FM、PSK、FSK）、带宽、功率稳定性等特征，初步判断干扰源类型。

*例如，宽带跳频信号可能来自蓝牙或部分Wi-Fi设备；窄带稳定信号可能来自调频广播或固定基站。

4.**协调与建议**：

*若怀疑人为故意干扰（如黑信号发射器），应立即停止飞行，并将情况报告给当地无线电管理机构或安全监管部门，由其介入调查处理。

*若为无意干扰（如用户误操作开启强信号设备），向相关责任人提出移开或关闭设备的建议。

四、责任与培训

（一）操作人员责任

1.**飞行前检查清单（Pre-FlightChecklistItem）**：

*[]通讯设备通电检查，指示灯正常。

*[]信号强度测试，满足最低标准。

*[]频谱扫描完成，选定可用频段。

*[]天线安装牢固，无遮挡。

*[]备用通讯方式测试正常。

2.**频谱法规遵守**：

*严格遵守当地关于无人机无线电使用的规定，包括功率限制、频段授权要求等。不得擅自修改设备参数（如发射功率、频率）。

3.**异常报告义务**：

*一旦发现信号异常或疑似干扰，必须立即采取初步应对措施，并第一时间通过安全通道向上级或相关部门汇报，不得隐瞒。

（二）维护人员责任

1.**设备校准规程**：

*定期（建议每季度一次）使用校准设备对无人机通讯模块进行信号强度和频率精度校准。记录校准结果，确保设备性能在规格范围内。

2.**固件与软件更新**：

*关注设备制造商发布的技术更新和补丁，特别是涉及通讯协议、抗干扰算法和固件漏洞修复的部分。按计划进行更新。

3.**故障排查记录**：

*对于通讯相关的故障，需详细记录故障现象、排查过程、更换的部件以及最终解决方案，形成技术档案，辅助后续问题分析和预防。

（三）培训要求

1.**新员工基础培训**：

*所有接触无人机通讯系统的操作和维护人员，必须完成至少40小时的基础培训，内容包括：无线电基础理论、频谱管理概念、无人机通讯链路原理、设备操作手册、基本故障诊断。

*培训需通过理论和实操考试，合格后方可上岗。

2.**进阶技能培训**：

*每年组织至少2次进阶培训，内容包括：复杂干扰场景分析、应急响应演练、频谱监测设备操作、新法规和技术标准解读。

3.**培训考核与认证**：

*进阶培训需进行实操考核，重点评估人员在模拟干扰环境下的设备操作、干扰判断和应急决策能力。

*对于关键岗位人员（如应急响应组长），需获得由专业机构颁发的频谱分析或无人机维护认证。

五、附则

本规定适用于所有设计用于或实际操作于有无线电通讯需求的无人机系统，涵盖消费级、工业级及专业级无人机。随着无人机技术的快速发展和频谱环境的日益复杂，本规定的相关技术标准和管理要求将根据行业实践和技术进步进行动态修订。建议各使用单位定期查阅行业内发布的技术白皮书、标准更新公告和最佳实践指南，确保持续符合保护要求。

一、概述

无人机通讯信号保护是保障无人机安全运行和频谱资源合理利用的重要措施。本规定旨在明确无人机通讯信号的保护要求、监测方法、应急响应流程以及相关责任，确保无人机在飞行过程中通讯信号的稳定性和安全性。通过规范操作和加强管理，降低信号干扰风险，维护空中交通秩序。

二、保护要求

（一）信号保护标准

1.无人机通讯信号强度应满足最低接收标准，确保在距离地面站5公里范围内信号强度不低于-90dBm。

2.避免与民用航空、广播电视等其他频段信号发生干扰，保持至少20kHz的隔离带。

3.无人机应配备自动增益控制（AGC）功能，实时调整信号接收功率，防止过载。

（二）频谱使用规范

1.无人机操作前需进行频谱扫描，确认目标频段无其他设备占用。

2.频段选择应优先使用5.8GHz-5.9GHz的免授权频段，或通过运营商申请授权频段。

3.频率使用需符合国际无线电规则，避免对邻近国家或地区造成信号泄露。

（三）设备技术要求

1.通讯设备应通过FCC或CE认证，确保抗干扰能力符合标准。

2.飞行器应内置信号监测模块，实时检测干扰源并自动切换频段。

3.远程控制器与无人机需采用加密通讯协议，防止信号被窃听或篡改。

三、监测与应急响应

（一）日常监测流程

1.建立无人机通讯信号监测系统，覆盖主要飞行区域。

2.每日进行信号强度测试，记录最低值和最高值，偏差超过±5dBm需排查原因。

3.使用频谱分析仪定期检测信号质量，发现异常立即上报。

（二）应急响应措施

1.发现信号被强干扰时，优先尝试降低传输功率或切换频段。

2.若问题无法解决，立即启动备用通讯链路，确保飞行安全。

3.应急响应团队需在30分钟内到达现场，分析干扰源并采取措施。

（三）干扰源排查步骤

1.启动无人机自带的干扰定位功能，确定干扰源方位。

2.检查附近是否存在其他无线电设备（如微波炉、无绳电话）可能造成干扰。

3.若怀疑人为干扰，联系当地无线电管理机构协助处理。

四、责任与培训

（一）操作人员责任

1.飞行前必须完成通讯设备检查，确保功能正常。

2.遵守频谱使用规则，未经许可不得擅自扩容或修改设备参数。

3.出现信号异常时需第一时间报告，不得隐瞒或拖延。

（二）维护人员责任

1.定期校准通讯设备，确保信号发射和接收精度。

2.更新设备固件，修复已知漏洞以提升抗干扰能力。

3.记录设备运行日志，为事故分析提供数据支持。

（三）培训要求

1.新操作人员需通过通讯信号基础理论考核，合格后方可上岗。

2.每年进行一次应急响应演练，确保人员熟悉处置流程。

3.培训内容需包含频谱法规、干扰识别及设备操作规范。

五、附则

本规定适用于所有使用通讯链路的无人机系统，自发布之日起施行。相关技术标准将根据行业发展动态进行更新，建议使用单位及时关注行业公告。

**一、概述**

无人机通讯信号保护是保障无人机安全运行和频谱资源合理利用的重要措施。本规定旨在明确无人机通讯信号的保护要求、监测方法、应急响应流程以及相关责任，确保无人机在飞行过程中通讯信号的稳定性和安全性。通过规范操作和加强管理，降低信号干扰风险，维护空中交通秩序。无人机通讯链路的稳定性直接关系到飞行控制、数据传输（如视频回传、遥测指令）的可靠性，任何信号中断或质量下降都可能导致飞行事故或任务失败。因此，建立一套系统化的保护机制至关重要。

二、保护要求

（一）信号保护标准

1.**无人机通讯信号强度标准**：

***最低接收标准**：无人机与其地面站或中继站的通讯链路，在标准大气条件下，距离中心发射点5公里范围内，接收端信号强度应不低于-90dBm。在复杂城市环境或山区，考虑到信号衰落，接收强度应不低于-85dBm。此标准确保在典型作业距离下，信号具有足够的裕量以抵抗一定程度的干扰和路径损耗。

***信号质量指标**：误码率（BER）应控制在10⁻⁶以下，确保指令传输的准确性；信噪比（SNR）应不低于15dB，以保证视频等实时数据传输的清晰度。

2.**抗干扰能力要求**：无人机应能在存在中等强度同频或邻频干扰（例如，干扰信号强度比有用信号高10dB）的环境中维持基本通讯连接，或能自动切换到备用频段/信道。

3.**自动增益控制（AGC）应用**：通讯接收模块必须配备可靠的AGC功能。AGC应能在信号强度在-80dBm至-100dBm范围内自动调整接收灵敏度，防止强信号导致接收器饱和失真，同时也确保微弱信号能被有效捕捉。

（二）频谱使用规范

1.**飞行前频谱扫描流程**：

*（1）操作人员在启动无人机通讯系统前，必须使用授权的频谱分析仪或无人机自带的扫描功能，对计划飞行区域的1-6GHz频段进行扫描。

*（2）扫描时需记录各频段的占用情况、信号强度和类型（如电视信号、Wi-Fi、蓝牙、其他专网等）。

*（3）选择至少三个满足以下条件的可用频段：

*频段未被当地法规禁止使用于无人机；

*频段内及周边无强持续信号干扰（扫描结果显示该频段信号强度普遍低于-105dBm）；

*频段未被其他已知重要业务（如航空导航辅助）保留。

2.**优先频段与授权**：

*（1）优先使用国际通用的5.8GHz-5.9GHz免授权频段（具体划分需参照当地无线电管理规定）。该频段带宽较宽，适合传输视频和数据。

*（2）若需使用2.4GHz或4.9GHz频段，必须进行更详细的扫描，因其易受Wi-Fi、蓝牙等设备干扰。在拥挤区域，建议申请短期频谱使用许可（若当地提供此服务）。

*（3）涉及重要数据传输或长距离飞行时，应考虑通过正规渠道申请使用licensed频段，并支付相应费用。

3.**信号隔离与保护**：

*无人机发射信号的主瓣方向应尽量减少对地面其他无线电接收设备的直接影响。

*若无人机集群飞行，相邻无人机应保持足够距离或使用不同信道，避免信号相互干扰。

*在设计阶段，应确保无人机天线具有至少20kHz的邻道间隔保护，或符合国际电信联盟（ITU）关于频率规划的建议，避免对邻近频段造成有害干扰。

（三）设备技术要求

1.**通讯设备认证与标准**：

*所有用于无人机的通讯发射和接收设备（包括模块和终端），必须通过目标运营国家/地区无线电管理机构（如美国的FCC、欧洲的CE）的型式认证，证明其发射功率、频谱占用、抗干扰能力等技术指标符合规定。

*设备应符合至少Class4或更高级别的无人机无线电发射标准（视国家规定），限制其最大发射功率和覆盖范围。

2.**内置信号监测与自适应技术**：

*无人机应配备实时信号监测（RSSI-ReceivedSignalStrengthIndicator）和信号质量分析（如BER监测）功能。

*具备自适应跳频（AFH-AdaptiveFrequencyHopping）功能的设备应优先选用。AFH能在检测到干扰时，自动选择当前质量最优的频段进行跳转，显著提高链路鲁棒性。

*部分高级无人机可集成方向性天线（如收发分置天线或相控阵天线），结合信号来波/去波方向信息，更精确地定位干扰源并选择不受影响的通信路径。

3.**加密与认证机制**：

*无人机与地面站或遥控器之间的所有通讯链路，必须强制使用强加密协议（如AES-128位或更高等级加密）。

*采用双向身份认证机制，确保无人机只与授权的地面站/遥控器通信，防止信号被未授权设备窃听或篡改指令。

三、监测与应急响应

（一）日常监测流程

1.**监测系统部署**：

*在无人机常飞区域部署固定式或移动式频谱监测站。监测站应能覆盖至少50公里半径范围，工作在广谱接收模式，能同时监测多个频段。

*监测站应配备频谱分析仪、信号源和定位系统（如基于信号到达时间差TDOA的简易定位），具备数据记录和自动报警功能。

2.**定期测试与记录**：

*每日飞行前1小时，操作人员需手动测试无人机与地面站的核心通讯链路，记录最低和最高信号强度、误码率等关键参数。

*每月进行一次全面信号质量评估，模拟不同环境（城市、郊区、空旷地带）下的信号表现，评估链路裕量。测试数据需存档至少3个月。

3.**信号质量分析**：

*利用监测系统收集的背景频谱数据，分析无人机常用频段的噪声水平和潜在干扰源类型。

*通过分析信号强度、SNR和BER的波动趋势，预测可能出现的信号问题。

（二）应急响应措施

1.**干扰发生时的初步处置（StepbyStep）**：

*（1）**确认异常**：当无人机报告信号丢失、质量急剧下降或出现误码率飙升时，操作员应首先通过备用通信链路（如有）或视觉确认是否确实存在通信问题。

*（2）**检查无人机状态**：检查无人机通讯模块指示灯、日志，判断是设备故障还是外部干扰。

*（3）**尝试自动应对**：若无人机具备自动抗干扰功能（如AFH或功率自适应），立即启动。

*（4）**手动干预**：若自动功能无效，操作员尝试手动切换到预设的备用频段或信道。同时，降低发射功率以减少对其他设备的潜在影响。

*（5）**报告情况**：立即向任务指挥中心（如有）和设备维护人员报告情况。

2.**备用链路切换流程**：

*（1）**确认备用链路可用性**：检查是否配置了备用通讯方式，如数传电台、卫星通信模块或另一条互联网链路。

*（2）**切换操作**：按照操作手册，安全地断开当前主链路，切换到备用链路。此过程需确保无人机姿态稳定，避免因操作失误导致失控。

*（3）**验证链路**：切换后，立即测试备用链路信号强度和质量，确认其满足飞行控制要求。

3.**应急响应团队现场处置**：

*（1）**快速到达**：应急响应团队接到报警后，需在30分钟内携带频谱分析仪、示波器等设备抵达现场。

*（2）**干扰源定位**：使用频谱仪扫描无人机周边频段，锁定干扰信号源的大致方位和类型（通过信号特征识别）。可配合无人机自带的信号源进行测向（如使用信号极化方向差异）。

*（3）**干扰源隔离**：若找到干扰源，首先尝试与地面人员沟通，要求其停止使用或移开干扰设备。

*（4）**记录与汇报**：详细记录干扰信号参数（频率、带宽、强度、调制方式）、发生时间、地点，并形成初步报告。

（三）干扰源排查步骤

1.**利用无人机自带的诊断工具**：

*检查无人机是否配备信号源或测向功能。例如，发射一个已知模式的信号，通过改变无人机飞行方向，观察接收信号强度的变化，从而大致判断干扰源方位。

2.**周边环境扫描**：

*使用频谱分析仪对无人机正下方、前后左右各30度扇区，以及高度差几米的范围进行扫描。重点关注强信号源，如：

*无线电发射台（调频广播、电视塔）。

*移动通信基站（2G/3G/4G/5G信号）。

*Wi-Fi路由器、蓝牙设备、微波炉等个人电子设备。

*其他工业、科学、医疗（ISM）频段设备（如雷达、高频加热设备）。

*其他无人机或非法无人机干扰设备。

3.**干扰性质判断**：

*通过分析干扰信号的调制方式（如AM、FM、PSK、FSK）、带宽、功率稳定性等特征，初步判断干扰源类型。

*例如，宽带跳频信号可能来自蓝牙或部分Wi-Fi设备；窄带稳定信