无人驾驶道路测试协议

无人驾驶道路测试协议鉴于甲方依据国家及地方有关无人驾驶道路测试的法律法规、政策文件及标准规范，获得了在特定区域和时间内进行无人驾驶道路测试的许可或批准，并希望委托乙方在其获得许可的区域和时间内开展无人驾驶道路测试活动；鉴于此，甲乙双方本着平等自愿、诚实信用的原则，经友好协商，就无人驾驶道路测试事宜达成协议如下：第一条测试主体与许可1.1甲方是本次无人驾驶道路测试的申请方和主要实施方，拥有相关无人驾驶技术研发能力，并已获得相关部门颁发的《无人驾驶道路测试合格通知书》（或相应许可文件），许可编号为：[在此处填写许可编号]。甲方负责本次测试活动的整体策划、组织、实施及安全管理。1.2乙方系具备无人驾驶技术实力的单位，拥有符合要求的测试车辆和自动驾驶系统，并愿意按照本协议约定参与甲方的无人驾驶道路测试活动。乙方应确保其测试车辆及自动驾驶系统符合国家及地方相关标准规范。第二条测试车辆与设备2.1测试车辆2.1.1测试车辆品牌型号为：[在此处填写车辆品牌型号]，车辆识别代号（VIN）：[在此处填写VIN]，车辆登记号牌：[在此处填写车牌号]。2.1.2测试车辆应通过年度安全技术检验，并提供有效的检验合格证明。2.1.3测试车辆必须配备符合规定的双驾驶员座椅及安全带，驾驶员位置应便于监控车辆周围环境和自动驾驶系统状态。2.1.4测试车辆应安装符合要求的应急制动装置和车辆故障诊断系统。2.1.5测试车辆应安装符合监管要求的数据记录装置，能够记录测试过程中的关键驾驶数据、环境感知数据、系统状态数据等，记录时间不少于[在此处填写时间，例如：三个月]。2.1.6测试车辆外观应明显标示“无人驾驶测试车”或类似字样，并符合相关规定。2.2自动驾驶系统2.2.1自动驾驶系统应满足[在此处填写功能安全等级，例如：ASIL-D]要求，并具有相应的功能安全架构和预期功能安全措施。2.2.2自动驾驶系统软件版本号为：[在此处填写软件版本号]，传感器配置包括：[在此处填写传感器类型和数量，例如：8个摄像头、1个激光雷达、2个毫米波雷达]，各传感器性能参数应符合相关标准。2.2.3乙方应确保自动驾驶系统处于良好工作状态，并配备远程监控和干预能力。第三条测试范围与计划3.1测试目的：本次测试的主要目的是[在此处填写测试目的，例如：验证自动驾驶系统在城市道路复杂交通环境下的车道保持、自动变道、自动泊车等功能性能及安全性]。3.2测试区域：测试活动在以下区域内进行：[在此处附上区域地图或描述具体路段范围]，测试区域边界由[在此处填写经纬度或具体描述]确定。3.3测试时间：测试活动时间为[在此处填写起始日期]至[在此处填写终止日期]，每日测试时间为上午[在此处填写开始时间]至下午[在此处填写结束时间]。3.4测试项目：本次测试包含以下主要项目：[在此处列出测试项目，例如：项目一、项目二、项目三……]。3.5测试计划：乙方应在本协议签订后[在此处填写天数]日内，向甲方提交详细的测试计划，内容包括测试流程、预计测试里程、每日测试安排、人员配置、风险识别与应对措施等。甲方应在收到测试计划后[在此处填写天数]日内进行审核，并反馈修改意见。双方确认最终测试计划后执行。第四条人员要求与职责4.1测试驾驶员：每次测试活动必须配备两名合格驾驶员，驾驶员应持有有效的C1及以上驾驶证，并具备[在此处填写年数]年以上驾驶经验，通过甲方组织的专项培训并考核合格。驾驶员在测试过程中负有持续监控、随时准备接管车辆、记录测试数据及情况的首要责任。4.2测试负责人：乙方指定[在此处填写姓名]为本次测试活动的负责人，负责测试活动的日常管理、协调沟通及对甲方负责。4.3人员职责：4.3.1甲方负责提供测试许可、监管测试活动、处理相关审批事宜。4.3.2乙方负责确保测试车辆、设备和人员符合要求，组织实施测试活动，提交测试计划、报告及数据，承担主要安全责任。4.3.3测试驾驶员负责执行测试任务，监控车辆及系统状态，确保安全，记录测试过程。4.3.4测试负责人负责现场协调，处理突发状况，向甲方汇报情况。第五条安全管理与风险控制5.1安全规程：乙方应制定详细的安全操作规程，包括但不限于测试前车辆检查、测试中监控要求、紧急情况（系统故障、交通事故、行人干扰等）处置流程、测试后车辆检查等，并确保所有参与测试人员熟知并遵守。5.2风险评估与mitigation：乙方应在测试计划中包含详细的风险评估报告，识别测试活动中可能存在的风险，并制定相应的风险缓解措施。甲方有权审查风险评估报告。5.3应急预案：乙方必须制定详细的应急预案，明确紧急情况下的处置流程、联系人、报告程序等，并至少进行[在此处填写次数]次应急演练。5.4安全培训：乙方应确保所有参与测试的人员（包括驾驶员、负责人等）接受必要的安全培训，熟悉本协议、安全规程及应急预案。5.5事故报告：发生任何交通事故或险情时，乙方应立即采取必要的应急措施，保护现场，救助伤员，并立即向甲方及相关部门报告。同时，应在[在此处填写时间，例如：24]小时内提交书面事故报告。第六条费用与补偿6.1测试申请费/许可费：[在此处说明费用承担方，例如：甲方/乙方]负责支付[在此处填写费用金额]的测试申请费/许可费。6.2保险费：乙方应自行购买测试车辆所需的交通事故责任强制保险（交强险）和机动车商业第三者责任保险（三者险），三者险保额不得低于人民币[在此处填写金额]万元。保险凭证应提交给甲方备案。6.3测试期间产生的费用：因测试活动导致第三方损害的，首先由乙方承担赔偿责任，乙方应在收到甲方或第三方通知后[在此处填写天数]日内先行赔付。乙方凭有效索赔凭证，可向其投保的保险公司申请赔付。保险公司赔付不足或拒不赔付的部分，由乙方承担补充赔偿责任。6.4其他费用：测试过程中产生的其他合理费用，如场地使用费（如有）、人员费用等，由[在此处说明费用承担方及方式，例如：甲方承担/乙方承担/根据实际情况协商]。第七条保险与责任7.1保险要求：除第六条所述保险外，乙方还应根据甲方要求或相关规定，投保其他必要的保险，并承担相应的保险费用。7.2责任划分：7.2.1因测试车辆本身或自动驾驶系统存在缺陷、故障导致事故的，由乙方承担主要责任。7.2.2因测试驾驶员违反操作规程、未按规定监控或不当干预导致事故的，由乙方承担主要责任。7.2.3因甲方监管不当或提供的信息错误导致事故的，甲方承担相应责任。7.2.4因不可抗力（如自然灾害）导致事故的，双方各自承担相应损失。7.2.5双方因过错共同导致事故的，按照过错程度比例分担责任。7.2.6任何一方因第三方责任导致自身损失的，有权向该第三方追偿。7.3限制责任：除因故意或重大过失造成对方财产损失外，任何一方对因本协议履行产生的间接损失、预期利益损失等不承担责任。第八条数据处理与知识产权8.1数据所有权与使用权：测试过程中产生的原始数据归[在此处填写数据归属方，例如：甲方/乙方/双方共有]所有。双方均有权在遵守国家法律法规和保密义务的前提下，使用相关数据用于[在此处填写使用目的，例如：技术研发、测试评估、安全监管]。8.2数据保密：双方应对测试过程中知悉的对方商业秘密、技术秘密以及个人信息等予以严格保密，未经对方书面同意，不得向任何第三方泄露。保密期限为本协议有效期内及协议终止后[在此处填写年限，例如：五]年。8.3知识产权：基于本协议及测试活动产生的技术成果、数据等的知识产权归属按照[在此处填写约定方式，例如：双方事先另行签订的知识产权协议]执行。若无另行约定，双方同意共享相关知识产权。8.4数据安全与合规：双方承诺在数据处理活动中，遵守《中华人民共和国网络安全法》、《中华人民共和国个人信息保护法》等法律法规，采取必要措施保障数据安全，保护个人信息隐私。第九条测试过程监控与报告9.1监管权：甲方有权对测试活动进行现场或远程监控，乙方应予以配合，提供必要的技术支持和信息。甲方监管人员进入测试现场应出示有效证件。9.2测试记录与报告：乙方应按要求保存测试过程中的所有记录和数据。乙方应于每月[在此处填写日期]前向甲方提交上一月的测试周报，内容包括测试里程、执行场景、系统表现、遇到的问题、改进措施等。测试活动结束后，乙方应在[在此处填写时间，例如：十]日内提交详细的测试总结报告。第十条违约责任与争议解决10.1违约情形：任何一方违反本协议约定，给对方造成损失的，应承担赔偿责任。10.2违约后果：10.2.1若乙方未按批准的区域、时间、项目进行测试，或未遵守安全规程，甲方有权要求乙方立即停止测试，并可根据情节轻重处以[在此处填写罚款金额或比例]的罚款，罚款总额不超过[在此处填写上限金额]。情节严重或造成事故的，甲方有权终止本协议，并追究乙方的违约责任。10.2.2若甲方无正当理由无故暂停或终止本协议，应向乙方支付已完成测试工作相应比例的报酬[或补偿]，具体标准为[在此处填写计算方式]，并承担相应的责任。10.2.3因乙方原因导致测试活动无法继续进行的，乙方应承担相应责任。10.3争议解决：因本协议引起的或与本协议有关的任何争议，双方应首先通过友好协商解决。协商不成的，任何一方均有权向[在此处填写仲裁委员会名称]申请仲裁，仲裁裁决是终局的，对双方均有约束力。/或者：因本协议引起的或与本协议有关的任何争议，双方应首先通过友好协商解决。协商不成的，任何一方均有权向甲方所在地有管辖权的人民法院提起诉讼。第十一条协议期限与终止11.1协议有效期：本协议有效期自[在此处填写生效日期]起至[在此处填写终止日期]止，与甲方获得的无人驾驶道路测试许可有效期一致。11.2提前终止：发生以下情况之一时，本协议可提前终止：11.2.1双方协商一致同意终止。11.2.2乙方违反本协议约定，情节严重，经甲方书面警告后仍不改正的。11.2.3乙方测试活动发生重大安全事故，造成人员伤亡或重大财产损失的。11.2.4甲方因政策调整等原因，无法继续开展测试活动的。11.2.5测试目标已完全达成。11.3终止后的处理：协议终止后，乙方应：11.3.1立即停止所有测试活动，并将测试车辆退还给甲方/按规定处理。11.3.2整理并移交所有测试记录、数据、报告等资料给甲方。11.3.3对测试过程中产生的保密信息继续履行保密义务。11.3.4结清所有应付费用。第十二条其他条款12.1通知：双方之间的所有通知、请求、要求或其他通信应以书面形式，通过书面信函、传真、电子邮件或双方确认的其他方式发送至本协议首部列明的地址