无人机故障应急措施规定

无人机故障应急措施规定一、概述

无人机故障应急措施规定旨在为无人机操作人员提供系统性的故障应对指导，确保在设备出现异常时能够迅速、安全地处理，降低事故风险。本规定涵盖常见故障类型、应急处理流程、安全注意事项及后续措施，适用于各类无人机操作场景。

二、常见故障类型及特征

（一）动力系统故障

1.飞行器动力不足或失效

(1)表现：电机转速下降、遥控器电量异常、飞行高度急剧下降。

(2)可能原因：电池电量耗尽、电机损坏、电调故障。

2.动力系统过热

(1)表现：机身温度异常升高、电机声音异响。

(2)可能原因：长时间高负荷运行、散热系统堵塞。

（二）导航系统故障

1.定位漂移或丢失

(1)表现：飞行器偏离预定航线、图传画面抖动。

(2)可能原因：GPS信号干扰、模块损坏。

2.备用导航失效

(1)表现：飞行器无法自动返航或悬停不稳。

(2)可能原因：备用传感器故障或配置错误。

（三）通信系统故障

1.图传中断

(1)表现：视频画面卡顿或完全消失。

(2)可能原因：信号干扰、传输距离超限。

2.遥控信号丢失

(1)表现：遥控器无响应、飞行器失控。

(2)可能原因：通信模块损坏、天线遮挡。

三、应急处理流程

（一）动力系统故障应急措施

1.保持冷静，降低飞行器高度

(1)迅速降低功率，优先确保安全着陆。

(2)若高度较高，可分阶段减速。

2.尝试重启动力系统

(1)按照设备手册操作，短按重启键。

(2)若无效，立即执行备用方案。

3.紧急降落

(1)选择开阔、无障碍区域作为降落点。

(2)避开人群、车辆及易损设施。

（二）导航系统故障应急措施

1.确认故障类型

(1)通过图传或仪表盘检查定位状态。

(2)若为临时干扰，等待信号恢复。

2.执行手动控制

(1)保持低空飞行，缓慢调整方向。

(2)若无法控制，立即降落。

3.备用返航方案

(1)若无法自主返航，手动引导至安全区域。

(2)记录故障数据，后续分析原因。

（三）通信系统故障应急措施

1.检查信号强度

(1)调整天线角度，缩短飞行距离。

(2)若信号无法恢复，准备降落。

2.启用备用通信设备

(1)若配备中继器，立即启动。

(2)若无备用设备，优先降落。

3.紧急降落

(1)保持稳定姿态，缓慢下降。

(2)着陆后检查设备，必要时送修。

四、安全注意事项

1.始终将安全放在首位

(1)遇到故障时，优先确保人员及财产安全。

(2)避免恐慌操作导致次生事故。

2.记录故障信息

(1)记录故障发生时间、现象及处理过程。

(2)保存飞行日志，便于后续分析。

3.定期维护检查

(1)按照设备手册要求，定期检查动力、导航及通信系统。

(2)发现异常及时维修，避免故障累积。

五、后续措施

（一）设备检查与修复

1.降落后全面检查

(1)检查电池、电机、电调及传感器状态。

(2)必要时送至专业维修点检测。

2.故障分析

(1)根据记录，分析故障原因。

(2)更新操作流程或设备配置，预防类似问题。

（二）人员培训与演练

1.定期开展应急培训

(1)模拟常见故障场景，提升操作人员应对能力。

(2)强调安全操作规范，避免误操作。

2.组织应急演练

(1)每季度至少进行一次综合演练。

(2)评估应急措施有效性，持续改进。

六、总结

无人机故障应急措施规定是保障飞行安全的重要环节。操作人员需熟悉各类故障处理流程，保持冷静应对突发状况，并定期进行设备检查与培训，以降低故障风险，确保飞行作业顺利开展。

**一、概述**

无人机故障应急措施规定旨在为无人机操作人员提供系统性的故障应对指导，确保在设备出现异常时能够迅速、安全地处理，降低事故风险。本规定涵盖常见故障类型、应急处理流程、安全注意事项及后续措施，适用于各类无人机操作场景。本规定的核心目标是最大限度地保障操作人员安全、保护无人机设备、减少财产损失以及对环境可能造成的潜在影响。它要求操作人员具备基本的设备知识和应急处理能力，并在特定情况下遵循既定的标准作业程序（SOP）。本规定适用于所有类型的无人机操作环境，包括但不限于开阔场地、复杂地形或特定作业区域。

**二、常见故障类型及特征**

（一）动力系统故障

1.飞行器动力不足或失效

(1)表现：

-电机转速明显下降或声音变得嘶哑、无力。

-遥控器电池电压突然下降，或仪表盘显示功率输出异常。

-飞行器高度急剧下降，或无法维持预定悬停高度。

-电机出现异常振动或完全停止转动。

(2)可能原因：

-电池电量耗尽或严重老化，无法提供足够功率。

-电机内部线圈损坏或轴承故障。

-电调（ESC）模块故障或供电线路中断。

-外部强电磁干扰导致电调暂时性工作异常。

-电池连接器接触不良。

2.动力系统过热

(1)表现：

-飞行器机身，特别是电机、电调或电池区域，温度异常升高，手触感觉烫手。

-电调发出过热保护特有的蜂鸣声或警报灯闪烁。

-电机转速可能下降或出现抖动。

-飞行器不稳定，出现摇晃或旋转趋势。

(2)可能原因：

-长时间在高负载下飞行（如快速爬升、强力抗风）。

-电机或电调散热通道被灰尘、线材等堵塞。

-电池老化，内阻增大，发热严重。

-电调或电机风扇损坏导致散热不足。

-环境温度过高，散热条件恶化。

（二）导航系统故障

1.定位漂移或丢失

(1)表现：

-飞行器偏离预定航线，无法按计划飞行。

-图传画面出现明显偏移，指示飞行器位置与实际不符。

-飞行器仪表盘显示GPS信号强度低或卫星数量不足。

-在GPS信号良好的环境下，突然出现定位抖动或无法精确定位。

(2)可能原因：

-GPS接收器受到强烈信号干扰（如建筑物、金属结构、电子设备）。

-GPS模块本身故障或损坏。

-飞行高度超出GPS有效接收范围。

-天线被遮挡或损坏。

-软件算法临时错误或配置问题。

2.备用导航失效

(1)表现：

-失去GPS定位后，飞行器无法执行预设的返航（RTH）指令。

-飞行器失去自主悬停能力，开始自由漂移。

-图传画面失去锁定点，画面抖动加剧。

(2)可能原因：

-备用导航模块（如RTK、北斗等）独立故障。

-备用导航模块的配置与主模块不兼容或未正确设置。

-备用模块的信号接收环境同样存在问题。

-飞行控制软件在主导航失效时，未能正确切换到备用导航。

（三）通信系统故障

1.图传中断

(1)表现：

-视频画面出现卡顿、马赛克，直至完全黑屏。

-图传延迟显著增加，实时性变差。

-遥控器屏幕显示信号丢失或弱信号提示。

-即使移动遥控器天线，画面也无改善。

(2)可能原因：

-图传链路受到干扰（如微波炉、其他无线设备）。

-图传距离超出设计范围。

-图传天线损坏或角度不当。

-图传模块或遥控器内部故障。

-信号中继器（若有使用）故障或配置错误。

2.遥控信号丢失

(1)表现：

-遥控器摇杆操作毫无反应，或反应迟滞。

-遥控器电池电量正常但显示信号丢失或低电量警报（需区分真实低电量与信号丢失）。

-飞行器完全失控，按照其固有的程序（如失控保护）运行（可能是悬停、缓慢下降或原地自旋）。

(2)可能原因：

-遥控器与飞行器之间的通信链路（如2.4GHz或5.8GHz）完全中断。

-遥控器内部接收模块故障。

-飞行器上的遥控接收机故障。

-严重的信号干扰或遮挡（如穿过金属结构）。

-遥控器天线损坏或连接不良。

**三、应急处理流程**

（一）动力系统故障应急措施

1.保持冷静，评估现状并降低飞行器高度

(1)操作人员应立即停止其他操作，保持冷静，快速评估飞行器当前状态（高度、速度、位置）。

(2)若飞行器仍在空中，优先考虑降低高度，避免碰撞。通过逐渐降低遥控器油门，缓慢降低飞行器。

(3)观察飞行器姿态，确保其尽可能保持水平。

2.尝试重启动力系统（适用于部分可重启系统）

(1)查阅设备手册，确认是否支持动力系统重启操作。

(2)若支持，按照手册指示，尝试短按飞行器或遥控器上的重启按钮。

(3)重启后观察电机是否恢复正常运转，动力是否恢复。若无效，立即跳转至紧急降落步骤。

3.紧急降落准备与执行

(1)选择安全的降落区域：优先选择开阔、平坦、无障碍物（如电线、树木、人群）的地面。避开建筑物、车辆等可能造成二次伤害或设备损坏的物体。

(2)调整飞行器姿态：尽量将飞行器头部指向降落区域中心，缓慢降低高度。

(3)执行软着陆：在接近地面时，进一步降低油门，控制飞行器平稳下降。避免突然的硬着陆。

(4)着陆后检查：确认飞行器已安全停止移动，检查有无损坏。若电机或电调有严重过热，需等待其冷却后再尝试启动。

（二）导航系统故障应急措施

1.确认故障并尝试恢复定位（若条件允许）

(1)检查飞行器仪表盘或遥控器屏幕，确认是否为GPS信号丢失或漂移。

(2)若可能，缓慢调整飞行器或天线方向，尝试寻找更清晰的卫星信号。部分设备支持手动搜索或重置GPS。

(3)短暂悬停或缓慢移动，让GPS模块有机会重新锁定信号。此过程可能需要几分钟。

2.执行手动控制，维持可控飞行

(1)若定位丢失但飞行器仍有动力，切换到手动模式（若设备支持）。

(2)小心使用遥控器摇杆控制飞行器，保持低速、低空飞行。

(3)时刻注意观察周围环境，避免碰撞。优先选择在视野良好的近距离内操作。

3.启用备用返航或执行备用方案

(1)若无法恢复定位且无法手动控制，检查是否配置了基于气压或视觉的备用返航模式（若有）。

(2)若无有效返航方式，操作人员需根据现场情况，手动引导飞行器飞向预设的安全区域或降落点。

(3)在引导过程中，持续监控飞行器状态，直至其安全着陆。

（三）通信系统故障应急措施

1.检查信号强度并尝试改善

(1)立即检查遥控器信号指示灯或屏幕，确认是否为信号丢失。

(2)移动遥控器位置，尝试避开干扰源或遮挡物（如金属门框、大型设备）。

(3)调整遥控器或飞行器上的图传/遥控天线方向，寻找最佳信号角度。

(4)若使用中继器，检查中继器工作状态，确认其是否正常连接且功能完好。

2.启用备用通信手段（若有）

(1)若设备配备了备用通信链路（如另一频段图传、数据链等），检查其状态并尝试切换。

(2)若备用链路也无法使用，则主要依赖视觉观察和近距离手动控制（结合前述导航系统故障中的手动控制步骤）。

3.紧急降落

(1)由于失去通信链路，无法接收飞行器状态信息，应急降落的优先级更高。

(2)立即执行紧急降落程序，选择安全区域，尽量保持飞行器水平，缓慢下降。

(3)着陆后，检查飞行器和遥控器状态。若飞行器严重受损，可能需要专业维修。

**四、安全注意事项**

1.始终将安全放在首位

(1)遇到任何故障迹象时，立即停止可能导致情况恶化的操作。

(2)优先考虑人员安全，避免飞行器向人群、重要设施或危险区域坠落。

(3)保持冷静，按照预案或手册指导操作，避免恐慌导致错误决策。

2.记录故障信息

(1)在安全前提下，尽量记录故障发生的时间点、具体现象、操作步骤以及采取的措施。

(2)保存飞行记录数据（若设备支持），这对于后续分析故障原因至关重要。

(3)记录环境信息，如天气状况、飞行区域特征等，可能有助于故障排查。

3.定期维护检查

(1)严格按照设备制造商推荐的周期和项目，对无人机的动力、导航、通信、结构等系统进行检查和维护。

(2)检查项目应包括但不限于：电池健康度测试、电机运行声音和振动检查、电调温度监控、GPS信号接收强度测试、图传/遥控通信测试、天线状态检查、机体结构完整性检查。

(3)使用专业工具和设备进行检测，对发现的不正常情况及时处理或更换部件，确保飞行前设备处于良好状态。

**五、后续措施**

（一）设备检查与修复

1.降落后全面检查

(1)仔细检查飞行器各部件，特别是出现故障的区域，如电机、电调、电池、天线、机身结构、传感器等。

(2)检查是否有物理损伤、液态物质渗漏（如电解液）或连接松动。

(3)测试电池电压和容量，检查电调输出功率是否正常。

2.故障分析

(1)结合飞行记录和现场观察，初步判断故障可能的原因。

(2)参考设备手册和维修指南，进行必要的诊断测试。

(3)对于无法自行解决的问题，联系设备制造商或授权维修点进行专业检测和修复。修复后需进行充分测试，确保功能恢复正常。

（二）人员培训与演练

1.定期开展应急培训

(1)将故障应急措施作为无人机操作人员常规培训的必修内容。

(2)培训内容应包括各类常见故障的表现、原因分析、应急处理步骤、安全注意事项等。

(3)强调模拟操作的重要性，让操作人员在安全环境下练习应急程序。

2.组织应急演练

(1)每年至少组织一次全面的应急演练，模拟至少两种不同的故障场景（如动力中断、通信丢失）。

(2)演练应评估操作人员对应急程序的熟悉程度、决策能力以及团队协作效率。

(3)演练后进行总结评估，识别不足之处，修订和完善应急预案及操作流程。

**六、总结**

无人机故障应急措施规定是保障飞行安全的重要环节。操作人员需熟悉各类故障处理流程，保持冷静应对突发状况，并定期进行设备检查与培训，以降低故障风险，确保飞行作业顺利开展。严格遵守本规定，不仅能最大程度地减少因故障造成的损失，也是对操作人员自身安全和对公共环境负责的表现。持续的学习和实践是提高应急处理能力的关键。

一、概述

无人机故障应急措施规定旨在为无人机操作人员提供系统性的故障应对指导，确保在设备出现异常时能够迅速、安全地处理，降低事故风险。本规定涵盖常见故障类型、应急处理流程、安全注意事项及后续措施，适用于各类无人机操作场景。

二、常见故障类型及特征

（一）动力系统故障

1.飞行器动力不足或失效

(1)表现：电机转速下降、遥控器电量异常、飞行高度急剧下降。

(2)可能原因：电池电量耗尽、电机损坏、电调故障。

2.动力系统过热

(1)表现：机身温度异常升高、电机声音异响。

(2)可能原因：长时间高负荷运行、散热系统堵塞。

（二）导航系统故障

1.定位漂移或丢失

(1)表现：飞行器偏离预定航线、图传画面抖动。

(2)可能原因：GPS信号干扰、模块损坏。

2.备用导航失效

(1)表现：飞行器无法自动返航或悬停不稳。

(2)可能原因：备用传感器故障或配置错误。

（三）通信系统故障

1.图传中断

(1)表现：视频画面卡顿或完全消失。

(2)可能原因：信号干扰、传输距离超限。

2.遥控信号丢失

(1)表现：遥控器无响应、飞行器失控。

(2)可能原因：通信模块损坏、天线遮挡。

三、应急处理流程

（一）动力系统故障应急措施

1.保持冷静，降低飞行器高度

(1)迅速降低功率，优先确保安全着陆。

(2)若高度较高，可分阶段减速。

2.尝试重启动力系统

(1)按照设备手册操作，短按重启键。

(2)若无效，立即执行备用方案。

3.紧急降落

(1)选择开阔、无障碍区域作为降落点。

(2)避开人群、车辆及易损设施。

（二）导航系统故障应急措施

1.确认故障类型

(1)通过图传或仪表盘检查定位状态。

(2)若为临时干扰，等待信号恢复。

2.执行手动控制

(1)保持低空飞行，缓慢调整方向。

(2)若无法控制，立即降落。

3.备用返航方案

(1)若无法自主返航，手动引导至安全区域。

(2)记录故障数据，后续分析原因。

（三）通信系统故障应急措施

1.检查信号强度

(1)调整天线角度，缩短飞行距离。

(2)若信号无法恢复，准备降落。

2.启用备用通信设备

(1)若配备中继器，立即启动。

(2)若无备用设备，优先降落。

3.紧急降落

(1)保持稳定姿态，缓慢下降。

(2)着陆后检查设备，必要时送修。

四、安全注意事项

1.始终将安全放在首位

(1)遇到故障时，优先确保人员及财产安全。

(2)避免恐慌操作导致次生事故。

2.记录故障信息

(1)记录故障发生时间、现象及处理过程。

(2)保存飞行日志，便于后续分析。

3.定期维护检查

(1)按照设备手册要求，定期检查动力、导航及通信系统。

(2)发现异常及时维修，避免故障累积。

五、后续措施

（一）设备检查与修复

1.降落后全面检查

(1)检查电池、电机、电调及传感器状态。

(2)必要时送至专业维修点检测。

2.故障分析

(1)根据记录，分析故障原因。

(2)更新操作流程或设备配置，预防类似问题。

（二）人员培训与演练

1.定期开展应急培训

(1)模拟常见故障场景，提升操作人员应对能力。

(2)强调安全操作规范，避免误操作。

2.组织应急演练

(1)每季度至少进行一次综合演练。

(2)评估应急措施有效性，持续改进。

六、总结

无人机故障应急措施规定是保障飞行安全的重要环节。操作人员需熟悉各类故障处理流程，保持冷静应对突发状况，并定期进行设备检查与培训，以降低故障风险，确保飞行作业顺利开展。

**一、概述**

无人机故障应急措施规定旨在为无人机操作人员提供系统性的故障应对指导，确保在设备出现异常时能够迅速、安全地处理，降低事故风险。本规定涵盖常见故障类型、应急处理流程、安全注意事项及后续措施，适用于各类无人机操作场景。本规定的核心目标是最大限度地保障操作人员安全、保护无人机设备、减少财产损失以及对环境可能造成的潜在影响。它要求操作人员具备基本的设备知识和应急处理能力，并在特定情况下遵循既定的标准作业程序（SOP）。本规定适用于所有类型的无人机操作环境，包括但不限于开阔场地、复杂地形或特定作业区域。

**二、常见故障类型及特征**

（一）动力系统故障

1.飞行器动力不足或失效

(1)表现：

-电机转速明显下降或声音变得嘶哑、无力。

-遥控器电池电压突然下降，或仪表盘显示功率输出异常。

-飞行器高度急剧下降，或无法维持预定悬停高度。

-电机出现异常振动或完全停止转动。

(2)可能原因：

-电池电量耗尽或严重老化，无法提供足够功率。

-电机内部线圈损坏或轴承故障。

-电调（ESC）模块故障或供电线路中断。

-外部强电磁干扰导致电调暂时性工作异常。

-电池连接器接触不良。

2.动力系统过热

(1)表现：

-飞行器机身，特别是电机、电调或电池区域，温度异常升高，手触感觉烫手。

-电调发出过热保护特有的蜂鸣声或警报灯闪烁。

-电机转速可能下降或出现抖动。

-飞行器不稳定，出现摇晃或旋转趋势。

(2)可能原因：

-长时间在高负载下飞行（如快速爬升、强力抗风）。

-电机或电调散热通道被灰尘、线材等堵塞。

-电池老化，内阻增大，发热严重。

-电调或电机风扇损坏导致散热不足。

-环境温度过高，散热条件恶化。

（二）导航系统故障

1.定位漂移或丢失

(1)表现：

-飞行器偏离预定航线，无法按计划飞行。

-图传画面出现明显偏移，指示飞行器位置与实际不符。

-飞行器仪表盘显示GPS信号强度低或卫星数量不足。

-在GPS信号良好的环境下，突然出现定位抖动或无法精确定位。

(2)可能原因：

-GPS接收器受到强烈信号干扰（如建筑物、金属结构、电子设备）。

-GPS模块本身故障或损坏。

-飞行高度超出GPS有效接收范围。

-天线被遮挡或损坏。

-软件算法临时错误或配置问题。

2.备用导航失效

(1)表现：

-失去GPS定位后，飞行器无法执行预设的返航（RTH）指令。

-飞行器失去自主悬停能力，开始自由漂移。

-图传画面失去锁定点，画面抖动加剧。

(2)可能原因：

-备用导航模块（如RTK、北斗等）独立故障。

-备用导航模块的配置与主模块不兼容或未正确设置。

-备用模块的信号接收环境同样存在问题。

-飞行控制软件在主导航失效时，未能正确切换到备用导航。

（三）通信系统故障

1.图传中断

(1)表现：

-视频画面出现卡顿、马赛克，直至完全黑屏。

-图传延迟显著增加，实时性变差。

-遥控器屏幕显示信号丢失或弱信号提示。

-即使移动遥控器天线，画面也无改善。

(2)可能原因：

-图传链路受到干扰（如微波炉、其他无线设备）。

-图传距离超出设计范围。

-图传天线损坏或角度不当。

-图传模块或遥控器内部故障。

-信号中继器（若有使用）故障或配置错误。

2.遥控信号丢失

(1)表现：

-遥控器摇杆操作毫无反应，或反应迟滞。

-遥控器电池电量正常但显示信号丢失或低电量警报（需区分真实低电量与信号丢失）。

-飞行器完全失控，按照其固有的程序（如失控保护）运行（可能是悬停、缓慢下降或原地自旋）。

(2)可能原因：

-遥控器与飞行器之间的通信链路（如2.4GHz或5.8GHz）完全中断。

-遥控器内部接收模块故障。

-飞行器上的遥控接收机故障。

-严重的信号干扰或遮挡（如穿过金属结构）。

-遥控器天线损坏或连接不良。

**三、应急处理流程**

（一）动力系统故障应急措施

1.保持冷静，评估现状并降低飞行器高度

(1)操作人员应立即停止其他操作，保持冷静，快速评估飞行器当前状态（高度、速度、位置）。

(2)若飞行器仍在空中，优先考虑降低高度，避免碰撞。通过逐渐降低遥控器油门，缓慢降低飞行器。

(3)观察飞行器姿态，确保其尽可能保持水平。

2.尝试重启动力系统（适用于部分可重启系统）

(1)查阅设备手册，确认是否支持动力系统重启操作。

(2)若支持，按照手册指示，尝试短按飞行器或遥控器上的重启按钮。

(3)重启后观察电机是否恢复正常运转，动力是否恢复。若无效，立即跳转至紧急降落步骤。

3.紧急降落准备与执行

(1)选择安全的降落区域：优先选择开阔、平坦、无障碍物（如电线、树木、人群）的地面。避开建筑物、车辆等可能造成二次伤害或设备损坏的物体。

(2)调整飞行器姿态：尽量将飞行器头部指向降落区域中心，缓慢降低高度。

(3)执行软着陆：在接近地面时，进一步降低油门，控制飞行器平稳下降。避免突然的硬着陆。

(4)着陆后检查：确认飞行器已安全停止移动，检查有无损坏。若电机或电调有严重过热，需等待其冷却后再尝试启动。

（二）导航系统故障应急措施

1.确认故障并尝试恢复定位（若条件允许）

(1)检查飞行器仪表盘或遥控器屏幕，确认是否为GPS信号丢失或漂移。

(2)若可能，缓慢调整飞行器或天线方向，尝试寻找更清晰的卫星信号。部分设备支持手动搜索或重置GPS。

(3)短暂悬停或缓慢移动，让GPS模块有机会重新锁定信号。此过程可能需要几分钟。

2.执行手动控制，维持可控飞行

(1)若定位丢失但飞行器仍有动力，切换到手动模式（若设备支持）。

(2)小心使用遥控器摇杆控制飞行器，保持低速、低空飞行。

(3)时刻注意观察周围环境，避免碰撞。优先选择在视野良好的近距离内操作。

3.启用备用返航或执行备用方案

(1)若无法恢复定位且无法手动控制，检查是否配置了基于气压或视觉的备用返航模式（若有）。

(2)若无有效返航方式，操作人员需根据现场情况，手动引导飞行器飞向预设的安全区域或降落点。

(3)在引导过程中，持续监控飞行器状态，直至其安全着陆。

（三）通信系统故障应急措施

1.检查信号强度并尝试改善

(1)立即检查遥控器信号指示灯或屏幕，确认是否为信号丢失。

(2)移动遥控器位置，尝试避开干扰源或遮挡物（如金属门框、大型设备）。

(3)调整遥控器或飞行器上的图传/遥控天线方向，寻找最佳信号角度。

(4)若使用中继器，检查中继器工作状态，确认其是否正常连接且功能完好。

2.启用备用通信手段（若有）

(1)若设备配备了备用通信链路（如另一频段图传、数据链等），检查其状态并尝试切换。

(2)若备用链路也无法使用，则主要依赖视觉观察和近距离手动控制（结合前述导航系统故障中的手动控制步骤）。

3.紧急降落

(1)由于失去通信链路，无法接收飞行器状态信息，应急降落的优先级更高。

(2)立即执行紧急降落程序，选择安全区域，尽量保持飞行器水平，缓慢下降。

(3)着陆后，检查飞行器和遥控器状态。若飞行器严重受损，可能需要专业维修。

**四、安全注意事项**

1.始